Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng

Chia sẻ: Tằng Túy | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

74
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng

MÔN HỌC CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: ndhoang@hcmut.edu.vn
CHƯƠNG 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị.
Ví dụ 1 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Ke −0.1s G ( s) = s + 10 T = 0.1s Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?
Ví dụ 1
Ví dụ 2 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: 5 KT z + 1 G ( s) = , GC ( z ) = 2s + 1 2 z −1 Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?
Ví dụ 2
Chất lượng hệ thống Có thể xác định bằng đáp ứng c(k) hoặc cặp cực quyết định.
Chất lượng quá độ Xác định bằng cặp cực quyết định. jϕ * z 1,2 = re ln r ξ= ( ln r ) 2 + ϕ2 1 ( ln r ) 2 ω= +ϕ 2 T
Ví dụ 3 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: 10e −0.1s G ( s) = s + 10 z − 0.5 a. Xác định POT, tqđ(2%), yxl khi: Gc ( z ) = z + 0.5 z b. Cho .Xác đ Gc ( z ) = K z − 0.5 ị nh K để POT = 9.5%.