THUYẾT
ĐIU KHIN
TỰ ĐỘNG
GIẢNG VIÊN: LƯƠNG HƯƠNG THẢO
0
Ma!hcphn: 0101003072
Chương 1. Phn tử hệ thống điều khiển tự động
Chương 2. nh toán học hệ thống điều khiển liên tục
Chương 3. Kho t nh ổn định của hệ thống
Chương 4. Đánh giá cht ợng hệ thống điều khin
Chương 5. Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Chương 6. tả toán học hệ thống điều khin rời rạc
Chương 7. Phân ch thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
NI DUNG HC PHN
2023 1
thuyết điu khin tđộng
1.1. Khái niệm điều khiển
1.2. c nguyên tắc điều khiển
1.3. Phân loại điều khin
1.4. Một số dụ về hệ thống điều khin tự động
CHƯƠNG 1. PHẦN TỬ HỆ THỐNG
ĐIU KHIỂN TỰ ĐỘNG
2023 Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động 2
1.1. KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIN
2023 Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động 3
1.1. KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIN
4
dụ:
Mun duy trì mực nước trong bể h = H
Qout phụ thuộc vào h
Qout = Qin, h không thay đi
Qout > Qin, mực ớc cao lên
Qout < Qin, mực nước thấp đi
2023 Chương 1: Phần tử và h thống điều khin tự động 4