Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 7 trình bày về "Cơ cấu nhiều thanh". Nội dung chính trong chương này gồm có: Đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của cá biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh. Mời tham khảo.