
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DẦM VÀ KHUNG PHẲNG
08/01/2024 22:05 126
Nội dung:
4.1. Ma Trận Cứng Phần Tử Dầm Chịu Uốn
4.1.1. Trong Hệ Tọa Độ Địa Phương
4.1.2. Trong Hệ Tọa Độ Tổng Thể
4.2. Vector Tải Phần Tử
4.3. Xác Định Moment Uốn
4.4. Các Ví Dụ
4.5. Bài Tập
4.6. Khung không gian Sinh viên tự đọc thêm

4.1. MA TRẬN CỨNG PHẦN TỬ DẦM CHỊU UỐN (1/6)
1- Trong hệtọađộ địaphương
Phần tử dầm i–j có bốn chuyển vị nút
có chiều dương như hình vẽ.
,, ,
iijj
uu
Khi cho phần tử chịu chuyển vị nút cưỡng bức đơn vị, ta sẽ có một
đường đàn hồi, gọi là hàm dạng. Ứng với lần lượt bốn chuyển vị
cưỡng bức ,ta có bốn hàm dạng như sau:
1; 1; 1; 1
iijj
uu
23 2
12
23 2
23 2
34
23 2
() 1 3 2 ; () (1 2 )
() 3 2 ; () ( )
xx xx
Nx Nx x
LL LL
xx xx
Nx Nx x
LL LL
127
ij
Lx
,
ii
uQ
,
ii
M
,
j
j
uQ
,
jj
M
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DẦM VÀ KHUNG PHẲNG

Các hàm dạng này được gọi là các
đa thức Hermit bậc 3. Chúng là
đường đàn hồi chính xác của phần
tử có tiết diện đều do chuyển vị nút
cưỡng bức nhưng không chịu tải
trọng tác dụng.
128
4.1. MA TRẬN CỨNG PHẦN TỬ DẦM CHỊU UỐN (2/6)
Hình 4.1: Đồ thị các hàm dạng
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DẦM VÀ KHUNG PHẲNG

Độ võng của dầm được xác
định bằng cách chồng chất
các hàm dạng như sau:
1234
() () () () ()
i
i
j
j
u
vx NxNxNxNx u
Nội lực mô men uốn và
lực cắt của dầm được suy
ra bởi các quan hệ: () (); () ()
M
xEIvxQxEIvx
hay:
2
1234
2() () () ()
i
i
x
j
j
u
d
M EI NxNxNxNx u
dx
3
1234
3() () () ()
i
i
x
j
j
u
d
Q EI NxNxNxNx u
dx
129
4.1. MA TRẬN CỨNG PHẦN TỬ DẦM CHỊU UỐN (3/6)
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DẦM VÀ KHUNG PHẲNG

Cho và chú ý đến chiều dương trên hình 4.1, ta thu được
quan hệ của các lực nút và các chuyển vị nút
0xxL
,,,
iij j
QMQ M ,, ,
ii j j
uu
22
3
22
12 6 12 6
64 62
12 6 12 6
62 64
ii
ii
j
j
j
j
Qu
LL
MLL LL
EI
Qu
LL
L
LL LL
M
hay:
ee
e
PKu
với: - vector lực nút của phần tử etrong tọa độ địa phương
e
P
e
u- vector chuyển vị nút của phần tử etrong tọa độ địa phương
22
3
22
12 6 12 6
64 62
[] 12 6 12 6
62 64
ee
ee ee
e
e
ee
e
ee ee
L
L
EI
L
LLL
K
L
L
L
L
LLL
-làmatrậncứngphầntử
trong tọa độ địa phương
130
4.1. MA TRẬN CỨNG PHẦN TỬ DẦM CHỊU UỐN (4/6)
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DẦM VÀ KHUNG PHẲNG