2.1. Các định luật Newton
2.2. Các lực cơ học
2.3. Phương pháp động lực học
2.4. Động lượng và xung lượng
2.5. Mômen động lượng-Mô men lực
2.6. Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán tính
2
P
A
P
1
P
N
B
P
A
B
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
2.1. Các định luật Newton
Isaac Newton
(1642-1727)
Định luật I:
Định luật II:
Gia tốc mà vật thu được tỉ lệ ……. với lực tác
dụng và tỉ lệ nghịch với khối lượng của vật.
a
Định luật III:
(Vật cô lập là vật không chịu tác dụng từ bên ngoài
Quán tính là tính ……… trạng thái chuyển động của vật)
Nếu A tác dụng lên B một lực thì B cũng sẽ tác dụng trở lại
A một lực cùng độ lớn, cùng phương, ngược chiều với .
F
'
F
F
(Định luật quán tính)
Một vật ……. sẽ …………………..chuyển động.
- PT Cơ bản của động lực học:
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
2.2. Các lực cơ học
CÁC LỰC CƠ HỌC THƢỜNG GẶP
Lực hấp dẫn:
Lực đàn hồi:
Trọng lực:
Lực ma sát trượt:
Lực hướng tâm và ly tâm:
12
hd 2
mm
FG
r
P mg
Trọng lượng: P = mg
ms
F kN
F kx
2
ht ht
mv
F ma r

(Flt là phản lực của lực hướng tâm)
G = 6,67.10-11 (Nm2/kg2)
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
(k: hệ số ma sát)
(k: độ cứng)
2.2. Các lực cơ học
Đặc điểm của một số lực cơ học:
Phản lực và lực ma sát
ms
f
F
N
P
ms
R f N
ph thuc vào bn cht v tnh cht của
cc mt tiếp xc
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
ms
f
N
: phản lực php tuyến
không ph thuc vào diện tch tiếp xúc.
R
2.2. Các lực cơ học
M
n
a
t
a
a
Đặc điểm của một số lực cơ học:
Lực trong chuyển động cong
tn
ma ma ma
tn
F F F
: Lực ………….
: Lực ……………
n
F
t
F
n ht ht
F F ma
Lực căng dây
Tại mi điểm của dây s xuất hiện
nhng lực và phản lực:
tn
a a a
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP