
Bài 1: Cho ĐMđl có Pđm = 2,2 Kw , Uđm= 110 V , Iđm=25,6 A,nđm=1430 v/phút.V đ c tính c tẽ ặ ơ ự
nhiên ,nhân t o v i Rạ ớ fư=0,78 Ω
Ta có:
srad
ndm
dm /75,149
55,9
1430
55,9 ===
ω
Ω=−=−= 94,0
6,25
110
)
6,25.110
10.2,2
1(
I
U
)
IU
P
1(R
3
dm
dm
dmdm
dm
u
)T(574,0
75,149
6,25.94,0110
IRU
KK
dm
dmudm
dm =
−
=
ω
−
=φ=φ
s/rad6,191
574,0
110
K
Udm
o==
φ
=ω
Và ta có:
s/rad115
574,0
)78,094,0(6,25110
K
)RR(IU ufudmdm
dmNT =
+−
=
φ
+−
=ω
T các s li u đã xác đ nh trên ta v đ ng đ c tính c t nhiên và đ c tính c nhân t oừ ố ệ ị ở ẽ ườ ặ ơ ự ặ ơ ạ
Bài 2: Cho ĐMđl có: Pđm=16 Kw, U=220 V, Iđm=70 A,n=1000 vòng/phút ,Xác đ nh ịω khi
MC=0,6 Mđm và R fư=0,52 Ω ; Rư=0,28 Ω
Theo đ bài ta có : ề
s/rad105
55,9
1000
55,9
n
dm ===ω
).(87,152
105
10.16 3
mN
P
M
dm
dm
dm ===
ω
Suy ra :
)m.N(76,9187,152.6,0M6,0M dmc ===
Ph nh trình đ c tính đi n c c a đ ng c :ươ ặ ệ ơ ủ ộ ơ
dm
dm
ufu
dm
dm I
K
RR
K
U
φφ
ω
+
−=
và
dm
dm
u
dm
dm I
K
R
K
U
φφ
ω
−=
suy ra:
)(91.1
105
28,0.70220 T
IRU
K
dm
dmudm
dm =
−
=
−
=
ω
φ
V y t c đ c a đ ng c khi Rậ ố ộ ủ ộ ơ fư=0,52 Ω
s/rad72,9176,91
91,1
52,028,0
91,1
220
M
)K(
RR
K
U
2
c
2
dm
ufu
dm
dm =
+
−=
φ
+
−
φ
=ω
Suy ra:
ph/v87676,91.55,9.55,9n ==ω=
Bài 3: Tìm tr s c a các c p m máy c a ĐMđl có: Pị ố ủ ấ ở ủ đm=13,5 Kw ,Uđm=110 V, Iđm=145 A,
nđm=1050 v/ph.bi t r ng ế ằ
dm
max
mm M%200M =
,m máy v i 3 c p đi n tr .ở ớ ấ ẹ ở
Gi i:ả
Ta có:
s/rad110
55,9
1050
55,9
n
dm ===ω
- 1 -

Suy ra :
).(122
110
10.5,13 3
mN
P
M
dm
dm
dm ===
ω
V i s c p kh i đ ng m=3 => ớ ố ấ ở ộ
3
u
1
R
R
=λ
Mà
Ω==== 379,0
145.2
110
I.2
U
I
U
R
1
dm
1
dm
1
û đây ch n IƠ ọ 1=2.Iđm
Ω=−=−= 058,0
145
110
)
145.110
13500
1(5,0
I
U
).
IU
P
1(5,0R
dm
dm
dmdm
dm
u
=>
Ω==λ 867,1
058,0
379,0
3
T đây suy ra: ừ
Ω==λ=
Ω==λ=
Ω==λ=
377,0058,0.876,1RR
202,0058,0.876,1RR
108,0058,0.876,1RR
3
u
3
1
2
u
2
2
u3
V y tr s các c p m máy:ậ ị ố ấ ở
Ω=−=−=
Ω=−=−=
Ω=−=−=
175,0202,0377,0RRR
094,0108,0202,0RRR
05,0058,0108,0RRR
213uf
322uf
u31uf
Bài 4: Xác đ nh Rịfiư đóng vào m ch ph n ng khi ĐMđl khi hãm đ ng năng v i Iạ ầ ứ ợ ớ hbđ=2.Pđm.
Tr c khi hãm đ ng năng đ ng c làm vi c v i t i đ nh m c. Cho Pướ ộ ọ ơ ệ ớ ả ị ứ đm=46,5 Kw, Uđm=220V,
Iđm=238 A , nđm=1500 v/ph
Gi i:ả
Ta có:
s/rad157
55,9
1500
55,9
ndm
dm ===ω
Ω=−=−= 052,0
238
220
)
238.220
46500
1(5,0
I
U
)
IU
P
1(5,0R
dm
dm
dmdm
dm
u
Ta có:
dm
dm
u
dm
dm
dm I
K
R
K
U
φ
−
φ
=ω
=>
)T(32,1
157
238.052,0220
IRU
K
dm
dmudm
dm =
−
=
ω
−
=φ
Dòng hãm ban đ u :ầ
- 2 -

hu
hbddm
hu
hbd
hbd RR
K
RR
E
I+
ωφ
−=
+
−=
=>
Ω=−=−
ωφ
−=−
ωφ
−= 384,0052,0
238.2
157.32,1
R
I.2
K
R
I
K
Ru
dm
hbddm
u
hbd
hbddm
h
Bài 5: M t ĐMđl có: Pộđm=34 Kw Uđm=220 V, Iđm=178 A, nđm=1580 v/ph,Rư=0,042
Ω
làm vi cệ
trên đ c tính c t nhiên v i Mặ ơ ự ớ C=Mđm.Đ d ng máy ng i ta chuy n sang ch đ hãm ng cể ừ ườ ể ế ộ ượ
(±Uư).Hãy xác đ nh tr s Mị ị ố h đ ng c sinh ra v i Rọ ơ ớ fư=1,25
Ω
Gi i:ả
Mô men điêïn t do đ ng c sinh ra : M=Kừ ợ ơ
φ
Ih
Ta có:
s/rad165
55,9
1580
55,9
ndm
dm ===ω
)(285,1
165
042,0.178220 T
RIU
KK
dm
udmdm
dm =
−
=
−
==
ω
φφ
T c đ c a đ ng c đ u quá trình hãm:ố ộ ủ ộ ơ ở ầ
c
2
ufudm M
K
RR
K
U
φ
+
−
φ
=ω
mà
).(103
165
34000
5,05,05,0 mN
P
MM
dm
dm
dmc ====
ω
=>
srad /9,90103
285,1
25,1042,0
285,1
220
2=
+
−=
ω
suy ra dòng hãm ng c:ượ
Đ u quá trình hãm:ầ
A98,79
25,1042,0
9,90.285,1220
RR
KU
I
ufu
dmdm
1h =
+
−
=
+
ωφ−
=
Cu i quá trình hãm:ố
A
RR
U
I
ufu
dm
h170
25,1042,0
220
2=
+
=
+
=
V y mô men đi n t sinh ra :ậ ệ ừ
Đ u quá trình hãm:ầ
)m.N(8,10298,79.285,1IKM 1h1h ==φ=
Cu i quá trình hãm:ố
)m.N(219170.285,1IKM 2h2h ==φ=
- 3 -

Bài 6: Xác đ nh ị
ω
và I c a ĐMđl có: Pư ủ đm=4,2 Kw ,Uđm=220 V, Iđm=22,6 A,nđm=1500
v/ph,R =0,841 ưΩ ;MC=Mđm ;
dm
5,0 φ=φ
Gi i:ả
Ta có:
srad
ndm
dm /157
55,9
1500
55,9 ===
ω
M t khác: ặ
)T(28,1
157
841,0.6,22220
IRU
K
dm
dmuu
dm =
−
=
ω
−
=φ
)(64,05,0 TKK dm ==
φφ
)Nm(75,26
157
4200
P
MM
dm
dm
dmc ==
ω
==
V y t c đ c a đ ng c khi ậ ố ọ ủ ọ ơ
dm
φφ
5,0=
là:
s/rad83,28875,26
64,0
841,0
64,0
220
M
)K(
R
K
U
2
c
2
dm
u
dm
dm =−=
φ
−
φ
=ω
Dòng đi n ph n ng lúc này:ệ ầ ứ
A
K
M
Iu8,41
64,0
75,26 ===
φ
Bài 7: Xác đ nh R f=? V i ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R = 0,6ị ư ớ ư Ω , Khi hãm đ ngộ
năng đ I =Iể ư đm =>
dm
5,0 ω=ω
Gi i:ả
Ph ng trình đ c tính c khi hãm đ ng năng:ươ ặ ơ ợ
M.
K
RR
2
ufu
φ
+
−=ω
Ph ng trình đ c tính đi n c :ươ ặ ệ ơ
u
ufu I.
K
RR
φ
+
−=ω
(1)
Ta có:
s/rad5,101
55,9
970
55,9
ndm
dm ===ω
Và
)(967,0
5,101
7,19.6,0110 T
RIU
KK
dm
udmdm
dm =
−
=
−
==
ω
φφ
AII dmu 7,19==
srad
dm /75,505,101.5,05,0 ===
ωω
T (1) suy ra:ừ
- 4 -

Ω=−
−
−=−
φω
−= 89,16,0
7,19
75,50.967,0
R
I
K
Ru
u
uf
Bài 8: ĐMđl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 ưΩ, làm vi c ệ ở
dm
ω
khi Mc =Mđm
v i ớ
dm
7,0 φ=φ
.Xác đ nh ị
uf
R
đ ể
const=ω
Gi i:ả
s/rad157
55,9
1500
55,9
ndm ===ω
)T(348,1
157
242,0.4,34220
RIU
K
dm
udmdm
dm =
−
=
ω
−
=φ
)Nm(4,41
157
10.5,6
P
MM
3
dm
dm
dmc ==
ω
==
=>
)T(944,0K7,0K dm =φ=φ
Ph ng trình đ c tính c c a ĐMđl:ươ ặ ơ ủ
c
2
ufuu M
)K(
RR
K
U
φ
+
−
φ
=ω
Đ ể
dm
const ω==ω
thì m c thêm đi n tr ph có giá tr :ắ ệ ở ụ ị
Ω=−−=−−= 395,1242,0
4,41
)944,0.(157
4,41
944,0.220
)( 2
2
u
c
dm
c
u
uf R
M
K
M
KU
R
φωφ
Bài 9: ĐMđl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 ư
Ω
làm vi c trong ch đ hãmệ ế ọ
ng c(ượ ±U ), n=600 v/ph ,I =50 A. Xác đinh Rư ư fư ,Pl iướ ,Ptr cụ ,PR fư
Gi i:ả
Ta có:
s/rad105
55,9
1000
55,9
n===ω
)T(16,4
105
06,0.76440
RIU
KK
dm
udmdm
dm =
−
=
ω
−
=φ=φ
Khi trong ch đ hãm ng c:ế ợ ượ
s/rad8,62
55,9
600
55,9
n
hn ===ω
Lúc này:
ufu
hnu
ufu
uu
hRR
.KU
RR
EU
I+
ωφ−
=
+
+
=
- 5 -

