Chuyên 4: H thng iu khin ng c - ôtô
Biên son: ThS. Phm Quc Thái Trang 1
TRNG I HC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
BÀI GING
H THNG IU KHIN
NG CƠ - ÔTÔ
Biên son: Th.S Phm Quc Thái
à Nng, 2011
Chuyên  4:
Chuyên  4: H thng iu khin ng c - ôtô
Biên son: ThS. Phm Quc Thái Trang 2
CHUYÊN  4: H THNG IU KHIN T NG
NG CƠ VÀ ÔTÔ
4.1. TNG QUAN V H THNG IU KHIN NG CƠ - ÔTÔ
S  cu trúc các khi chc nng ca h thng iu khin ng c -
ôtô theo chưng trình ưc t trên hình 4.1. H thng iu khin bao gm:
ngõ vào (Inputs) vi ch yu các cm bin; B iu khin trung tâm ECU
(Electronic Control Unit) b não ca h thng; Ngõ ra (Outputs) bao gm các
c cu chp hành (Actuators) như: vòi phun, bobin, van iu khin cm chng,
ng c bưc (m bưm ga),…
Cm bin kim soát liên tc tình trng hot ng ca ng c báo v
cho b iu khin ECU bit. T ó, ECU s tính toán, x lý tín hiu và ưa ra tín
hiu iu khin n các c cu chp hành.
Chưng trình iu khin ng c ưc nhà ch to vit cài t sn
trong b nh ca ECU. Tùy thuc vào tng ch  làm vic hay tình trng ca
ng c ECU s tính toán da trên chưng trình sn  ưa ra nhng tín
hiu iu khin n c cu chp hành sao cho ng c làm vic ti ưu.
4.2. H THNG IU KHIN
4.2.1. B iu khin trung tâm (ECU - Electronic Control Unit)
B iu khin trung tâm ECU mt vi mch t hp c ln dùng  nhn
bit tín hiu, tính toán, lưu tr thông tin, quyt nh chc nng hot ng gi
các tín hiu iu khin thích hp n các c cu chp hành.
ECU ưc t trong v! kim loi  gii nhit tt ưc b trí ni ít b
nh hưng bi nhit   "m. Các linh kin in t ca ECU ưc s#p xp
trong mt mch in. Các linh kin công sut ca tng cui, ni iu khin các c
cu chp hành ưc g#n vi khung kim loi ca ECU vi mc ích gii nhit. S
t hp các chc nng trong IC (b to xung, b chia xung, b dao ng a hài
iu khin vic chia tn s) giúp ECU t  tin cy cao.
Chuyên  4: H thng iu khin ng c - ôtô
Biên son: ThS. Phm Quc Thái Trang 3
Trên ôtô hin i ưc trang b nhiu b iu khin ECU: ECU iu khin
ng c, ECU iu khin hp s t ng, ECU iu khin ABS, ECU iu khin
iu a,…Các ECU ưc ni vi nhau thông qua h thng mng chia s$ c
s d liu. Bên trong ECU, b phn quan tr%ng nht b vi x
Hình 4.1. S  cu trúc h thng iu khin ng c - ôtô
Cm bin lưu
lưng khí np
ECU
NG
CƠ
Cm bin v trí
bưm ga
Cm bin v trí
piston
Cm bin nhit
 ng c
Cm bin nhit
 khí np
Cm bin oxy
Tín hiu khi
ng
Các tín hiu ti
Cm bin tc 
ng c
&iu khin
nhiên li
u
&iu khin
ánh la
Ch"n oán
&iu khin cm
ch
ng
V
G
VTA
G
NE
THW
THA
OX
STA
ELS
A/C
TE1
W
#10
#20
IGT
ISC
CM BIN
U VÀO
B IU
KHIN
CƠ CU
CHP HÀNH
Chuyên  4: H thng iu khin ng c - ôtô
Biên son: ThS. Phm Quc Thái Trang 4
(Microprocessor) hay còn g%i CPU, CPU la ch%n các lnh x s liu t
b nh ROM RAM cha các chưng trình d liu ngõ vào ra (I/O) iu
khin nhanh s liu t các cm bin chuyn các d liu ã x n iu
khin các c cu chp hành.
S phát trin ca ECU trên ng c g#n lin vi s phát trin ca vi x
lý. Trên nhng th h ECU u tiên dùng loi 4, 8 bit. Hin nay, nhu cu iu
khin trên ôtô ngày càng nhiu, chưng trình iu khin ngày càng ln phc
tp, ngư'i ta s dng ECU loi 16 và 32 bit.
4.2.1.1. B vi x lý: chc nng tính toán ra quyt nh. Nó ưc coi như là
‘‘b não’’ ca ECU.
4.2.1.2. B nh: b nh ca ECU gm các loi:
- ROM (Read Only Memory): dùng tr thông tin thư'ng trc. B nh này
ch( %c thông tin t ó ra ch không th ghi vào ưc. Chưng trình iu khin
ng c do nhà sn xut lp trình và ưc np sn trong b nh ROM.
MICROPROCESSOR
ROM PROM RAM
Hình 4.3. S  khi cu trúc bên trong ECU
Hình 4.2.
Cu to b iu khin ECU
Chuyên  4: H thng iu khin ng c - ôtô
Biên son: ThS. Phm Quc Thái Trang 5
- RAM (Random Access Memory): b nh truy xut ng)u nhiên dùng 
lưu tr thông tin mi tm th'i ho c kt qu tính toán trung gian khi ng c m
vic. Khi mt ngun cung cp t acquy n máy tính thì d liu trong b nh
RAM s không còn.
- PROM (Programmable read only memory): cu trúc c bn ging như
ROM nhưng cho phép lp trình (np d liu) ni s dng ch không phi ni
sn xut như ROM. PROM cho phép sa i chưng trình iu khin theo nhng
yêu cu khác nhau.
4.2.1.3. ưng truyn BUS: nhim v chuyn các lnh s liu trong
ECU và gia các ECU vi nhau theo hai chiu.
4.2.1.4. Mch giao tip ngõ vào:
- B chuyn i A/D (Analog To Digital Converter): dùng chuyn các
tín hiu tưng t t u vào vi s thay i in áp trên các cm bin thành c
tín hiu s  ưa vào b x lý.
- B m (counter): m xung tín hiu t các cm bin (tc  ng c,
tc  xe) ri gi s m n b vi x lý.
Hình 4.5.
B m









Hình 4.4. B chuyn i A/D






!"#$
%&