Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn

Chuyển động của vật rắn có một điểm luôn luôn cố định được gọi là chuyển động quay quanh một điểm cố định. Thí dụ: Con quay tại chỗ, bánh xe ôtô chuyển động khi ôtô lái trên đường vòng; cánh quạt của máy bay khi máy bay lượn vòng .v