1
ĐẠI HC NÔNG LÂM TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CÔNG NGH
CƠ KỸ THUẬT: TĨNH HỌC & ĐỘNG LC HC
(CƠ HỌC LÝ THUYT: Bài tập & Hướng dn)
Biên soạn: VƯƠNG THÀNH TIÊN
Email: tienvuong.uaf@gmail.com; mobile: 03 999 333 56
Tp. HCM, 03/2019
1
Thông tin cn thiết v môn hc:
1. Phân b đim môn hc
Đánh giá về chuyên cn - tích cc trong hc tp (1,0đ)
Môn hc gm 15 bui hc x 3 tiết/bui = 45 tiết (3 TC)
- Vng 1 bui, vẫn được 1,0đ.
- Vng 2 buổi, 0,5đ.
- Vng 3 buổi, 0.0đ
- Vng 4 bui, cm thi.
Đim bài tp (bt buc) (1,5đ)
- Phần Tĩnh học (0,5đ)
- Phân Động hc (0,5đ)
- Phần Động lc hc (0,5đ)
Đim kim tra ti lp phần Tĩnh hc (1,5đ)
Đim thi kết thúc môn hc (6,0đ)
2. Ni dung thi kết thúc môn
Mt bài toán v Đng hc (2,0đ)
Hai bài toán v Đng lc hc (2,0 + 2,0 = 4,0đ)
3. Tt c nhng d s đưc cho ghi chép & ging gii ti lp. Sinh viên NÊN đến
lớp thường xuyên mi có hy vng nắm được bài & giải được bài tp.
4. Sinh viên phi gii tt c nhng bài tp trong phần sau đây & np li cho ging
viên vào bui hc cui cùng.
2
BÀI TP PHN 1: ÔN TP VÉC TƠ & TĨNH HỌC
Bài 1: Trong h Oxyz, cho véc tơ (đơn vị dài). Hãy v véc tơ theo hai cách:
a) Da vào các thành phn ca
b) Da vào đ ln và các góc ch phương ca
Bài 2: Trong h Oxyz, mt cht đim ti O chu tác dng ca 3 lc:
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
(N).
Hãy xác định véc tơ tng ca các lc tác dng lên cht đim đó.
Bài 3: Hai lc
󰇍
󰇍
tác dng lên mt vt rn. Biết các véc tng ca chúng
󰇍
. Nếu
󰇍
.
a) Hãy xác định véc tơ
󰇍
b) Hãy v véc tơ
󰇍
󰇍
󰇍
trong h Oxy.
Bài 4: Trong h Oxyz, chất điểm P tọa độ (3, 2, 1) (m). y xác đnh véc v trí theo 2
cách (tương t bài 1) và v chúng trong h tọa độ Oxyz.
Bài 5: Hai véc
󰇍
󰇍
trong h Oxy được xác đnh bi:
󰇍
󰇍
. Gi góc
gia 2 véc tơ.
a) Hãy xác định góc , biu th
󰇍
󰇍
trong h Oxy.
b) Hãy xác định véc
󰇍
󰇍
theo 2 cách:
- Da vào định nghĩa tích hữu hướng.
- Da vào thành phn ca véc tơ
Bài 6: Lc
󰇍
(N) tác dng lên một thanh treo (như hình v).
Hãy xác định véc tơ mô men ca lc
󰇍
đối vi tâm O. Biết OA = = 1 m
Hình 7
3
Bài 7: Khi hình ch nhật kích thưc 4m x 3m x 5m chu tác dng ca lc
󰇍
nm dc theo
OA có đ ln 5 (N),
󰇍
nm dọc theo OB có độ ln 7 (N), hình 7.
a) Hãy xác định
󰇍
󰇍
theo các thành phn ca nó.
b) Hãy xác định góc
gia 2 véc tơ.
c) Xác đnh mô men ca lc
󰇍
đối với điểm D.
d) Xác định mô men ca lc
󰇍
đối vi trc DC.
Bài 8:
H lc (
󰇍
󰇍
󰇍
) tác dng lên mt khung,
phương, chiều độ lớn được th hin
trong hình 8.
Nếu chn D làm tâm thu gọn. Hãy xác đnh:
Véc tơ chính
󰇍
󰇍
và mô men chính
󰇍
󰇍
󰇍
Hình 8
Bài 9: Cho h lc không gian (
󰇍
󰇍
󰇍
) tác dng lên mt cấu trúc cơ khí, hình 9.
Hình 9
Biết:
󰇍
có đ ln là 100N, hp với phương thẳng đứng 1 góc α = 300
󰇍
có đ ln là 50N nm trong mp ngang, hp vi phương ngang 1 góc = 600
󰇍
có đ ln là 30N dọc theo phương CD, = 1 m và h = 0,5 m.
Nếu thu gn h lc v D. Hãy xác định véc chính
󰇍
󰇍
và mô men chính
󰇍
󰇍
󰇍
4
Bài 10: y v đ chu lc (FBD) ca mi vt rắn trong hệ toàn b hệ ơng ng vi
các hình 10a, b, c, d.
a)
c)
b)
d)
Hình 10
Chú ý: - Trong hình 10a: b qua khi lưng ca lò xo
- Trong hình 10b: b qua khi lưng ca thanh treo.
Bài 11: Cột điện OA được chôn thẳng đứng trên mặt đất (mp Oxy) và được gi bi 2 si cáp
AB và AD hp vi cột điện 1 góc α = 300; góc gia OB và OD là = 600 như hình 11.
Tại đầu A ca cột điện 2 nhánh y điện
mc song song vi trc Oy và Ox. Các nhánh
dây này chu lc kéo
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
; P1 = P2 =
100N. Hãy xác định:
a) Lc tác dng dc theo ct đin.
b) Lc trong các si cáp AB và AD.
Hình 11