
BỘ CÔNG THƢƠNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
------------------------
HOÀNG TRUNG HIẾU
NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐIỆN
CỠ NHỎ TRONG ĐIỀU KIỆN ĐƢỜNG XÁ VIỆT NAM
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Hà Nội – 2024

BỘ CÔNG THƢƠNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
------------------------
HOÀNG TRUNG HIẾU
NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐIỆN
CỠ NHỎ TRONG ĐIỀU KIỆN ĐƢỜNG XÁ VIỆT NAM
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực
Mã ngành: 8520116
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC
1. TS. LÊ ĐỨC HIẾU
2. TS. PHẠM MINH HIẾU
Hà Nội - 2024

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đề án “Nghiên cứu, tính toán động lực học ô tô điện
cỡ nhỏ trong điều kiện đƣờng xá Việt Nam” là công trình nghiên cứu độc lập
của riêng tôi, dƣới sự hƣớng dẫn TS. Lê Đức Hiếu, TS. Phạm Minh Hiếu. Các
số liệu trong đề án có nguồn gốc rõ ràng, đƣợc thu thập và sử dụng một cách
trung thực, khách quan. Kết quả nghiên cứu chƣa đƣợc trình bày hay công bố
ở bất cứ công trình nghiên cứu nào trƣớc đây.
Hà Nội, tháng … năm 2024
Tác giả
Hoàng Trung Hiếu

ii
LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành công trình nghiên cứu này, tôi đã nhận đƣợc sự hỗ trợ
quý báu từ nhiều cá nhân và tổ chức. Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân
thành tới Nhà trƣờng và tập thể các thầy cô giáo trong Khoa Cơ khí Động lực,
cũng nhƣ các giảng viên ở các Khoa chuyên môn. Sự tạo điều kiện thuận lợi
và những kiến thức nền tảng mà các Thầy/ Cô đã truyền đạt, đã giúp tôi có đủ
tự tin và năng lực để thực hiện đề án này.
Đặc biệt, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo Tiến sĩ Lê
Đức Hiếu. Sự tận tâm, hƣớng dẫn tận tình và những lời chỉ bảo quý giá của
Thầy đã là nguồn động lực lớn lao giúp tôi hoàn thiện công trình nghiên cứu
này. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Tiến sĩ Phạm Minh Hiếu, ngƣời đã
hỗ trợ và đồng hành cùng tôi trong suốt quá trình thực hiện đề án.
Cuối cùng, tôi không quên cảm ơn gia đình, bạn bè và đồng nghiệp,
những ngƣời luôn ở bên động viên và giúp đỡ tôi trong suốt thời gian học tập
và thực hiện đề án. Sự quan tâm và khích lệ từ họ đã giúp tôi vƣợt qua những
khó khăn, hoàn thành nghiên cứu một cách tốt nhất. Tất cả sự hỗ trợ và tình
cảm này sẽ mãi là nguồn động viên quý giá cho tôi trong những bƣớc đi tiếp
theo của sự nghiệp nghiên cứu và học tập.
Tôi xin chân thành cảm ơn.
Hà Nội, tháng … năm 2024
Tác giả
Hoàng Trung Hiếu

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................ 1
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................. ii
MỤC LỤC ....................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ............................... v
DANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................. vi
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH ................................................................... vii
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ XE Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ VÀ ĐIỀU
KIỆN ĐƢỜNG XÁ VIỆT NAM .................................................................... 3
1.1. Tổng quan về xe ô tô điện cỡ nhỏ ....................................................... 3
1.1.1. Lịch sử và sự phát triển của xe ô tô điện ........................................ 3
1.1.2. Cấu tạo chung của xe ô tô điện ....................................................... 3
1.1.3 Nguyên lý hoạt động ........................................................................ 5
1.2 Động lực học ô tô điện ........................................................................... 6
1.2.1 Động lực học theo phƣơng dọc [1] .................................................. 8
1.2.2 Động lực học theo phƣơng ngang [1] .............................................. 9
1.2.3 Động lực học theo phƣơng thẳng đứng.......................................... 12
1.2.4 Động lực học bánh xe [2] ............................................................... 15
1.2.5 Các nghiên cứu trong và ngoài nƣớc về động lực học xe điện ...... 22
1.3. Điều kiện đƣờng xá tại Việt Nam ..................................................... 24
1.3.1 Đƣờng Cao Tốc .............................................................................. 24
1.3.2 Đƣờng Dốc ..................................................................................... 26
1.3.3 Đƣờng Đô thị ................................................................................. 26
1.3.4 Đƣờng hỗn hợp .............................................................................. 28
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 .......................................................................... 30