
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................ 1
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................. ii
MỤC LỤC ....................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ............................... v
DANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................. vi
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH ................................................................... vii
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ XE Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ VÀ ĐIỀU
KIỆN ĐƢỜNG XÁ VIỆT NAM .................................................................... 3
1.1. Tổng quan về xe ô tô điện cỡ nhỏ ....................................................... 3
1.1.1. Lịch sử và sự phát triển của xe ô tô điện ........................................ 3
1.1.2. Cấu tạo chung của xe ô tô điện ....................................................... 3
1.1.3 Nguyên lý hoạt động ........................................................................ 5
1.2 Động lực học ô tô điện ........................................................................... 6
1.2.1 Động lực học theo phƣơng dọc [1] .................................................. 8
1.2.2 Động lực học theo phƣơng ngang [1] .............................................. 9
1.2.3 Động lực học theo phƣơng thẳng đứng.......................................... 12
1.2.4 Động lực học bánh xe [2] ............................................................... 15
1.2.5 Các nghiên cứu trong và ngoài nƣớc về động lực học xe điện ...... 22
1.3. Điều kiện đƣờng xá tại Việt Nam ..................................................... 24
1.3.1 Đƣờng Cao Tốc .............................................................................. 24
1.3.2 Đƣờng Dốc ..................................................................................... 26
1.3.3 Đƣờng Đô thị ................................................................................. 26
1.3.4 Đƣờng hỗn hợp .............................................................................. 28
KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 .......................................................................... 30