Đề tài: Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều
Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động. Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiếu đối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu và đặc tính phức tạp khác nhau.