intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Đồ án Truyền động điện 2

Chia sẻ: Phạm Tới | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:67

Thêm vào BST
Báo xấu
405
lượt xem 86
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nội dung của đồ án này là trình bày nhửng kiến thức cơ bản về truyền động điện. Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục. Tính toán và thiết kế sơ đổ điểu khiển hệ thống truyền động với động cơ điện một chiểu kích từ song song và động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đồ án Truyền động điện 2

  1. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Lời Cảm Ơn Chúng em xin cảm ơn thầy LƯU VĂN QUANG là người trực tiếp hướng dẩn,giúp đở và chỉ bảo chúng em trong đồ án môn học truyền động điện này. Thầy đả giúp chúng em giải quyết các vấn để nảy sinh trong quá trình làm đồ án và hoàn thành đề tài đúng thời gian định hướng ban đầu.Đặc biệt là học hỏi được những kinh nghiêm và thái độ làm việc của thầy để chúng em áp dụng sau này. Chúng em xin gửi lời cám ơn đến các thầy cô khoa Điện -Điện tữ của trường ĐH Sư Phạm Kĩ Thuật TP Hồ Chí Minh, đả tận tình giảng dạy truy ền đ ạt cho chúng em nhửng kiến thức về chuyên ngành nói chung và bộ môn truyền động điện nói riêng. Đó là nhửng kiến thức và kình nghiệm quý báu mà chúng em đ ả học được trong suốt thời gian qua Một lần nửa chúng em xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến các bạn quà quý thầy cô đả giúp đở chúng em hoàn thành đồ án. Kính chúc quý thầy cô dồi dào sức khỏe. Nhóm sinh viên thực hiện đồ án: Nguyễn Thế Duy & Nguyễn Duy Phụng Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 1
  2. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Lời Mở Đầu Ở nước ta , do yêu cầu công nghiệp hóa hiện đại hóa nền kinh tế ,với nhửng cơ hội thuận lợi và khó khăn thách thức lớn .Sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỉ thuật nói chung và trong lỉnh vực truyền động nói riêng .Ngày càng xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất mới có mức độ tự đông hóa cao với những khâu truyền động hiện đại.Truyền động là khâu quan trọng trong dây chuyền sản suất.Đóng góp trực tiếp trong việc nâng cao năng suất và chất l ượng s ản phẩm nhằm tăng khả năng cạnh tránh với các nước trên thế giới. Ngày nay , do ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỉ thuật trong các lỉnh vực :tin học ,điện tử……nên các khâu truyền động ngày càng phát triển theo hướng hiện đại .Nâng cao mức độ tự động hóa tác động nhanh ,độ chính xác cao và cón giảm kích thước và hạ giá thành chi phí đầu tư cho doanh nghiệp Môt trong nhửng khâu truyền động phổ biến là nâng hạ cầu trục .Nâng hạ cầu trục là khâu truyển động cơ bản của nền công ngiệp nước ta hiện nay. Được sử dụng rộng rải từ các hải cảng, khu công nghiệp đến các nhà máy xí nghiệp và các công trường xây dựng. Giúp con người hạn chế lao động bằng chân tay.Đồng thời góp phần đẩy nhanh quá trình vận chuyển và đảm bảo an toàn cho người lao động.Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng được nhửng điểu kiện thực tiển trong quá trình điều khiển và vận hành đòi hỏi ngững kĩ sư phải có kiến thức cơ bản về chuyện ngành Nội dung của đồ án này là trình bày nhửng kiến thức cơ bản về truyền đ ộng điện. Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục. Tính toán và thiết kế sơ đổ điểu khiện hệ thống truyền động với động cơ điện một chiểu kích từ song song và động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn. Do kiến thức còn hạn chế nên chắc chắn nội dung đổ án còn nhiều vấn để sai sót nhất định và cần bổ sung . Mong các thầy cô củng như các bạn góp ý thêm để bài báo cáo chúng em được hoàn thiện hơn Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 2
  3. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ngaøy . . . Giaùo NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN PHAÛN BIEÄN ................................................ .................................................... Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 3
  4. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ngaøy . . . Giaùo NHIEÄM VUÏ Ñ ÁN MÔN HỌC Ồ Noäi dun g ño à aùn : Haõy tính toaùn vaø thieát keá truyeàn ñoäng ñieän cho moät cô caáu naâng caàu truïc duøng ñoäng cô ñieän laø : Ñộng cơ DC duøng kích töø song song. Động cơ AC không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn Coù caù c so á lieä u nhö sa u : Bảng số liệu Ñoäng cô điện moät chieàu kích töø song song : P ñm(kw) Uñm(v) Iñm(A) IKTñm(A) nñm(v/p) Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 4
  5. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang 94 204 524 5,8 600 Động cơ AC không đồng bộ 3 pha Pđm (KW) U1 đm (v) 2p N1(vòng) N2(vòng) Kdq1 Kdq2 cos φ đm 54 400 10 68 34 0,954 0,954 0.844 m1 m1 R1(Ω) R2(Ω) X1(Ω) X2(Ω) I0(A) ŋ 3 3 0,24 0,05 0,64 0,054 34 0,84 Yeâu caàu tính toaùn vaø thieát keá nhö sau: 1. Ñoäng cô môû maùy qua 3 caápñieäntrôû phuï, tính caùc ñieäntrôû phụ môû maùybằng phương pháp đồ thị phụ tải 2. . Tính toaùnñieäntrôûph caànthieátñoùngvaøomaïchrotorñeånaângtaûi leân ụ vôùi toácñoälaànlöôït laø: a. n =1/2 nñm b. n = 1/4 nñm 3. Tính toaùn ñieän trôû phuï caàn thieát ñoùng vaøo rotor khi haï taûi xuoáng vôùi toác ñoä laàn löôït laø: a. n=1/2nđm b.n=1/4nđm, c.n=2nđm 4. Thieát keá sô ñoà nguyeân lyù đđiều khiển để mở máy nâng hạ tải : sơ đổ mạch động lực. Trang Phần A: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Chương I:ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÍCH TỪ SONG SONG 7 1.Xaây döïng phöông trình ñaëc tính toác ñoä : 7 2. Phöông trình ñaëc tính cô 8 3. ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ: 9 4.Đặc tính khi đảo chiều quay động cơ 13 5. Mở máy và tính điện trở mở máy 16 6. Hảm máy; 18 Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 5
  6. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang 7.Haõm ñoäng naêng kích töø ñoäc laäp : 23 Chương 2: TÍNH TOAÙN HEÄ THOÁNG CAÀU TRUÏC NAÂNG HAÏ TAÛI DUØNG ÑOÄNG CÔ DC KÍCH TÖØ SONG SONG 26 1. Tính Rp baèng phöông phaùp ñoà thò: 26 2. Tính toaùn ñieän trôû phuï caàn ñoùng vaøo maïch rotor khi naâng taûi: 28 3. Tính toaùn ñieän trôû phuï caàn thieát ñoùng vaøo maïch khi haï taûi: 29 4. Sơ đổ động lực điều khiển động cơ mở máy qua ba cấp điện trở và nâng hạ tải với nhiều cấp tốc độ: 31 phần B: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA DÂY QUẤN Chương 3: ÑAËC TÍNH CÔ CUÛA ÑOÄNG CÔ XOAY CHIEÀU KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA 32 1.Phương trình đặc tính tốc độ: 32 2.Phương trình đặc tính cơ: 34 3.Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ: 38 4.Mở máy và tính điện trở mở máy: 44 5.Hảm máy 46 Chương 4: TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NAÂNG HAÏ TRUÏC DUØNG ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN XOAY CHIEÀU KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA 53 1.Tính toán điện trở máy qua 3 cấp điện trở phụ biết rằng động cơ kéo tải định mức 53 2.Tính toaùn caùc ñieän trôû phuï caàn thieát ñoùng vaøo maïch rotor 1 ñeå naâng taûi leân vôùi caùc toác ñoä laàn löôït laø nñm ; 2 1 nñm : 58 4 3. Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để thay đổi tốc độ khi hạ tải với tốc độ lần lượt là n=0,5 ndm ,n=1/3 ndm , n=3/2 ndm: 60 4.Sơ đồ động lực dùng động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha rotor dây quấn mở máy qua 3 cấp điện trở và nâng hạ cầu trục với nhiều cấp tốc độ: 64 Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 6
  7. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Ph ần A: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Ch ương I:ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÍCH TỪ SONG SONG 1.Xaây döïng phöông trình ñaëc tính toác ñoä : Uñm + - I Ckt Rkp Ikt Iö Rp Eö Hình 1.1.ÑCÑ moätchieàukích töøsongsong Ta coù: pt caânbaèngñieänaùpcuûañoängcô ñieänmoätchieàu Uñm=Eö +RöIö ⇒ Eö =Uñm- RöI ö vôùi Eö =K Eφñmn ⇒ K Eφñmn =Uñm- RöI ö U ñm R öI ö ⇒ n= − : ( ph ng trình đặc tốc độ tự nhiên của động điện kích ươ K E Φ ñm K E Φ ñm từ song song) Trongñoù: n : toácñoäquaycuûañoängcô Uñm: ñieänaùpñònhmöùccuûaÑCÑ moätchieàu PN KE = : heäsoáñieänñoängcuûañoängcô 60a Φ ñm :töøthoângkích töødöôùi 1 cöïc töø Rö : ñieäntrôûcuûamaïchphaànöùng I ö : doøngñieänmaïchphaànöùng RP :ñieäntrôûphuï trongmaïchphaànöùng Neáutheâmñieäntrôû phuï Rp vaøo phaànöùngthì ta ñöôïc phöôngtrình ñaëc tínhtoácñoänhaântaïo: Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 7
  8. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang U ñm ( R ö + R p )I ö n= − K E Φ ñm K E Φ ñm U ñm Khi I ö =0 :n =n0 = :laøtoácñoäkhoângtaûi lyù töôûngcuûañoängcô. K E Φ ñm Rö aTN = : laø heäsoágoáchayñoädoáccuûañöôøngñaëctính toácñoä K E Φ ñm töï nhieân RöI ö ΔnTN = aI ö = :laøñoäsuït toácñoätreânñöôøngñaëctínhtöï nhieân K E Φ ñm n0 nA =n dm 0 Ic Iư Hình 1.3.Ñaëctínhcô töï nhieân. 1-3 =n0 : toácñoäkhoângtaûi lyù tuôûng 2-3 =nA : toácñoälaømvieäccuûañöôøngñtcTN 1-2 =∆ TN : ñoäsuït toácñoä n NeáuIc =I ñm thì nA =nñm 2. Phöông trình ñaëc tính cô : Ta coù: n =f(Mđ) Momentñieäntöøcuûañoängcô ñöôïcxaùcñònhbôûi coângthöùc: Mñt =K M Φ ñm Iö M ⇒ Iö = K M Φ ñm ThayI ö vaøophöôngtrìnhñaëctínhtoácñoätañöôïc: U ñm RöM n= − : (phöôngtrình ñaëctính cô töï nhieâncuûa K E Φ ñm K E K M Φ 2ñm ÑCÑ moätchieàukích töøsongsong ) Trongñoù: M :laømomentñieäntöøcuûañoängcô PN KE = : heäsoáñieänñoängcuûañoängcô 60a Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 8
  9. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang PN KM = : heäsoácaáutaïocuûañoängcô 2Πa Hay U ñm RöM n= − K E Φ ñm 9,55K E Φ 2ñm 2 vôùi K M =9.55KE Khi I ö =0  Mñt =0 U ñm  n = n0 = :laøtoácñoäkhoângtaûi lyù töôûng K E Φ ñm Rö aTN = :heäsoágoùchayñoädoáccuûañaëctínhcô töï nhieân 9,55K E Φ 2ñm 2 RöM ΔnTN = aTN M = : ñoäsuït toácñoäcuûañöôøngñaëctính cô töï 9,55K2E Φ 2ñm nhieân 3. ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ: Ta coùphöôngtrìnhñaëctínhcô nhaântaïo: U (R ö + R p )M n= − K E Φ 9,55K2E Φ 2 U ñm Ñaët: n = n0 = :laøtoácñoäkhoângtaûi lyù töôûng K E Φ ñm Rö aTN = :heäsoágoùchayñoädoáccuûañaëctínhcô töï nhieân 9,55K E Φ 2ñm 2 RöM ΔnTN = aTN M = ñoä suït toácñoä cuûañöôøngñaëctính cô töï 9,55K2E Φ 2ñm nhieân a.Aûnh höôûng cuûa ñieän trôû phuï noái tieáp treân maïch phaàn öùng : Uñm Ι Ι KT CKT Ιö Eö Rp Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 9
  10. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Sô ñoànguyeânlyù khi theâmñieäntrôûphuï vaøomaïchphaànöùng. GiaûsöûUö =Uñm =const Φ = Φ ñm =const Rp thayñoåi Muoánthayñoåi ñieäntrôû maïchphaànöùngta noái theâmñieäntrôû phuï Rp vaøo maïchphaànöùng. Phöôngtrìnhñaëctínhcô : U ñm ( R ö + R p )M n= − K E Φ ñm 9,55KE 2Φ ñm2 Khi ñieäntrôûphuï Rp thayñoåithì: U ñm • n0 = = const K E Φ ñm Rö + Rp • heä soá goùc nhaân taïo: aNT = > aTN 9,55K E Φ ñm) ( 2 • ñoä doác nhaân taïo: ΔnNT = aNT M > ∆nTN . Kết luận: hoï caùc ñaëc tính cô laø chuøm ñöôøng thaúng xuaát phaùt töø n0 n n0 D nñm = nA A P= 0 (TN) B R Vôùi RP2 >RP1 C R P1 R P2 0 MC=Mñm M b.Aûnh höôûng cuûa ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng : I kt I CKT U Iư Giaû söû: IKT = IKTñm = const Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 10
  11. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Φ = Φ ñm =const Rp =0. - Khi thay ñoåi ñieän aùp theo höôùng giaûm so vôùi U ñm ta coù : U RöM n= − K E Φ ñm K E K M Φ ñm2 - Khi giaûm ñieän aùp thì: • toác ñoä n giaûm theo. • aNT = aTN = const • ∆nNT = ∆nTN =const Nhö vaäy khi thay ñoåi ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng cô ta ñöôïc moät hoï ñaëc tính cô song song vôùi ñaëc tính cô töï nhieân. - Khi giaûm ñieän aùp thì moment ngaén maïch, doøng ñieän ngaén maïch cuûa ñoäng cô giaûm vaø toác ñoä ñoäng cô cuõng giaûm öùng vôùi moät phuï taûi nhaát ñònh. Do ñoù, phöông phaùp naøy cuõng ñöôïc söû duïng ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô vaø haïn cheá doøng ñieän khi khôûi ñoäng. n Uñm(TN) n0 n01 Vôùi U2 < U1 n02
  12. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang Hình 1.7:Sô ñoànguyeânlyù khi theâmñieäntrôûphuï kích töø. - Khi theâm R noái tieáp vôùi cuoän kích töø thì: PKT IKT giaûm xuoáng < IKTñm ⇒ Φ giaûm xuoáng < Φñm Rp =0 U=Uñm Ñoái vôùi ñaëc tính toác ñoä: Xeùtphöôngtrìnhñaëctínhtoácñoä: U ñm R ö I ö n= − K EΦ K EΦ +Khi môûmaùy: U ñm R ö I ömm n= 0= − K EΦ K EΦ ⇒ 0 = U – Rö .Iöñm ñm U ⇒ Iömm = ñm = const. Rö + Khi ñoäng cô khoâng taûi: U ñm n0x = K EΦ x Khi Φ x giaûm ⇒ n0x taêng vaø Iömm = const. n Φ 2 Φ 1 0 Iömm VôùΦ < Φ i 1 2 Hoï caùc ñaëc tính toác ñoä khi thay ñoåi töø thoâng Φ . Ñoái vôùi ñöôøng ñaëc tính cô: - Xeùtphöôngtrìnhñaëctínhcô : U ñm RöM n= − K E Φ 9,55KE 2Φ 2 - Momentkhi môûmaùy : mm = KM Φ Iömm M vôùi KM , Iömm: const. Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 12
  13. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang U ñm Khi Φ giaûm thì : n0 = taêng vaø Mmm giaûm. K EΦ Thoâng thöôøng ñeå ñaûm baûo tuoåi thoï ñoäng cô thì : MC < Mñm ⇒ Φ giaûm ⇒ n taêng n(voøng /phuùt) n01 Φ 1 n02 B1 Φ2 vôùi 1 < Φ 2 Φ B2 A2 A1 0 M C2 Mñm M C1 Mmm1 Mmm2 M(N.m) Hoï ñaëc tính cô khi thay ñoåi töø thoâng . 4.Đặc tính khi đảo chiều quay động cơ: a . Ñaû o cöïc tính ñi e ä n aùp ña ë t leâ n pha à n öùn g : + - Uñ m N Iö ngh òch N A Eö B T Iö thu N aän Ck Sô ñoà nguyeân lyù khi ñaûo cöïc tính t ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng. Vieäc ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng nhôø caùc tieáp ñieåm T, N cuûa caùc coâng taéc tô Khi T hoaït ñoäng (n > 0): ⇒ E ö = K E Φ ñmn > 0 U − E ö K E .Φ ñm(n0 − n) ⇒ I ö = ñm = >0 Rö Rö Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 13
  14. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang ⇒ M = K M Φ ñmI ö > 0 Ta coù phöông trình ñaëc tính cô : U ñm RöM n= − K E Φ ñm K E K M Φ 2ñm Khi N hoaït ñoäng, cöïc tính ñieän aùp ñöôïc ñaûo ta coù : n < 0 ⇒ E ö = K E Φ ñmn < 0 (−U ñm) − E ö K E .Φ ñm(−n0 − n) ⇒ Iö = =
  15. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang b. Ñaûo chieàu doøng ñieän qua cuoän kích töø ( ñaûo töø thoâng Φ) U ñm Ι N T CKT T N Ιö A Eö B Sô ñoànguyeânlyù khi ñaûochieàu doøngñieänquacuoänkích töø. Vieäcñaûochieàudoøngñieänquacuoänkích töø ñöôïcthöïc hieännhôøtieápñieåmT, N cuûacaùccoângtaéctô Khi T hoaït ñoäng : n>0,Φñm Φ ⇒ E ö = K E Φ ñmn > 0 U − E ö K E .Φ ñm(n0 − n) ⇒ I ö = ñm = >0 Rö Rö ⇒ M = K M Φ ñmI ö > 0 - Phöông trình ñaëc tính cô: U ñm Rö n= − M K E Φ ñm K E K M Φ 2 ñm Khi N hoaït ñoäng: töø thoâng Φ ñm ñöôïc ñaûo cöïc (chieàu doøng ñieän qua cuoän kích töø ñöôïc ñaûo) : n 0 U − E ö K E (−Φ ñm)(− n0 + n) ⇒ I ö = ñm = >0 Rö Rö - Moment ñieän tö:ø M Ñ = K M ( − Φ ñm) I ö < 0 - Phöông trình ñaëc tính cô : U ñm Rö n= + M K E (−Φ ñm) K E K M Φ 2ñm U ñm Rö ⇔ n= − + M
  16. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang - Ñöôøng bieåu dieãn ñaëc tính cô cuõng coù daïng nhö khi ta ñaûo chieàu baèng caùch ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng: n MÑ n0 n +U ñm ñöôøng ñaëc tính cô khi ñoäng cô quay thuaän chieàu -M C 0 MC M -Uñm n0 M Ñ n ñöôøngñaëctínhcô khi ñoäng cô quayngöôïcchieàu 5. Mở máy và tính điện trở mở máy a.Môû maùy : - Ta coù:Doøngñieänphaànöùng: U ñm − K E Φ ñmn Iö = Rö U ñm ⇒ E =0 ⇒ doøng ñieän khi môû maùy I mm = - Khi môû maùy n =ö0 Rö . Vì ñieän aùp phaàn öùng Eö luùc môû maùy Eö
  17. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang b. Xaây döïn g ñö ô ø n g ña ë c tính mô û ma ù y va ø xaù c ñòn h trò so á ñi e ä n trôû phuï mô û ma ù y ba è n g phö ô n g pha ù p ño à thò U ñm Ι Ι KT CKT 1G 2G 3G Iö Eö Rp1 Rp2 Rp3 RP I RP II RP III Hình 1.16: Sô ñoà nguyeân lyù ÑC khi môû maùy baèng ñieän trôû phuï. Döïa vaøo caùc thoâng soá ñoäng cô vaø ñaëc tính vaïn naêng veõ ra ñöôïc ñaëc tính cô ñieän töï nhieân. Choïn doøng ñieän giôùi haïn I1 =(1,8 → 2,5)Iñm vaø tính ñieän trôû U ñm toång cuûa maïch phaàn öùng khi khôûi ñoäng. R= I1 Choïn doøng ñieän chuyeån khi khôûi ñoäng : I2 =(1,1 → 1,3)Iñm neáu Iñm > IC I2 =(1,1 → 1,3)IC neáu IC > Iñm Gioùng I2 leân ñaëc tính cô töï nhieân coù giaù trò nTN2(h) töø ñoù xaùc ñònh giaûm (b) treân ñaëc tính khôûi ñoäng vôùi giaù trò doøng I2. U dm − I 2R nNT 2 = nTN 2 U dm − I Ì R ö Keû ñöôøng thaúng qua ab.Treân ñaëc tính töï nhieân keõ ñöôøng thaúng qua gh. Hai ñöôøng naøy caét nhau taïi n 0. Töø n0 döïng ñöôøng ñaëc tính khôûi ñoäng hình tia thoaû maûn ñieàu kieän : Baûo ñaûm ñuùng soá caáp khôûi ñoäng yeâu caàu. Töø ñieåm f keû ñöôøng song song vôùi truïc hoaønh vaø phaûi caét ñaëc tính töï nhieân ñuùng ôû ñieåm g. Neáu khoâng thoaû maõn ñieàu kieän treân ta phaûi choïn laïi giaù trò I1,I2 ñeå xaây döïng laïi ñaëc tính khôûi ñoäng. Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 17
  18. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang n(voø g/phuù) n t TN n0 II I A h f g (1) RPI d e b (2) R PII c (3) RPIII 0 a Iö I I I C 2 1 Hình 1.17: Ñaëc tính cô cuûa ÑC DC kích töø song song khi môû maùy. Tính ñieän trôû khôûi ñoäng : - Goïi ñieän trôû phuï maéc vaøo maïch phaàn öùng khi khôûi ñoäng laø Rp. - Ta coù :Rp = R – Rö - Ñieän trôû khôûi ñoäng trong töøng caáp laø:  je − jg   eg R pI = R ö   jg  = R ö  jg          jc − jg   cg R pII = R ö   jg  = R ö  jg          ja − jg   ag R pIII = R ö   jg  = R ö  jg         R p1 = R pI R p2 = R pII − R PI R p3 = R pIII − R P II 6. H ảm máy; Traïn g tha ùi ñoä n g cô qua y thu a ä n : n>0  E ö = K E Φ ñmn > 0 IKTñm >0  Φñm >0 U ñm − E ö K EΦ ñm(n0 − n) Iö = = Rö Rö Vì n0 >n  Iö >0 Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 18
  19. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang M = K M Φ ñmI ö > 0 - Phöông trình ñaëc tính cô: Rö n = n0 − M>0 K E K M Φ 2ñm P = U ñmI öñm>0  nhaän naêng löôïng(tieâu thuï naêng löôïng ñieän) U ñm Ι I KTñm CKT U1 Ιö A Eö B n Sô ñoà nguyeân lyù ÑC quay thuaän. Traïn g tha ùi ha õ m ma ù y: laø traïng thaùi maø toác ñoä n vaø moment MH ngöôïc chieàu. Traïng thaùi haõm maùy ñöôïc söû duïng trong caùc tröôøng hôïp sau : + Caàn döøng nhanh ñoäng cô. + Giöõ cho taûi theá naêng ñöôïc haï xuoáng vôùi toác ñoä khoâng ñoåi. + Giöõ cho moät taûi troïng ñöùng yeân treân cao khi noù coù khuynh höôùng rôi xuoáng ñaát. a. Haõ m taùi sinh : -Haõm taùi sinh xaûy ra khi toác ñoä quay n vaø moment quay M H ngöôïc chieàu vaø n > n0 - Coù hai phöông phaùp haõm taùi sinh : + Haõm baèng phöông phaùp giaûm toác ñoä ñieän aùp. + Haï taûi theá naêng baèng phöông phaùp ñaûo cöïc tính ñieän aùp phaàn öùng ñaët leân phaàn öùng. Giaû m toá c ñoä ba è n g phö ô n g pha ù p gia û m ñi e ä n aùp: Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 19
  20. Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang n(voøg n /phuù t) MÑ MÑ n0 Ñ Ñ B A n MC n n01 MC C 0 M(N.m) Ñaëc tính cô khi giaûm toác ñoä baèng phöông phaùp giaûm ñieän aùp. Xeùt ñieåm B: Do quaùn tính nB >0( ñoäng cô quay theo chieàu cuõ) E öB = K E Φ ñmnB > 0 U 1 − E öB K E Φ ñm ( n 01 − n B ) I öB = = 0 U − E ö K E Φ ñm(n01 − n) Iö = 1 = n01 > 0 vaø MÑ n>0 U 1 − E ö K E Φ ñm(n01 − n) Iö = = >0 Rö Rö M Ñ = K M Φ ñmI ö > 0 Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2