Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Thêm vào BST

Báo xấu

84
lượt xem 17
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hộp dụng cụ xử lí tín hiệu 22.1 Phân tích tín hiệu Hộp công cụ xử lí tín hiệu cung cấp công cụ cho kiểm tra và phân tích tín hiệu; kiểm tra và phân tích tần số của nó hoặc phổ và xây dựng bộ lọc. chúng ta xây dựng một tín hiệu nhiễu sau đó phân tích nó.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22

174 C«ng cô thiÕt kÕ LQG lqr, dlqr Bé ®iÒu chØnh håi tiÕp vµ ph¬ng tr×nh bËc hai tuyÕn tÝnh lqry Bé ®iÒu chØnh LQ víi ®Çu ra phô lqrd Bé biÕn ®æi LQ rêi r¹c sang liªn tôc kalman Bé ®¸nh gi¸ Kalman lqgrreg Bé biÕn ®æi LQG ®îc ®a ra tõ ®é t¨ng Ých LQ vµ bé ®¸nh gi¸ Kalman Gi¶i quyÕt phÐp to¸n ma trËn lyap Gi¶i ph¬ng tr×nh Lyapunop liªn tôc dlyap Gi¶i ph ¬ng tr×nh Lyapunop rêi r¹c care Gi¶i ph¬ng tr×nh ®¹i sè Riccati liªn tôc dare Gi¶i ph¬ng tr×nh ®¹i sè Riccati rêi r¹c Sù biÓu diÔn crtldemo Giíi thiÖu ®Õn hép c«ng cô hÖ thèng ®iÒu khiÓn jetdemo ThiÕt kÕ kinh ®iÓn bé chèng suy gi¶m ©m cña ph¬ng tiÖn vËn chuyÓn trùc th¨ng diskdemo ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn sè æ ®Üa cøng milldemo §iÒu khiÓn LQG SISO vµ MIMO cña hÖ thèng c¸n thÐp trßn kalmdemo ThiÕt kÕ bé läc Kalman vµ m« pháng -----------------------oOo---------------------- Ch−¬ng 22 Hép dông cô xö lÝ tÝn hiÖu 22.1 Ph©n tÝch tÝn hiÖu Hép c«ng cô xö lÝ tÝn hiÖu cung cÊp c«ng cô cho kiÓm tra vµ ph©n tÝch tÝn hiÖu; kiÓm tra vµ ph©n tÝch tÇn sè cña nã hoÆc phæ vµ x©y dùng bé läc. chóng ta x©y dùng mét tÝn hiÖu nhiÔu sau ®ã ph©n tÝch nã. % trôc thêi gian >> t = linspace(0,10,512); >> x = 3*sin(5*t)- 6*cos(9*t)+ 5*randn(size(t)); % tÝn hiÖu víi nhiÔu Gaussian % ®å thÞ tÝn hiÖu >> plot(t,x)
175 H×nh 22.1 >> x = fft(x); >> X = fft(x); >> Ts = t(2)- t(1); >> Ts = t(2)- t(1) Ts = 0.0196 >> Ws = 2*pi/Ts; >> Wn = Ws/2 Wn = 160.5354 >> W = linspace(0,Wn,length(t)/2); >> Xp = abs(X(1:length(t)/2)); >> plot(w,Xp) ®å thÞ ®−îc vÏ ë h×nh 22.2
176 H×nh 22.2 >> i = find(w> plot(w(i),Xp(i)) >> grid >> xlabel('tan so, rad/s') >> titile('Pho bien do cua tin hieu nhieu') Pho bien do cua tin hieu nhieu 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5 10 15 20 tan so, rad/s H×nh 22.3