TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH TRÀ VINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ TRÀ VINH
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: PLC CƠ BẢN
NGÀNH, NGHỀ: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo quyết định số: ……QĐ/CĐN, ngày … tháng …. năm 20…
của Hiệu trưởng Trường cao đẳng nghề Trà Vinh
Trà Vinh, năm 2021
(Lưu hành nội bộ)
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
PLC cơ bản là một trong những mô đun chuyên môn mang tính đặc trưng cao thuộc
nghề Tự động hóa. Sau khi học mô đun này, học viên có đủ kiến thức và kỹ năng để học
tập tiếp các mô đun PLC nâng cao, Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ ...
Giáo trình mô đun điều khiển lập trình PLC cơ bản được thiết kế theo mô đun thuộc
hệ thống mô đun/môn học của chương trình đào tạo nghề Tự động hóa cho cấp trình độ
cao đẳng nghề. Ngoài ra, giáo trình cũng có thể được sử dụng cho đào tạo ngắn hạn hoặc
làm tài liệu tham khảo cho các công nhân kỹ thuật, các nhà quản lý và người sử dụng
nhân lực tham khảo. Giáo trình mô đun này được triển khai sau các mô đun Kỹ thuật số;
Lập trình vi điều khiển; Kỹ thuật cảm biến. Mô đun cung cấp những kiến thức cơ bản về
ngôn ngữ lập trình trong PLC cũng như trang bị những kỹ năng về lắp đặt các bộ điều
khiển lập trình và kỹ năng lập trình giải quyết các bài toán điều khiển cỡ nhỏ.
Trong quá trình biên soạn, do thời gian, kinh nghiệm và trình độ có hạn nên khó
tránh thiếu sót, mong các thầy cô cũng như các độc giả nhận xét, đánh giá, bổ xung để tài
liệu ngày một hoàn chỉnh hơn.
Trà Vinh, ngày tháng năm 2019
Tham gia biên soạn
- Chủ biên
- Tác giả
- Thành Viên
- Thành Viên
- Thạch Na Vi
- Nguyễn Quốc Thới
- Nguyễn Quốc Sỹ
- Thạch Minh Sáng
MỤC LỤC
Trang
Bài 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN.......................1
1. Giới thiệu chung về PLC..............................................................................................1
2. Bài toán điều khiển và giải quyết bài toán điều khiển...............................................1
2.1. Hệ thống điều khiển là gì?........................................................................................1
2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơ le điện........................................................................1
2.3. Hệ thống điều khiển dùng PLC................................................................................2
Bài 2: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH...................................................3
1. Cấu trúc của một PLC.................................................................................................3
2. Thiết bị điều khiển lập trình S7-200...........................................................................5
2.1. Địa chỉ các ngõ vào / ra.............................................................................................5
2.2. Phần chữ chỉ vị trí và kích thước của ô nhớ:...........................................................5
2.3. Phần số chỉ địa chỉ của byte hoặc bit trong miền nhớ đã xác định:.......................6
2.4. Cấu trúc bộ nhớ của S7 – 200...................................................................................6
3. Xử lý chương trình.....................................................................................................11
3.1. Vòng quét chương trình: ( hình 2.6)......................................................................11
3.2. Cấu trúc chương trình của S7 – 200......................................................................13
3.3. Phương pháp lập trình...........................................................................................16
4. Kết nối dây giữa PLC và các thiết bị ngoại vi..........................................................17
4.1. Giới thiệu CPU 214 và cách kết nối với thiết bị ngoại vi......................................17
4.2. Ví dụ kết nối ngõ vào/ra của PLC từ một sơ đồ điều khiển có tiếp điểm............23
5. Kiểm tra việc kết nối dây bằng phần mềm...............................................................26
5.1. Status Chart.............................................................................................................26
5.2. Đọc và thay đổi biến với Status Chart...................................................................26
6. Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 – Micro/win 32...........................................27
6.1. Những yêu cầu đối với máy tính PC......................................................................27
6.2. Cài đặt phần mềm lập trình STEP 7-Micro/Win 32.............................................28
Bài 3: CÁC PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN PLC.................................................................29
1. Các liên kết logic.........................................................................................................29
1.1. Các lệnh vào/ra và các lệnh tiếp điểm đặc biệt......................................................29
1.2. Các lệnh liên kết logic cơ bản.................................................................................33
1.3. Liên kết các cổng logic cơ bản................................................................................34
1.4. Bài tập ứng dụng.....................................................................................................35
2. Các lệnh ghi/xoá giá trị cho tiếp điểm.......................................................................38
2.1 Mạch nhớ R – S........................................................................................................38
2.2. Lệnh SET (S) và RESET (R) trong S7-200............................................................39
2.3.Các ví dụ ứng dụng dùng bộ nhớ............................................................................40
3. Timer...........................................................................................................................44
3.1. On – Delay Timer (TON).......................................................................................46
3.2. Retentive On – Delay Timer (TONR)....................................................................47
3.3. Bài tập ứng dụng Timer..........................................................................................52
4. COUNTER (Bộ đếm).................................................................................................58
4.1. Bộ đếm lên (Counter up).........................................................................................58
4.2. Bộ đếm lên/xuống (Counter up - down).................................................................59
4.3. Bài tập ứng dụng bộ đếm........................................................................................62
5. Bài tập ứng dụng........................................................................................................64
5.1. Mạch khởi động động cơ xoay chiều 3 pha............................................................64
5.2. Mạch đảo chiều quay của động cơ xoay chiều 3 pha............................................65
5.3. Mạch điều khiển động cơ có 2 tốc độ và 2 chiều quay..........................................66
5.4. Mạch khởi động sao – tam giác cho 2 chiều quay................................................68
6. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con..................................................................70
Bài 4: CÁC PHÉP TOÁN SỐ PLC...............................................................................72
1. Chức năng truyền dẫn...............................................................................................72
1.1. Truyền Byte, Word, Doubleword...........................................................................72
1.2. Truyền một vùng nhớ dữ liệu.................................................................................72
2. Chức năng so sánh......................................................................................................76
2.1. Chức năng so sánh...................................................................................................76
2.2. Chức năng dịch chuyển...........................................................................................79
2.3. Chức năng chuyển đổi (Converter).......................................................................80
2.4. Chức năng toán học.................................................................................................83
3. Đồng hồ thời gian thực...............................................................................................85
Bài 5. PLC CỦA HÃNH KHÁC....................................................................................89
1. PLC của hãng Omron................................................................................................89
1.1. Các PLC họ CPM1A...............................................................................................89
1.2. PLC loại Mini: CQM1/CQM1H.............................................................................91
1.3. PLC loại Medium CS1...........................................................................................91
2. PLC của hãng Mitsubishi:.........................................................................................92
2.1. PLC cực nhỏ loại Alpha..........................................................................................93
2.2. PLC loại FXO, FXOS..............................................................................................93
2.3. PLC loại FXON, FX, FX2C, FX2N........................................................................94
Bài 6. LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC............................................96
1. Giới thiệu....................................................................................................................96
2. Cách kết nối dây.........................................................................................................97