zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Khoa Học Tự Nhiên

Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2

Chia sẻ: Sdafs Afdsg | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

66
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

KI - hệ số tỷ lệ “ tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với thông số điều chỉnh “Độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với tích phân độ sai lệch của thông số điều chỉnh “ 3.2.1.1.3 Qui luật điều chỉnh tỷ lệ - tích phân (Qui luật điều chỉnh P - I ) Quan hệ :

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2

TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 3.2.1.1.2 Qui luáût âiãöu chènh têch phán ϕ ( Qui luáût âiãöu chènh I ): dµ = − K I .ϕ ( t ) dt ϕO KI - hãû säú tyí lãû t “ täúc âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh tyí lãû våïi thäng säú âiãöu chènh “ µ ⇒ µ = − K I ∫ ϕ .dt t “ Âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh α . tyí lãû våïi têch phán âäü sai lãûch cuía thäng säú âiãöu chènh “ ϕ 3.2.1.1.3 Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - têch phán (Qui luáût âiãöu chènh P - I ) µ = − K P ϕ − K 1 ∫ ϕ .dt ϕO Quan hãû : t ⎛ ⎞ K ⇒ µ = − K P ⎜ ϕ + I ∫ ϕ dt ⎟ ⎜ ⎟ µ ⎝ ⎠ KP t KP = TI laì thåìi gian têch phán Kyï hiãûu : KI ⎛ ⎞ α . 1 ∫ ϕ .dt⎟ ⇒ µ = − K P ⎜ϕ + ⎝ ⎠ TI ϕ 3.2.1.1.4 Qui luáût âiãöu chènh Tyí lãû - Tp -Vi phán (Qui luáût âiãöu chènh P I D) ϕO ⎛ dϕ ⎞ 1 ∫ t µ = − K P ⎜ϕ + ϕ . d t + TD ⎟ ⎝ dt ⎠ TI µ t KP - Hãû säú tyí lãû TI - Thåìi gian têch phán Κ p ϕO TD - thåìi gian vi phán α . 28
TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I ϕ 3.2.1.1.5- Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - vi phán (Qui luáût âiãöu chènh PD ) ϕO dϕ ⎞ ⎛ µ = − K P ⎜ ϕ + TD ⎟ t ⎝ dt ⎠ µ * Caïc thg säú maì ta coï thãø taïc âäüng lãn bäü t âiãöu chènh âæåüc goüi laì caïc thäng säú hiãûu ΚpϕO chènh cuía bäü âiãöu chènh âoï laì : KP ; KI ; TI ; TD 3.2.1.2 Qui luáût âiãöu chènh phi tuyãún : Thæåìng coï hai daûng - Bäü âiãöu chènh nhiãöu vë trê ( thäng thæåìng 2 - 3 vë trê laì phäø biãún ) µ µ ϕ ϕ Âàûc tênh lyï tæåíng Âàûc tênh thæûc tãú µ dµ dt ϕ ϕ Âàûc tênh thæûc tã 3 vë trêú Âàûc tênh BÂC cå cáúu cháúp haình khäng âäøi 3.2.2. Theo nàng læåüng âæåüc sæí duûng 3.2.2.1 Bäü âiãöu chènh taïc âäüng træûc tiãúp : Laì bäü âiãöu chènh maì âãø chuyãøn dëch cå quan âiãöu chènh sæí duûng træûc tiãúp nàng læåüng do pháön tæí âo læåìng sinh ra maì khäng cáön nàng læåüng khaïc 3.2.2.2 Bäü âiãöu chènh giaïn tiãúp : Âãø chuyãøn dëch cå quan âiãöu chènh ta duìng nàng læåüng bãn ngoaìi - âiãûn - khê neïn - thuíy læûc 29
TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 3.2.2.3. Phán loaûi càn cæï vaìo mäúi âàûc træng liãn hãû giæîa caïc pháön tæí cuía bäü âiãöu chènh + Bäü âiãöu chènh taïc âäüng liãn tuûc : caïc thäng tin âæåüc truyãön liãn tuûc giæîa caïc pháön tæí + Bäü âiãöu chènh taïc âäüng giaïn âoaûn : ϕ ϕ t t 0:1 Kiãøu rå le Kiãøu xung 3.2.2.4 Càn cæï vaìo quaï trçnh âiãöu chènh hoàûc thäng säú cáön âiãöu chènh + Bäü âiãöu chènh quaï trçnh chaïy, sáúy + Bäü âiãöu chènh aïp suáút, nhiãût âäü, læu læåüng 3.3: Caïch xáy dæûng phæång trçnh âäüng hoüc cuía caïc pháön tæí cuía bäü âiãöu chènh Vê duû: Bäü giaím cháún a b l m PA R Ta Qv, Pv b fp F ∆H ∆X P Ho lm γ Qr, Pr ∆H - Sæû biãún thiãn cuía thäng säú âiãöu chènh ( giaí sæí mæïc næåïc giaím ) ∆X - Sæû biãún thiãn cuía toüa âäü cuía phao vaì coï diãûn têch fp 30
TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Phán têch caïc læûc taïc duûng lãn hãû thäúng - khi táúm chàõn chuyãøn dëch ⇒ coï læûc ma saït khä T - trong læûc cuía phao P a - læûc ma saït T gáy ra taûi phao T b - læûc ma saït loíng do dáöu trong xi lanh bë giaím cháõn R - læûc âáíy Asimeït taïc duûng lãn phao PA a * Læûc ma saït T coï dáúu phuû thuäüc vaìo hæåïng chuyãøn âäüng (Cuìng dáúu X’) b a Hay coï thãø viãút T sign ( X’) b * Læûc giaím cháún R tyí lãû våïi täúc âäü chuyãøn âäüng ( tyí lãû våïi X’) Hay R = K. X’ * Læûc âáøy Asimeït PA = fP. γ .h ( h - pháön ngáûûp cuía phao trong næåïc) Váûy phæång trçnh chuyãùn âäüng cuía phao: P a . X ' ' = P − PA − K . X '− T sign ( X ' ) (1) g b åí traûng thaïi ténh ta coï: ⇒ 0 = P - PA0 P = PA0 (2) Láúy (1) - (2) ta coï: P a . X ' ' = ( PA0 − PA ) − K . X '− T sign ( X ' ) ⇒ (3) g b d ( X − X max) d ( ∆X ) dX = ∆ X’ nãn ta coï Do X’ = = = dt dt dt P a .( ∆ X ' ' ) = ∆ PA − K .∆ X '− T sign ( ∆ X ' ) g b Trong âoï ∆PA = fP . γ . (∆H - ∆X ) âäü biãún thiãn læûc Asimeït P a .( ∆ X ' ' ) + K ∆ X '+γ f P .∆ X − γf P .∆ H = −T sign ( ∆ X ' ) g b Âáy laì phæång trçnh cuía phán tæí âo læåìng viãút dæåïi daûng säú gia Báy giåì ta chuyãøn vãö daûng khäng thæï nguyãn Chia caí 2 vãú cho γ. fP . Ho vaì nhán räöi chia mäüt læåüng Xm ⇒ ⎛ ∆X ⎞ ∆H ⎛ ∆X ⎞ '' ⎛ ∆X ⎞ / P . Xm Xm Xm ⎜ ⎟− ⎟ +K ⎟+ .⎜ ⎜ ⎜X ⎟ g .γ . f P . H γ . f P .H ⎝ Xm ⎠ ⎝ Xm ⎠ ⎝ ⎠ Ho Ho o o m ⎛ ∆X ⎞ ' a 1 = −T . sign ⎜ ⎟ b γ . f o .H o ⎝ Xm ⎠ 31
TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Âàût : P. Xm = TP - hàòng säú thåìi gian âàûc træng cho quaï tênh cuía phao 2 * g.γ . f P . Ho phuû thuäüc khäúi læåüng cuía phao K. Xm =T * - hàòng säú thåìi gian âàûc træng cho ma saït loíng γ . f P . Ho C (hàòng säú thåìi gian caím dëch) Xm = δDL * - âäü khäng âäöng âãöu cuía phán tæí âo læåìng Ho a T b =ε * - âäü khäng nhaûy cuía bäü âiãöu chènh γ . f P . Ho ∆Η =ϕ * - laì sæû thay âäøi tæång âäúi cuía thäng säú âiãöu chènh Ho ∆X =ζ * - toüa âäü pháön tæí âo læåìng (zeta) Xm TP2 .ζ ' '+TC .ζ '+δ DL .ζ − ϕ = −ε .sign (ζ ' ) (6) ( 6) laì phæång trçnh âäüng cuía phán tæí âo læåìng viãút dæåïi daûng khäng coï thæï nguyãn - Trong nhiãöu træåìng håüp boí qua ε = 0 TP2 ξ’’ + TC . ξ’ + δÂL ξ = ϕ (7) Boí qua troüng læåüng phao - TC . ξ’ + δÂL ξ = ϕ (8) - Boí qua læûc ma saït δÂL ξ = ϕ (9) Âáy laì phæång trçnh âäüng cuía phán tæí âo læåìng lyï tæåíng Phæång trçnh caïnh tay âoìn ∆X ∆m ∆m =µ = maì X mmax mmax ζ =µ => Phæång trçnh âäüng cuía pháön tæí âiãöu khiãøn 32

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.