Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2
KI - hệ số tỷ lệ “ tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với thông số điều chỉnh “Độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với tích phân độ sai lệch của thông số điều chỉnh “ 3.2.1.1.3 Qui luật điều chỉnh tỷ lệ - tích phân (Qui luật điều chỉnh P - I ) Quan hệ :