H TH NG BÀI T P PLC C B N
Ệ Ố
Ơ Ả
Ậ
i ả
ả
ả Mô t ượ ạ Bài 1: - S đ nguyên lý đ ơ ồ - n ON Ấ
ị ừ
ừ
táo r i vào thùng. Táo đ ơ ho t đ ng c a h th ng băng t ủ ệ ố ả ạ ộ trên b n v 04 c mô t ẽ ả à ĐC1 ch y đ kéo băng t i thùng ch y đ a võ thùng đóng ư ạ ể táo vào. Khi võ thùng vào đ n v trí S2 thì ĐC1 d ng. ế - Ngay khi ĐC1 d ng thì ĐC2 ch y đ kéo băng t ượ ế ạ ở
ư i táo ho t đ ng đ a ạ ộ ả c đ m b i m t c m bi n h ng ngo i S1. ồ ạ ế ứ ỗ ộ ể ộ ả ả ư ả
ủ ạ ạ ể ư ố ế ụ ẩ
ạ ộ ừ
ấ ự ố ế ấ ả
- Khi s táo đ a vào thùng đ 24 qu (m i h p ch a 24 qu ) thì ĐC2 i đ đ a thùng táo thành ph m ra ngoài và d ng. Ti p t c ĐC1 ch y l ừ đóng thùng táo m i.ớ - H th ng t đ ng ho t đ ng nh trên cho đ n khi n OFF thì d ng. ư ự ộ ệ ố - Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thì ệ ố ạ ộ d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 5 giây. ớ ư ừ ệ ờ
ệ ố
t ngõ vào ra cho h th ng. ả ầ ứ ộ ơ
t ch ế ệ ố ươ
Yêu c u:ầ +Tóm t ắ +V s đ đ u dây ph n c ng(C m bi n xài 24VDC,đ ng c 3 pha 380) ẽ ơ ồ ấ +Vi ế Bài 2: ộ ơ
- S đ nguyên lý đ ng trình trên S7-200 cho h th ng trên ho t đ ng c a h th ng tr n s n ủ ệ ố ả ạ ộ trên b n v 04 c mô t ẽ ả Mô t ượ ơ ồ ả
à tác đ ng m Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 ch t l ng b t ắ ấ ỏ ở Ấ
- n Start ộ đ u đ vào bình ch a. ứ ổ ầ - Khi bình ch a đ ứ ượ ổ ầ ắ ạ
ể ể ộ ẫ ở ộ ắ
c đ đ y, công t c dò m c di chuy n lên ch m S1, ứ ấ làm ng t 2 Valve 1 và 2, và kh i đ ng Motor ho t đ ng đ tr n l n 2 ch t ạ ộ l ng.ỏ
c 5 giây; ượ ạ ạ
ch y 5 chu kỳ thu n ng ậ đ ng d ng. ạ ộ ậ ư c nh v y r i t ượ ư ậ ồ ự ộ ừ
ộ
ứ - Motor ho t đ ng nh sau: Ch y thu n 5 giây, ch y ng ạ - Sau khi tr n xong thì Valve X m đ x ch t lõngđã tr n ra ngoài. ạ - Khi bình ch a đã x h t thì công t c dò m c di chuy n xu ng ch m ở ể ả ấ ứ ộ ể ắ ố
ả ế S2, tác đ ng đóng Valve X.
đ ng ho t đ ng l ạ ộ đ u cho đ n h t 3 m tr n thì t ế ẽ ộ ự
ế i ta ph i n nút Reset. ệ ạ
ệ ố ằ
ạ ộ ự ố ấ ả
ộ i t - H th ng t ạ ừ ầ ự ộ ệ ố đ ng d ng. N u th c hi n l ả ấ ự ế ừ ộ - Ng i ta có th d ng h th ng b t kỳ lúc nào b ng nút Stop. ấ ể ừ ườ - Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thì d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 6 giây. ớ ừ ệ ố ư ệ ờ
Yêu c u nh câu 1 ư ầ
ho t đ ng c a h th ng đi u khi n tu n t ả ạ ộ ủ ệ ố ầ ự 3 ề ể
Bài 3: Mô t đ ng cộ
c mô t ơ ơ ồ trên b n v 04 ả ẽ ả
́ ́ ̣ ́ ̣ ̣
- S đ nguyên lý đ ượ - Ân ON1 Công tăc t ́ ơ c. Sau 10 giây, Công tăc t MOTOR 1 chay tr K1 co điên câp điên cho đông c KĐB 3 pha ơ K2 co điên câp điên cho ́ ơ ướ ̣ ́ ̣ ́ ̣
ơ ́ ơ ̣ ̣ ́
đông c KĐB 3 pha MOTOR 2 chay sau. Sau 05 giây tiêp theo, Công tăc t K3 co điên câp điên cho đông c KĐB 3 pha MOTOR 3 chay sau cung. ơ ́ ̣ ́ ̣ ̣ ̣ ̀
́ ơ ừ ơ ́ ́ ̣ ̣
c. Sau 05 giây, Công tăc t ́ ơ ́ ̣ ̣
K3 mât điên, đông c KĐB 3 pha MOTOR 3 d ng K2 mât điên, đông c KĐB 3 pha MOTOR ơ K1 mât điên, đông c KĐB 3 - Ân OFF Công tăc t ướ ừ ́ ơ ơ ́ ́ ̣ ̣
̀
ạ ộ ự ố ả ấ
tr 2 d ng sau. Sau 10 giây tiêp theo, Công tăc t pha MOTOR 1 d ng sau cung. ừ - Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thì ệ ố d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 7 giây. ư ừ ệ ờ ớ
Yêu c u nh câu 1 ư ầ
ho t đ ng c a h th ng đi u khi n đèn giao ả ạ ộ ủ ệ ố ề ể
Bài 4: Mô t thông
c mô t i ả ả ẽ ướ
ề ơ ồ ệ ố trên b n v bên d ư ơ đ n gi n v i 6 đèn cho 2 ớ ả
h ng.
ỏ
ệ ố
- S đ nguyên lý đ ượ - H th ng đi u khi n đèn giao thông ngã t ể ướ Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đ sáng 30 giây. - G t công t c lên ON h th ng ho t đ ng. - G t công t c xu ng OFF h th ng d ng ạ ộ ừ ệ ố ạ ạ ắ ắ ố
-
ầ
Yêu c u nh câu 1: Các đèn s d ng ngu n 220V ư ử ụ ồ
ậ ặ ủ ệ Mô t ả ỹ ề k thu t ậ ể ể ộ
ứ ấ ầ
ế ấ ộ ộ
ộ ả ơ ả i đ đ ng c bên ph i ơ ạ ể ộ ế ấ ế ơ
ấ
Bài 5: ơ đi n, l p trình đi u khi n PLC đi u khi n nhóm 3 đ ng c L p đ t t ề ắ Khi n nút ON đ ng c 1 x p theo vòng tròn đáp ng các yêu c u sau: ơ ế ạ ho t đ ng, n u n nút P thì đ ng c 1 d ng, đ ng c 2 bên ph i ho t ơ ạ ộ ừ đ ng, n u n P ti p thì đ ng c đang ch y d ng l ộ ộ ạ ừ Khi n Stop thì đ ng c d ng h n. ho t đ ng. ạ ộ ẳ ộ Có đèn báo hi n th ch đ đ ng c ch y, ngu n. ồ ị ế ộ ộ ơ ừ ơ ạ ể
ậ L p trình và l p ráp m ch đi n đi u khi n máy tr n hoá ệ ộ ể ề ắ ạ
Bài 6: ch t dùng PLC S7-200 ấ
ấ ắ ế ộ
ể ủ ể ế + Ch đ auto ế ộ ầ
ơ ệ ở ở ầ ị
ẫ ạ ế ầ ị
ệ ầ ế ấ
ượ ế ụ ừ ệ ẫ ừ ệ ấ
ệ ệ ả ả ở
ủ ể ở
ắ ầ ả ồ ế ờ ở ơ
: Chuy n công t c ch đ sang auto, khi nh n và nút RUN (ban đ u thùng r ng ti p đi m c a các bi n tr m ) –PLC ra l nh ệ ế ỗ c p đi n cho P1 b m li u 1 vào bình. Khi li u 1 đ y lên v trí ls1 ( ti p ế ấ ệ ệ i ) – P1 v n ti p t c b m. Khi li u 1 đ y lên đ n v trí đi m ls1 đóng l ệ ế ụ ơ ể ls2 – PLC ra l nh d ng P1 đ ng th i ra l nh kh i đ ng P2 và SM th c ự ở ộ ờ ồ ệ ệ hi n khu y. Khi li u 2 đ c P2 b m đ y đ n v trí ls3 –PLC ra l nh ị ơ ệ d ng P2 và SM v n ti p t c khu y. Sau 1 phút PLC ra l nh d ng SM ừ ầ đ ng th i ra l nh m V b t đ u quá trình x . Khi li u x ra ngoài thì l n ờ ồ t ti p đi m c a các c m bi n ls3, ls2, ls1 m ra. Khi ls 1 m ra thì l ượ ế ặ ạ i PLC ra l nh đóng van V đ ng th i ra l nh đóng b m P1 quá trình l p l ệ ệ nh trên . ư
ắ ị
+ Ch đ man ế ộ ượ ế ộ ả ể ể ề
ể thì P1, P2, SM, V đ ấ ề Khi nh n vào nút STOP thì toàn b h th ng d ng . : Khi chuy n công t c chuy n ch đ sang v trí man c đi u khi n b i các nút nh n trên b ng đi u khi n. ể ừ ở ộ ệ ố ấ
ệ ả
trên b n v 02 S đ mô t ẽ S đ nguyên lý m ch đ ng l c mô t ạ công ngh trên b n v 01 ả ộ ơ ồ ơ ồ ả ự ả ẽ
stop
run
SM
man
auto
P1
P2
bp1 bp2
bm bv
ls 3
ls 2
V
ls 1
Hình v 01: ẽ
R S T
AB
RUN
l0.0
Q0.0
TO SM
STOP
l0.1
K1
K1
K2
K3
OL1
l0.2
Q0.1
TO P1
OL2
Hình v 02ẽ
CPU
l0.3
K2
OL3
l0.4
Q0.2
TO P2
ls1
OL1
OL2
OL3
l0.5
K3
ls2
l0.6
Q0.3
TO V
ls3
l0.7
SM
P1
P2
OUTPUT
INPUT
/Y - 220/380V 50HZ
D
Bài 7: Haõy laäp trình PLC ñeå ñieàu khieån moät baêng chuyeàn saûn xuaát goàm 5 ñoäng cô hoïat ñoäng nhö sau : - Nhaán nuùt Khôûi Đoäng : ñoäng cô Ñ1 chaïy sau 10s thì Ñ2 chaïy, sau 10s keá tieáp thì Ñ3 chaïy vaø 20s keá tieáp nöõa thì Ñ4 vaø Ñ5 cuøng chaïy ñoàng thôøi Ñ1, Ñ2, Ñ3 döøng. - Nhaán nuùt D ngừ hoaëc coù söï coá ñoái vôùi baát kyø ñoäng cô naøo thì heä thoáng ngöøng hoïat ñoäng. Yêu c u: nh câu 1 ư ầ
ầ ự ở ề ể ế ả
ng các yêu c u sau: ể ắ ộ v trí 1, có th n nút th nháp t ng băng đ c ế ộ ở ị ể ấ ử ừ
Bài 8:L p đ t, l p trình đi u khi n m máy tu n t tuy n băng t i đáp ắ ặ ậ ứ ầ Khi công t c chuy n ch đ l pậ
1. Khi công t c chuy n ch đ v trí 2, n nút Start đ ng ể ắ ấ
ạ ộ c 1 ho t ơ đ ng, sau 10s đ ng c 2 ho t đ ng, sau 5s đ ng c 3 ho t đ ng. ạ ộ ơ ộ ế ộ ở ị ạ ộ ơ ộ ộ
ơ ộ ấ ừ ừ ộ ơ
m t trong các băng tác đ ng d ng i ả ở ộ ừ ộ
ự ố ủ ử ự ố
đ u. i t ệ ạ ừ ầ ệ ố
2. Khi n Stop đ ng c 3 d ng, sau 5s đ ng c 2 d ng, sau 10s đ ng c 1 d ng. ộ ừ ơ 3. Khi có s c quá t ự ố t c tuy n băng, bóng báo s c c a băng đó sáng, sau khi s lý s c t ấ ả n nút ph c h i, n Start h th ng làm vi c l ấ Yêu c u: nh câu 1 ế ụ ồ ấ ư ầ
ộ ắ ể ề ặ ậ ậ ệ ớ máy tr n v t li u v i
yêu c u nh sau:
ệ ố ư ở ộ ừ ằ
ệ ố c b m vào bình tr n nh hai b m A và B. ộ ằ ượ ờ ơ
Máy b m ho t đ ng sau khi đã m van đ ơ ở ượ ơ
Bài 9: L p đ t, l p trình đi u khi n mô hình ầ - Kh i đ ng h th ng b ng nút Start, d ng h th ng b ng nút Stop - Hai ch t l ng cùng đ ấ ỏ ạ ộ ế c 5s. ạ ấ ỏ ả ả
ế ế
ng trình và báo đèn s ậ ứ ừ ả ươ
- Hai c m bi n S3 và S4 dùng đ báo tr ng thái ch t l ng ch y vào ể bình. N u sau khi kh i đ ng 5s m t trong hai c m bi n này không phát ở ộ ộ hi n có ch t l ng ch y vào bình l p t c d ng ch ự ả ấ ỏ ệ c máy b m ra bên ngoài. ố
ơ ộ ả ứ ừ ầ ả
sau khi máy b m d ng 2s thì khóa van b m. ơ
ắ ầ
ế ừ ế ạ ộ ủ ấ ỏ ừ ộ ả ơ ộ ộ ấ ỏ
- M t c m bi n S5 báo bình ch a đã đ y và d ng c hai máy b m, ơ ơ - M t c m bi n S6 báo đ ch t l ng trong bình tr n b t đ u cho phép đ ng c tr n ho t đ ng và d ng tr n sau 10s khi ch t l ng trong bình đã ộ ộ đ y. ầ
ấ ỏ ơ ộ ừ
ấ ỏ ả ở ộ ế ộ
trên. N u chu trình ế
đ ng l p l ấ ệ ố ẽ ừ ự
ự ộ ệ ử ụ ơ ồ
ả
24VDC ạ - Sau khi ch t l ng trong bình tr n đã đ u (đ ng c tr n ng ng ho t ộ ề đ ng). Van x m , khi ch t l ng đã x h t c m bi n S7 tác đ ng và khóa ả ế ả ộ van x l i. ả ạ i theo chu trình đã mô t - Quá trình t ả ở ặ ạ i. đang th c hi n nh n nút d ng h th ng s d ng l ạ ừ Các b m s d ng ngu n 220V C m bi n 24VDC ế Van đi n t ệ ừ
Bài 10:
Cho heä thoáng sau hoaït ñoäng vôùi 2 cheá ñoä: Cheá ñoä 1 : nhaán STAR ñoäng cô moät chaïy sau 5s ñoâïng cô 2 chaïy sau 5s ñoäng cô 3 chaïy, nhaán STOP ñoäng cô 3, 2, döøng sau 5s ñoäng cô 1 döøng.
Cheá ñoä 2 : nhaán STAR 3 ñoäng cô hoaït ñoäng , nhaán
STOP ÑC 3 döøng 5s sau ÑC 2 döøng 5s sau ÑC 1 döøng.
2 cheá ñoä chaïy ñoäc laäp,caùc nuùt Star Stop duøng ñöôïc cho caû 2 cheá ñoä Veõ sô ñoàø ñi daây bieát 3 ñoäng cô xaøi nguoàn 3 pha 380V vaø PLC 224 AC/DC/Rly
ệ ố
ấ Stop máy 3 ch y trong khi ạ
ừ ạ
i chu H th ng 3 máy nén khí :Nh n ấ Start máy 1 và 2 ch y.Nh n ạ ẫ ạ :Nh n ấ Start 3 máy ch y luân phiên cách nhau 5s l p l
chuy n sang ch đ 1 ch ng i v n hành nh n ờ ườ ậ ạ ế ộ ể ặ ạ ấ Start để
Baøi 11: ế ộ Ch đ 1 máy 1 và 2 v n ch y, sau khi máy 3 ch y 5s máy 1 d ng Ch đ 2 ế ộ kỳ 3 l n r i t b t đ u ch đ 1 ắ ầ ầ ồ ự ế ộ
ọ ư ế ộ ộ ậ ế ộ ấ
ạ ộ ậ ế ộ
ng ng ọ ạ ộ ụ ế ộ ấ ệ ố ẽ ừ ể
ả ộ
_2 ch đ ho t đ ng đ c l p,ch a ch n ch đ ho t đ ng thì nh n Start không có tác d ng.Trong khi 1 trong 2 ch đ đang v n hành nh n nút ấ ch n ch đ b t kỳ h th ng s d ng và chuy n snag ch đ t ế ộ ươ ứ _Nut Start dùng chung cho c 2 ch đ .Các nút Chê đ 1,2 Start Stop dùng ế ộ ngu n 24VDC.3 máy l nh dùng ngu n 220VDC ồ ạ V s đò đi dây và l p trình trên S7-200 ậ ồ ẽ ơ
Bài 12: H TH NG ĐI U KHI N 3 Đ NG C NH SAU Ơ Ố Ộ Ư Ề Ệ Ể
ế ộ
ể ể ừ ế ộ ộ ệ ố ế ộ ẳ
ấ ộ
:Nh n Start đ ng c 1 ch y sau 5s đ ng c 2.C 2 đ ng ộ ộ ộ ả ừ ơ ạ
i chu trình nh ban ơ ộ i và l p l ặ ạ ư ầ
ư ậ ấ ơ ừ
:Nh n Start Đ ng c 1 và 3 ch y.Nh n Stop đ ng c 1 và ấ ạ ộ ộ ơ
ừ
t In/Out cho h th ng trên và v s đ k t n i ẽ ơ ồ ế ố ắ
ế ộ ạ G m 2 ch đ Auto/Manual dùng Switch chuy n ch đ .2 ch đ ch y ồ đ c l p khi chuy n ch đ toàn b h th ng d ng h n ch ng ờ ườ ậ i v n ộ ậ hành nh n Start ấ ch đ Auto ạ ơ Ở ế ộ c ch y trong vòng 10s thì đ ng c 3 ch y.Đ ng c 3 ch y 5s d ng 5s ạ ơ ơ ạ i nh v y 5 l n thì đ ng c 1 ch y l l p l ạ ạ ộ ặ ạ đ u.N u nh n Stop h th ng d ng l i ầ ạ ệ ố ế ch đ Manu ơ Ở ế ộ 3 d ng đ ng c 2 ch y 5s d ng 5s ộ ừ ơ (3 đ ng c dùng ngu n 3 pha 380) ơ ộ Tóm t L p trình theo yêu c u dùng PLC 200 ậ ấ ạ ồ ệ ố ầ
L P TRÌNH CHO H TH NG 6 Đ NG C NH SAU Ệ Ố Ơ Ộ Ư Ậ
Bài 13: Ch đ Auto: ế ộ
ơ ấ ạ
Nh n Start đ ng c 1 ch y.N u nh n nút P đ ng c 2 ch y đ ng ộ ừ ộ ộ ấ ơ ạ ừ ấ
ấ ộ ộ
ế ế c 1 d ng n u ti p t c nh n nút P đ ng c 3 ch y đ ng c 2 d ng…N u ộ ơ nh n nút T đ ng c bên trái đ ng c đang ho t đ ng s ch y và đ ng c ơ ơ ộ đang ho t đ ng d ng.N u đ ng c 1 đang ho t đ ng mà nh n T thì đ ng ơ ơ ẽ ạ ấ ộ ế ụ ơ ừ ế ộ ạ ộ ạ ạ ộ ạ ộ ế ộ ơ
ấ i n u đ ng c 6 đang ho t đ ng mà ta nh n ạ ộ ơ ộ
c 6 ho t đ ng và ng ạ ộ ơ nút P thì đ ng c 1 ho t đ ng ộ c l ượ ạ ế ạ ộ ơ
Ch đ Manu: ế ộ
ơ ạ ộ
t ơ ắ ầ ấ ế ộ ừ
Nh n Start đ ng c 1 ho t đ ng.Nh n P 6 đ ng c b t đ u ho t ạ ấ 1 đ n 6 m i đ ng c ch y 5s thì d ng.N u nh n T thì ơ ạ 6 v 1 ề ộ ế ề
ấ đ ng tu n t ầ ự ừ ộ ho t đ ng theo chi u ng ạ ộ ắ t In/Out cho h th ng trên và v s đ k t n i ẽ ơ ồ ế ố
ỗ ộ i t c l ượ ạ ừ Tóm t ệ ố L p trình theo yêu c u trên dùng PLC 200 ầ ậ
Ộ
ấ ế ộ Ệ Ố ơ ạ ộ ặ ạ i 3
ộ
ế ộ ấ ạ ơ
Bài 14: L P TRÌNH CHO H TH NG 3 Đ NG C Ậ Ơ Nh n Start 3 đ ng c ch y luân phiên cách nhau 5s l p l Ch đ Auto: l n thì đ ng c 2 ch y ạ ơ ầ Ch đ Manu: Nh n Start 2 đ ng c 1 và 2 ch y luân phiên cách nhau 5s t In/Out cho h th ng trên và v s đ k t n i ẽ ơ ồ ế ố ắ
ộ Tóm t ệ ố L p trình theo yêu c u trên dùng PLC 200 ầ ậ
