Luận án Tiến sĩ: Xây dựng giải pháp và thuật toán nâng cao độ chính xác lập hệ tọa độ dẫn đường cho tàu mang và điều khiển kênh độ cao cho thiết bị bay hành trình trên biển

Luận án này tập trung giải quyết các thách thức quan trọng trong tác chiến biển bằng tên lửa đối hải, đặc biệt là việc nâng cao hiệu quả chiến đấu của tàu mang tên lửa trong môi trường biển phức tạp. Các vấn đề chính được đề cập bao gồm việc xác định vị trí chính xác của tàu mang tên lửa khi mất tín hiệu GPS và việc điều khiển ổn định độ cao cho tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp trên mặt biển, nhằm tránh hỏa lực phòng không của đối phương.

Luận án hướng đến các nhà khoa học, kỹ sư, nghiên cứu sinh và giảng viên trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, tự động hóa, công nghệ quân sự, đặc biệt là những người quan tâm đến hệ thống dẫn đường, điều khiển tên lửa và tác chiến hải quân. Ngoài ra, các kết quả nghiên cứu cũng hữu ích cho các đơn vị quân đội, các học viện và nhà trường kỹ thuật có liên quan đến việc thiết kế, cải tiến và hoàn thiện hệ thống điều khiển trên khoang của tên lửa hành trình đối hải.

Luận án trình bày các giải pháp và thuật toán nhằm nâng cao độ chính xác trong việc thiết lập hệ tọa độ dẫn đường cho tàu mang và điều khiển kênh độ cao cho thiết bị bay hành trình trên biển. Mục tiêu chính là giải quyết hai vấn đề cốt lõi: thứ nhất, phát triển một giải pháp GPS ảo dựa trên mạng nơ ron nhân tạo và các thiết bị đo tích hợp trên tàu, cho phép xác định vị trí chính xác của tàu mang tên lửa ngay cả khi mất tín hiệu GPS, từ đó đảm bảo phương án tác chiến hiệu quả; thứ hai, xây dựng bộ điều khiển thích nghi để duy trì ổn định độ cao cho tên lửa hành trình đối hải (TLHTĐH) khi bay thấp trên mặt biển, giúp tên lửa tránh được hỏa lực phòng không và tiếp cận mục tiêu an toàn trong điều kiện sóng biển và nhiễu động khí động học. Nội dung nghiên cứu bao gồm tổng quan về vấn đề dẫn đường và đo cao cho thiết bị bay trên biển, phân tích tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, đề xuất và xây dựng thuật toán cho GPS ảo, và phát triển thuật toán điều khiển ổn định độ cao cho TLHTĐH. Các phương pháp nghiên cứu được áp dụng bao gồm lý thuyết điều khiển hiện đại, mạng nơ ron nhân tạo, bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng, và phương pháp phân tích thống kê, cùng với mô phỏng kỹ thuật số để đánh giá hiệu quả. Kết quả của luận án có ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao, đóng góp vào việc nâng cao khả năng tác chiến của các tàu mang tên lửa và cung cấp tài liệu tham khảo quý giá cho công tác nghiên cứu, giảng dạy tại các học viện, nhà trường kỹ thuật trong lĩnh vực quân sự.