Luận văn Thạc sĩ: Thiết kế hệ thống sạc không dây cho AGV

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 và xu hướng tự động hóa ngày càng gia tăng, xe tự hành (AGV - Automated Guided Vehicle) đóng vai trò then chốt trong chuỗi cung ứng thông minh và sản xuất. Mặc dù mang lại hiệu quả vượt trội so với phương thức vận chuyển truyền thống, việc duy trì hoạt động liên tục của AGV vẫn đối mặt với thách thức lớn từ các phương pháp sạc pin hiện hành. Các phương pháp sạc truyền thống gây gián đoạn vận hành, tăng chi phí và giảm mức độ tự động hóa. Công nghệ truyền năng lượng không dây (WPT) nổi lên như một giải pháp tiềm năng, cho phép sạc không tiếp xúc, góp phần tối ưu hóa hiệu suất và kéo dài tuổi thọ pin cho AGV. Đề tài này hướng đến việc thiết kế một hệ thống sạc không dây cho AGV nhằm nâng cao tính tự động và hiệu quả vận hành trong môi trường công nghiệp.

Các kỹ sư, nhà nghiên cứu và sinh viên thuộc các ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, cũng như các chuyên gia trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, logistics thông minh và phát triển xe tự hành.

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu và thiết kế hệ thống sạc không dây cho xe tự hành (AGV), một giải pháp tiên tiến nhằm khắc phục những nhược điểm của phương pháp sạc truyền thống, vốn gây gián đoạn hoạt động và tăng chi phí. Nội dung chính bao gồm tổng quan về các loại AGV, lịch sử phát triển và các phương pháp sạc hiện có, từ đó làm nổi bật tầm quan trọng của công nghệ sạc không dây (WPT) trong việc đảm bảo AGV hoạt động liên tục và an toàn. Phương pháp tiếp cận của nghiên cứu bao gồm thiết kế chi tiết cấu trúc hệ thống sạc không dây, từ việc lựa chọn cấu trúc cuộn dây phù hợp, phát triển các mạch bù cộng hưởng (như SS và LCC hai phía) để đạt hiệu suất truyền tải tối ưu, đến tính toán và lựa chọn thông số cho bộ biến đổi công suất. Bên cạnh đó, luận văn cũng đi sâu vào các phương pháp điều khiển quá trình sạc, đảm bảo dòng và áp sạc ổn định. Các thiết kế này được mô phỏng và kiểm chứng bằng các phần mềm chuyên dụng như Ansys Electronics và PSIM, phân tích các đặc tính về điện áp, dòng điện, hiệu suất truyền tải và trở kháng đầu vào trong nhiều điều kiện vận hành. Kết quả mô phỏng cho thấy tính khả thi và hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cung cấp cơ sở vững chắc cho việc ứng dụng thực tiễn, giúp giảm thời gian chết của AGV, kéo dài tuổi thọ pin và đẩy mạnh tự động hóa trong các môi trường công nghiệp, kho bãi.