
B
Ộ
GI
ÁO D
ỤC V
À
Đ
ÀO T
ẠO
B
Ộ QU
ỐC PH
ÒNG
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ
LÊ VŨ ĐAN THANH
NGHIÊN CỨU ĐÀN HỒI KHÍ ĐỘNG
CỦA CÁNH VẪY KIỂU CÁNH CÔN TRÙNG
SỬ DỤNG MÔ HÌNH CƠ HỆ NHIỀU VẬT
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
HÀ NỘI - 2023

B
Ộ
GI
ÁO D
ỤC V
À
Đ
ÀO T
ẠO
B
Ộ QU
ỐC PH
ÒNG
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ
LÊ VŨ ĐAN THANH
NGHIÊN CỨU ĐÀN HỒI KHÍ ĐỘNG
CỦA CÁNH VẪY KIỂU CÁNH CÔN TRÙNG
SỬ DỤNG MÔ HÌNH CƠ HỆ NHIỀU VẬT
Chuyên ngành : Cơ kỹ thuật
Mã số : 9.52.01.01
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Anh Tuấn
PGS.TS Đặng Ngọc Thanh
HÀ NỘI - 2023

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi là Lê Vũ Đan Thanh, xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của
riêng tôi. Các số liệu, kết quả trong luận án là trung thực và chưa được ai công
bố trong bất kỳ công trình nào.
Hà Nội, ngày ……tháng…...năm 2023
Tác giả luận án
Lê Vũ Đan Thanh

ii
LỜI CẢM ƠN
Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể hướng dẫn: TS Nguyễn Anh Tuấn và
PGS.TS Đặng Ngọc Thanh đã nhiệt tình hướng dẫn, động viên và tạo mọi điều
kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành luận án. Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các
thầy và đồng nghiệp trong Bộ môn Cơ học máy/Khoa cơ khí, Bộ môn Thiết kế
Hệ thống Kết cấu Thiết bị bay/Khoa Hàng không vũ trụ và các đồng chí cán
bộ, nhân viên Phòng Sau đại học/Học viện Kỹ thuật Quân sự đã tận tình giúp
đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận án.
Tôi cũng bày tỏ tình cảm trân trọng biết ơn tới gia đình, người thân và bạn
bè đã động viên, khích lệ, giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận án.
Tác giả luận án
Lê Vũ Đan Thanh

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ------------------------------------------------------------------------ i
LỜI CẢM ƠN ---------------------------------------------------------------------------- ii
MỤC LỤC ------------------------------------------------------------------------------- iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU -------------------------------------------------------- vi
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT --------------------------------------------- viii
DANH MỤC CÁC BẢNG ------------------------------------------------------------ ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ --------------------------------------------------------- x
MỞ ĐẦU --------------------------------------------------------------------------------- 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ---------------------- 5
1.1. Tổng quan về thiết bị bay cánh vẫy kiểu côn trùng ------------------------------- 5
1.2. Hiện tượng đàn hồi khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ------------------- 13
1.2.1 Một số đặc trưng khí động lực học của cánh vẫy kiểu côn trùng ------- 13
1.2.2 Các phương pháp nghiên cứu đàn hồi khí động của cánh vẫy kiểu côn
trùng ---------------------------------------------------------------------------------------- 18
1.3. Cách tiếp cận động lực học hệ nhiều vật để nghiên cứu đàn hồi khí động cánh
vẫy --------------------------------------------------------------------------------------------- 21
1.4. Nghiên cứu tham số động học và độ cứng của cánh vẫy ---------------------- 22
1.4.1 Ảnh hưởng của các tham số động học đến khí động lực học cánh vẫy 22
1.4.2 Ảnh hưởng của độ cứng đến khí động lực học cánh vẫy ---------------- 26
1.5. Kết quả nghiên cứu đạt được từ các công trình đã công bố và những vấn đề
cần tiếp tục nghiên cứu ---------------------------------------------------------------------- 28
1.6. Những nội dung nghiên cứu trong luận án --------------------------------------- 29
CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH MÔ PHỎNG FSI CHO CÁNH VẪY KIỂU
CÔN TRÙNG -----------------------------------------------------------------------31
2.1. Đặt bài toán ----------------------------------------------------------------------------- 31