B
GI
ÁO D
ỤC V
À
Đ
ÀO T
B
QU
ỐC PH
ÒNG
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN S
LÊ VŨ ĐAN THANH
NGHIÊN CỨU ĐÀN HỒI KHÍ ĐỘNG
CỦA CÁNH VẪY KIỂU CÁNH CÔN TRÙNG
SỬ DỤNG MÔ HÌNH CƠ HỆ NHIỀU VẬT
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
HÀ NỘI - 2023
B
GI
ÁO D
ỤC V
À
Đ
ÀO T
B
QU
ỐC PH
ÒNG
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ
LÊ VŨ ĐAN THANH
NGHIÊN CỨU ĐÀN HỒI KHÍ ĐỘNG
CỦA CÁNH VẪY KIỂU CÁNH CÔN TRÙNG
SỬ DỤNG MÔ HÌNH CƠ HỆ NHIỀU VẬT
Chuyên ngành : Cơ kỹ thuật
Mã số : 9.52.01.01
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Anh Tuấn
PGS.TS Đặng Ngọc Thanh
HÀ NỘI - 2023
i
LỜI CAM ĐOAN
i là Lê Vũ Đan Thanh, xin cam đoan đây ng trình nghiên cứu của
riêng tôi. Các số liệu, kết qutrong luận án là trung thực và chưa được ai công
bố trong bất k công trình nào.
Hà Nội, ngày ……tháng…...năm 2023
Tác giả lun án
Lê Vũ Đan Thanh
ii
LỜI CM ƠN
i xin cn thành cm ơn tp th hưng dn: TS Nguyễn Anh Tuấn
PGS.TS Đng Ngọc Thanh đã nhiệt tình hướng dẫn, động viên và tạo mọi điều
kiện thuận lợi giúp tôi hoàn tnh luận án. Tôi cũng xin cn tnh cm ơn các
thầy và đồng nghiệp trong Bộ n Cơ học y/Khoa cơ khí, Bộ môn Thiết kế
Hthống Kết cấu Thiết bị bay/Khoa ng không trụ các đồng ccán
bộ, nhân viên Phòng Sau đại học/Học viện K thut Quân s đã tn tình giúp
đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận án.
i cũng bày tỏ tình cảm trân trọng biết ơn tới gia đình, người thân và bạn
bè đã động viên, khích l, giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện lun án.
Tác giả lun án
Lê Vũ Đan Thanh
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ------------------------------------------------------------------------ i
LỜI CẢM ƠN ---------------------------------------------------------------------------- ii
MỤC LỤC ------------------------------------------------------------------------------- iii
DANH MỤC CÁC HIU -------------------------------------------------------- vi
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT --------------------------------------------- viii
DANH MỤC CÁC BẢNG ------------------------------------------------------------ ix
DANH MỤC CÁC HÌNH V --------------------------------------------------------- x
MỞ ĐẦU --------------------------------------------------------------------------------- 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ---------------------- 5
1.1. Tổng quan về thiết bị bay cánh vẫy kiểu côn trùng ------------------------------- 5
1.2. Hiện tượng đàn hồi kđộng của nh vẫy kiểu côn trùng ------------------- 13
1.2.1 Một sđặc trưng khí động lực học của nh vẫy kiểu côn trùng ------- 13
1.2.2 Các phương pháp nghn cứu đàn hồi kđộng ca nh vẫy kiểu côn
trùng ---------------------------------------------------------------------------------------- 18
1.3. Cách tiếp cận động lực hc hệ nhiều vật để nghiên cu đàn hồi khí động nh
vẫy --------------------------------------------------------------------------------------------- 21
1.4. Nghiên cứu tham số động học độ cứng của cánh vẫy ---------------------- 22
1.4.1 Ảnh hưởng của các tham số động học đến khí động lực học nh vẫy 22
1.4.2 Ảnh hưởng của độ cứng đến kđộng lực học nh vẫy ---------------- 26
1.5. Kết quả nghn cứu đạt được tcác ng trình đã công bố những vấn đề
cần tiếp tục nghn cứu ---------------------------------------------------------------------- 28
1.6. Những nội dung nghiên cứu trong luận án --------------------------------------- 29
CHƯƠNG 2. HÌNH PHỎNG FSI CHO CÁNH VẪY KIỂU
CÔN TRÙNG -----------------------------------------------------------------------31
2.1. Đặt i toán ----------------------------------------------------------------------------- 31