Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
5 trang
31 lượt xem
2
0

Phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình cho rô bốt dây song song

Trong nghiên cứu này, điều khiển không mô hình (MFAC) được thiết kế dựa trên những lý thuyết được trình bày trong [17, 18, 22] để điều khiển vị trí của CDPR. Bộ điều khiển đề xuất là dựa trên mô hình động lực học tuyến tính và đạo hàm riêng của hệ thống rời rạc phi tuyến nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu ra (MIMO).

Từ khoá:

trinhthamhodang1219

Điều khiển không mô hình

Điều khiển thích nghi

Robot song song

Rô bốt dây song song

Mô hình động lực học tuyến tính

Share
/
5

Có thể bạn quan tâm

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

24 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

90 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

87 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

22 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

99 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

134 trang
Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép

Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép

3 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

153 trang
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

9 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

147 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

27 trang
So sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3

So sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3

7 trang
Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

7 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

24 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

136 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha

225 trang
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát

65 trang
Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

156 trang
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Luận án Tiến sĩ Cơ học: Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

132 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

166 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015