Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
7 trang
16 lượt xem
2
0

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

Từ khoá:

vibenya

Mô hình quadrotor

Mô hình động học

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor

Động cơ chấp hành một chiều

Bộ điều khiển thích nghi

Share
/
7

Có thể bạn quan tâm

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

90 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

87 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

22 trang
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Thị xã Quảng Trị

Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Thị xã Quảng Trị

3 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Long Khánh, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Long Khánh, Đồng Nai

5 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Trấn Biên, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Trấn Biên, Đồng Nai

7 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Xuân Hưng, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 - Trường THPT Xuân Hưng, Đồng Nai

4 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Cẩm Mỹ, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Cẩm Mỹ, Đồng Nai

25 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Hoàng Diệu, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Hoàng Diệu, Đồng Nai

17 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Long Thành, Đồng Nai

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lý năm 2025 có đáp án - Trường THPT Long Thành, Đồng Nai

7 trang
Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 11 (chuyên) năm 2024-2025 - Trường THPT Chuyên Bảo Lộc

Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 11 (chuyên) năm 2024-2025 - Trường THPT Chuyên Bảo Lộc

11 trang
Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 11 năm 2024-2025 - Trường THPT Chuyên Bảo Lộc

Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 11 năm 2024-2025 - Trường THPT Chuyên Bảo Lộc

8 trang
Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển - ĐH Bách khoa Hà Nội

Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển - ĐH Bách khoa Hà Nội

196 trang
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học: Sự tồn tại nghiệm của mô hình động học rừng điều chỉnh

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học: Sự tồn tại nghiệm của mô hình động học rừng điều chỉnh

9 trang
Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

7 trang
Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

9 trang
Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

7 trang
Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

7 trang
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Hà Huy Tập, Quảng Nam

Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Hà Huy Tập, Quảng Nam

3 trang

Tài liêu mới

Đề cương bài giảng Nguyên lý động cơ

Đề cương bài giảng Nguyên lý động cơ

36 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Chi tiết máy

Ngân hàng câu hỏi môn Chi tiết máy

11 trang
Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chế tạo máy

Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chế tạo máy

17 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Sức bền vật liệu (Dùng cho hệ đại học)

Ngân hàng câu hỏi môn Sức bền vật liệu (Dùng cho hệ đại học)

12 trang
Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

9 trang
Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

4 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

19 trang
Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

6 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

24 trang
Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

5 trang
Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

4 trang
Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

4 trang
Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

3 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

124 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015