Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
8 trang
60 lượt xem
4
0

Tổng hợp hệ điều khiển theo chế độ trượt cho một lớp đối tượng bất định, dưới tác động của nhiễu

Bài báo trình bày về một phương pháp nâng cao chất lượng các hệ thống tự động bám trên cơ sở sử dụng điều khiển theo chế độ trượt. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song để xây dựng thuật toán nhận dạng - đánh giá nhiễu, kể cả nhiễu có tính đột biến. Từ đó đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển mode trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định dưới tác động của nhiễu ngoài đảm bảo chế độ trượt cho hệ thống và giảm thiểu được độ rung. Nhờ vậy, hệ thống có tính bền vững và tính kháng nhiễu tốt.

Từ khoá:

minhxaminhyeu4

Hệ điều khiển theo chế độ trượt

Đối tượng bất định

Tác động của nhiễu

Điều khiển bám

Chế độ trượt

Hệ thống điều khiển mode

Share
/
8

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được

23 trang
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

3 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

173 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

27 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

160 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

27 trang
Ứng dụng logic mờ và chế độ trượt Quasi cho máy phát điện gió nguồn kép

Ứng dụng logic mờ và chế độ trượt Quasi cho máy phát điện gió nguồn kép

8 trang
So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

12 trang
Điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP cho tay máy robot

Điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP cho tay máy robot

7 trang
Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

7 trang
Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

9 trang
Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

7 trang
Đánh giá hiệu quả mặt trượt PID và mạng RBF-NN cho Mobile robot

Đánh giá hiệu quả mặt trượt PID và mạng RBF-NN cho Mobile robot

11 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm

160 trang
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm

30 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

169 trang
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

141 trang
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

26 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển bám điểm công suất cực đại của một hệ pin mặt trời

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển bám điểm công suất cực đại của một hệ pin mặt trời

95 trang

Tài liêu mới

Ngân hàng câu hỏi môn Chi tiết máy

Ngân hàng câu hỏi môn Chi tiết máy

11 trang
Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chế tạo máy

Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chế tạo máy

17 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Sức bền vật liệu (Dùng cho hệ đại học)

Ngân hàng câu hỏi môn Sức bền vật liệu (Dùng cho hệ đại học)

12 trang
Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

9 trang
Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

4 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

19 trang
Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

6 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

24 trang
Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

5 trang
Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

4 trang
Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

4 trang
Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

3 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

124 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

149 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015