Điều khiển bám

Mã hóa bàn phím theo cách riêng Nếu chưa gõ được 10 ngón thuần thục, có thể bạn vô tình bấm vào phím Caps Lock và đến khi nhìn lên màn hình, cả đoạn văn bản dài đã biến thành chữ hoa, khiến bạn mất thời gian làm lại. Phần mềm Sharp Keys sẽ khắc phục điều này. Khi giải nén và nhấn vào biểu tượng của Sharp Keys (không cần cài đặt), bạn sẽ thấy cửa sổ được chia làm hai phần, bên trái là phím gốc được thêm (Add) vào, bên phải là chức năng chuyển đổi....

94p ken333 14-06-2012 274 97   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 4 1   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Tài liệu Tự động ráp bộ điều khiển máy tính từ xa sẽ hướng dẫn cách tắt màn hình, tắt máy tính, chạy các chương trình để chơi các ứng dụng Mutilmedia như xem đĩa VCD, nghe nhạc MP3 chỉ bằng một cú bấm trên remote của tivi, đầu video... ngay cả khi bạn không biết gì về điện tử.

0p ngocluu84 11-03-2014 87 14   Download

Trước khi bạn bắt đầu sử dụng chương trình cơ sở dữ liệu hạt giống (Seed Database), bạn nên làm quen với các cửa sổ và các hộp điều khiển được sử dụng trong hệ thống này bao gồm phần mô tả các nút bấm, các hộp ký tự…và các chức năng của chúng trong hệ thống. Ngoài những chức năng của các cửa sổ và các hộp điều khiển, còn có một số khái niệm quan trọng về cách thức các hệ thống này làm việc mà người sử dụng phần mềm cần hiểu một các đầy đủ....

39p hoa_bachhop 07-03-2012 76 8   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 66 5   Download

Nối vào máy tính trước khi khởi động máy Kiểm tra dây dẫn và độ nét, hình ảnh trước Đứng phía sau hoặc bên cạnh máy chiếu Bấm chuột hoặc phím bất kỳ để chuyển trang Dùng điều khiển từ xa - di chuyển linh động

27p kimthach1991 02-01-2011 192 78   Download

PWM là cái gì mà sao nó được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Lấy điển hình nhất mà chúng ta thường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ băm xung áp, điều áp... Sử dụng PWM điều khiển nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa nó còn được dùng để điều khiển ổn định tốc độ động cơ.

97p duongkhactuan 24-09-2011 339 107   Download

Chương 2 - Lập trình vào ra căn bản trên Linux. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Cài đặt môi trường phát triển, cơ bản về lập trình Linux, cơ chế lập trình giao tiếp thiết bị, lập trình điều khiển led, lập trình ghép nối nút bấm.

27p tieu_vu16 03-01-2019 62 3   Download

. A,Giôùi thieäu:. Mỗi đất nước đều có những tác phẩm phản. ánh con người và cuộc sống của nước mình..Truyện “Chiếc lá cuối cùng” của nhà văn Mỹ. O. Hen-ri được đánh giá là một trong những. truyện ngắn hay nhất thế giới. Đây là câu.chuyện cảm động về tình thương yêu cao cả. giữa những con người nghèo khổ với nhau..Đoạn trích chúng ta học hôm nay là phần cuối. của truyện ngắn “Chiếc lá cuối cùng”....Tiết 29,30-Vb..I.Đọc- tìm hiểu chú thích: . 1. Tác giả:..• O. Hen – ry (Uyliam -Xi nây- potơ). (1862 – 1910).• là nhà văn Mỹ nổi tiếng.

32p anhtrang_99 07-08-2014 831 52   Download

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 2 Cảm biến và một số thiết bị chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Nút bấm, chuyển mạch; Role trung gian; Phân loại cảm biến; Các loại cảm biến thông dụng; Các ứng dụng cảm biến trong công nghiệp.

31p chuheodethuong 11-07-2021 44 5   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Tổng hợp phần cứng và phần mềm. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Điều khiển đầu ra của hệ vật lý, điều khiển bám, các hệ thống điều khiển vòng hở, các hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 28 6   Download

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

11p viprimi 16-12-2024 9 2   Download

Luận văn "Nhận dạng khuôn mặt sử dụng mạng nơron trong ngôi nhà thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, thử nghiệm phương pháp nhận dạng mặt người sử dụng mạng nơron nhớ liên kết hai chiều BAM. Qua đó, so sánh kết quả đạt được, đánh giá độ chính xác của phương pháp.

102p khanhvan1207 03-12-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 12 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Mời các ban cùng tham khảo!

30p gaupanda014 24-02-2024 10 4   Download