Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Điện - Điện tử
11 trang
16 lượt xem
2
0

Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

Từ khoá:

runordie2

Bài viết nghiên cứu khoa học

Q-Learning

Học tăng cường

Xe tự hành

Phương pháp Học tăng cường

Xây dựng mô hình xe tự hành

Share
/
11

Có thể bạn quan tâm

Định hướng dạy học tăng cường năng lực giao tiếp và hợp tác thuộc khung năng lực số của học sinh tiểu học

Định hướng dạy học tăng cường năng lực giao tiếp và hợp tác thuộc khung năng lực số của học sinh tiểu học

9 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin UAV ứng dụng học tăng cường

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin UAV ứng dụng học tăng cường

97 trang
Nghiên cứu vai trò cộng hưởng từ trong đánh giá sẹo cơ tim của bệnh cơ tim phì đại

Nghiên cứu vai trò cộng hưởng từ trong đánh giá sẹo cơ tim của bệnh cơ tim phì đại

5 trang
Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

8 trang
Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV

Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV

7 trang
Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện

Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện

11 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành

92 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành

27 trang
Ứng dụng chương trình chăm sóc phục hồi sớm sau phẫu thuật (ERAS) cho người bệnh ghép thận

Ứng dụng chương trình chăm sóc phục hồi sớm sau phẫu thuật (ERAS) cho người bệnh ghép thận

11 trang
Đánh giá sự ảnh hưởng của thành phần silic và chiều dày vật đúc đến cơ tính của gang xám

Đánh giá sự ảnh hưởng của thành phần silic và chiều dày vật đúc đến cơ tính của gang xám

4 trang
Thay đổi thiết kế đầu phun plasma dùng không khí

Thay đổi thiết kế đầu phun plasma dùng không khí

7 trang
Sự tạo phức của amino acid isoleucine với các ion kim loại Fe3+/Fe2+ và Cu2+/Cu+ – đánh giá nguy cơ oxy hóa khơi mào từ phản ứng khử dạng Fenton

Sự tạo phức của amino acid isoleucine với các ion kim loại Fe3+/Fe2+ và Cu2+/Cu+ – đánh giá nguy cơ oxy hóa khơi mào từ phản ứng khử dạng Fenton

13 trang
Sự ảnh hưởng của ứng suất và nhiệt độ đến quá trình tạo dây nano đồng oxit bằng phương pháp oxy hóa nhiệt

Sự ảnh hưởng của ứng suất và nhiệt độ đến quá trình tạo dây nano đồng oxit bằng phương pháp oxy hóa nhiệt

10 trang
Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình

Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình

7 trang
Nghiên cứu nhiệt độ nóng chảy của hợp kim Fe-18wt%Si dưới áp suất cao

Nghiên cứu nhiệt độ nóng chảy của hợp kim Fe-18wt%Si dưới áp suất cao

5 trang
Đánh giá sự ảnh hưởng của thành phần cacbon đến cơ tính của gang xám

Đánh giá sự ảnh hưởng của thành phần cacbon đến cơ tính của gang xám

4 trang
Nghiên cứu một số biến đổi sinh lý, hóa sinh theo tuổi phát triển của quả thanh long ruột đỏ (Hylocereus polyrhizus) trồng tại Thanh Hóa

Nghiên cứu một số biến đổi sinh lý, hóa sinh theo tuổi phát triển của quả thanh long ruột đỏ (Hylocereus polyrhizus) trồng tại Thanh Hóa

9 trang
Nguồn gốc và xu hướng biến đổi các khí nhà kính (carbon dioxide và methane) trong lòng các hang động đá vôi đã và đang khai thác du lịch tại Vườn Quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng

Nguồn gốc và xu hướng biến đổi các khí nhà kính (carbon dioxide và methane) trong lòng các hang động đá vôi đã và đang khai thác du lịch tại Vườn Quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng

9 trang
Ảnh hưởng của phonon lên tính chất hàm cảm ứng Exciton trong mô hình Falicov-Kimball mở rộng

Ảnh hưởng của phonon lên tính chất hàm cảm ứng Exciton trong mô hình Falicov-Kimball mở rộng

8 trang
Một số hoạt tính sinh học của dịch chiết và hoạt chất tinh sạch từ cây sim: tổng quan (Rhodomyrtus tomentosa (Aiton) Hassk.)

Một số hoạt tính sinh học của dịch chiết và hoạt chất tinh sạch từ cây sim: tổng quan (Rhodomyrtus tomentosa (Aiton) Hassk.)

8 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

89 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

23 trang
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

21 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

20 trang
Bài tập Mạch điện 1

Bài tập Mạch điện 1

7 trang
Bài tập Mạch điện 2

Bài tập Mạch điện 2

7 trang
Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

10 trang
Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

42 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

24 trang
Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

4 trang
Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

5 trang
Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

50 trang
Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

66 trang
Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

28 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015