Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài giảng Điều khiển robot
Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng
Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu cung cấp cho các bạn sinh viên những kiến thức cơ bản về lịch sử phát triển rô bốt, các cấu trúc rô bốt, giới thiệu phương pháp mô phỏng rô bốt, các phép biến đổi của hệ tọa độ, động học vị trí, động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.34 trang
357 lượt xem
25 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1) trình bày các nội dung chính như: Hệ tọa độ của công cụ, xác định TCP, xác định TCP và định hướng tool, giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể,...Mời các bạn cùng tham khảo!13 trang
366 lượt xem
68 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!10 trang
319 lượt xem
78 lượt tải
![Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5 [Hướng dẫn chi tiết]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2017/20170912/0o0hades0o0/135x160/991505208333.jpg)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
Một chương trình được chia thành nhiều tác vụ (task) với dữ liệu (data) và các đoạn chương trình (routines) riêng, Một chương trình được chia thành những modun chương trình nhỏ,...Để nắm chi nội dung của bài giảng mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5 dưới đây.7 trang
445 lượt xem
98 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1) Xác định I/O bus trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O bus, DeviceNet master address, Recovery Time,...Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.9 trang
357 lượt xem
90 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals －DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!14 trang
317 lượt xem
79 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,...Mời các bạn cùng tham khảo!5 trang
276 lượt xem
73 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10 Calib vị trí ban đầu của Robot trình bày với các nội dung chính như sau: Calibration – IRC5, thông số Motor Calibration Offset, kiểm tra robot đã calibrate chưa, sửa giá trị Motor Calibration Offset,...17 trang
320 lượt xem
68 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015