Tài liệu Điều khiển tàu biển

Khử sai số xác lập trong điều khiển quỹ đạo tàu thủy bằng phương pháp điều khiển trượt tích phân

Khử sai số xác lập trong bài toán điều khiển quỹ đạo tàu thủy bằng phương pháp điều khiển trượt - tích phân

Bài viết tập trung nghiên cứu ISMC giải quyết điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy 6-DOF, loại bỏ sai số xác lập so với SMC/PID truyền thống, đã chứng minh bằng Lyapunov, mô phỏng MATLAB.

13 trang

19 lượt xem

0 lượt tải

Tài liệu học tập Ổn định tàu chuẩn nhất cho sinh viên ngành Điều khiển tàu biển

Tài liệu học tập Ổn định tàu (Dành cho sinh viên ngành Điều khiển tàu biển)

Tài liệu "Ổn định tàu" cung cấp kiến thức về tính năng hàng hải, ổn định, mớn nước, sức bền tàu theo tiêu chuẩn IMO cho sinh viên Điều khiển tàu biển.

187 trang

553 lượt xem

0 lượt tải

Giải pháp EEXI hiệu quả: Giới hạn công suất máy tàu thủy

Giới Hạn Công Suất Máy Tàu Thủy: Giải Pháp EEXI Hiệu Quả

Bài viết trình bày việc nghiên cứu hệ thống EPL cho tàu thủy, giải pháp EEXI từ 2023. Đề xuất hệ thống EPL Việt Nam: giá rẻ, dễ lắp, đáp ứng đăng kiểm, giảm chi phí.

5 trang

174 lượt xem

1 lượt tải

La bàn hàng hải

Bộ phận chính của la bàn từ là thành phần nhạy cảm. Thành phần nhạy cảm gồm các thanh nam châm vĩnh cữu, chúng kết cấu với nhau thành một hệ thống gọi là hệ thống kim từ. Lực định hướng của thành phần nhạy cảm được phát sinh dưới ảnh hưởng của từ trường trái đất, Từ trường của trái đất được hình thành do sự cấu tạo và hoạt động của lòng đất gồm nhiều mỏ quặng , kim loại . ...

102 trang

171 lượt xem

19 lượt tải

Turbine tăng áp: Các khái niệm cơ bản - Chương IV

CHƯƠNG IV TURBINE TĂNG ÁP – CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

Để tận dụng nguồn năng lượng khí thải nhằm tăng hiệu công suất và hiệu suất của động cơ, turbine khí xả được đưa vào sử dụng, đầu tiên ơ động cơ bốn kỳ và sau đó được sử dụng cho cả động cơ hai kỳ; đặc biệt loại động cơ hai kỳ công suất lớn. Mức tăng hiệu suất động cơ khi tăng áp bằng turbine khí xả phụ thuộc nhiều vào chế độ tải của động cơ. Đối với động cơ lai chân vịt, tải động cơ cao đồng nghĩa với vòng quay động cơ tăng là điều...

43 trang

374 lượt xem

33 lượt tải

Phát triển hệ thống điều khiển tàu điện: Tổng quan và ứng dụng

Sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện

Hệ thống vận chuyển hành khách bằng tàu điện là xu hướng phát triển tất yếu tại các thành phố lớn trên thế giới. Tại Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh đang triển khai xây dựng các hệ thống này với công nghệ tự động điều khiển tiên tiến. Bài báo giúp độc giả có cái nhìn tổng thể về quá trình hình thành và phát triển, cũng như xu hướng phát triển của các hệ thống điều khiển tàu điện - bộ phận không thể thiếu trong hệ thống metro....

25 trang

201 lượt xem

10 lượt tải

Đồ án thiết kế hệ động lực tàu thủy

1.1.1. Loại tàu, công dụng Tàu hàng khô sức chở 10.500 tấn là loại tàu vỏ thép, kết cấu hàn điện hồ quang, một boong chính, một boong dâng lái và boong dâng mũi. Tàu được thiết kế trang bị 01 diesel chính 2 kỳ truyền động trực tiếp cho 01 hệ trục chân vịt. Tàu được thiết kế dùng để chở hàng khô, hàng bách hóa.

64 trang

1242 lượt xem

86 lượt tải

Động Lực Tàu Thủy: Tìm Hiểu Về Động Cơ và Hệ Thống Mới Nhất

ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ

Với sự phát triển không ngừng của ngành kinh tế vận tải sông biển, thì việc nghiên cứu và cải tiến các loại thiết bị đẩy tàu đóng một vai trò hết sức quan trọng. Bởi lẽ chúng có liên quan trực tiếp tới các chỉ tiêu kinh tế và khai thác của mỗi con tàu cụ thể

0 trang

180 lượt xem

30 lượt tải

Khóa thủy lực: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động chi tiết nhất

Khóa thủy lực: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Khóa thủy lực về mặt cấu tạo chính là van một chiều, nhưng được bổ sung thêm khả năng điều khiển được hướng chặn.

36 trang

199 lượt xem

19 lượt tải

Điều khiển tự động thuỷ lực - khí nén ( Uông Quang Tuyền)

Mục tiêu của học phần: cung cấp cho sinh viên những kiến thức về hệ thống điều khiển thuỷ lực và khí nén. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong hệ thống điều khiển thuỷ lực và khí nén.

72 trang

377 lượt xem

50 lượt tải

Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực: Chương 3

Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực

Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực trình bày khái niệm của hệ thống điều khiển, sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực, van áp suất, van đảo chiều, các loại van điện thủy lực ứng dụng trong mạch điều khiển tự động,... Mời bạn đọc tham khảo.

27 trang

371 lượt xem

47 lượt tải

Hướng dẫn chạy Module thủy lực (HD) trong MIKE 21 Flow Model chi tiết

Hướng dẫn chạy Module thủy lực (HD) trong MIKE - 21 Flow Model thuộc bộ phần mềm MIKE

Giới thiệu về mô hình MIKE 21 FM, các dữ liệu đầu vào của MIKE 21 FM, thiết lập mô phỏng trong MIKE 21 FM, hiệu chỉnh các thông số của mô hình là những nội dung chính trong tài liệu "Hướng dẫn chạy Module thủy lực (HD) trong MIKE - 21 Flow Model thuộc bộ phần mềm MIKE". Mời các bạn cùng tham khảo.

30 trang

1337 lượt xem

159 lượt tải