Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, robot công nghiệp đóng vai trò hạt nhân trong việc tự động hóa dây chuyền sản xuất, giúp tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác. Học phần Robot công nghiệp cơ bản tập trung vào các nội dung trọng tâm như cấu trúc hình học, hệ thống truyền động, các phương pháp lập trình chuyển động và quy tắc an toàn vận hành. Để nắm vững các kiến thức này, việc tham khảo đa dạng các tài liệu Robot công nghiệp cơ bản là vô cùng cần thiết, giúp sinh viên bổ sung kiến thức chuyên sâu và tiếp cận công nghệ từ nhiều góc độ kỹ thuật khác nhau.
Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.