Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

6 trang

24 lượt xem

2

0

Optimization of sliding control parameters for a 3-DOF robot ARM using genetic algorithm (GA)

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

Tags:

vibenya

Genetic algorithm

SMC controller

Robot manipulator

3-DOF robot manipulator

SMC parameters

/

6

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Máy học nâng cao: Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt (2024)

Bài giảng Máy học nâng cao: Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt (2024)

The solution to the project scheduling problem by using an improved genetic algorithm

The solution to the project scheduling problem by using an improved genetic algorithm

Optimal coordination of directional overcurrent protection relays using genetic algorithm

Optimal coordination of directional overcurrent protection relays using genetic algorithm

Optimizing axial bearing capacity estimation of prebored grouted planted nodular (PGPN) pile: Enriched dataset and genetic algorithm approach

Optimizing axial bearing capacity estimation of prebored grouted planted nodular (PGPN) pile: Enriched dataset and genetic algorithm approach

An innovative genetic algorithm-based master schedule to optimize job shop scheduling problem

An innovative genetic algorithm-based master schedule to optimize job shop scheduling problem

Optimization of sliding control parameters for a 3-DOF robot ARM using genetic algorithm (GA)

Optimization of sliding control parameters for a 3-DOF robot ARM using genetic algorithm (GA)

A novel particle swarm optimization guided genetic to the distribution network reconfiguration problem with an objective function of minimum operating and power outage costs

A novel particle swarm optimization guided genetic to the distribution network reconfiguration problem with an objective function of minimum operating and power outage costs

Optimizing the architecture of the artificial neural network by genetic algorithm to improve the predictability of pile bearing capacity based on CPT results

Optimizing the architecture of the artificial neural network by genetic algorithm to improve the predictability of pile bearing capacity based on CPT results

Intelligent control system based on wavelet type-2 fuzzy neural network design for robot system

Intelligent control system based on wavelet type-2 fuzzy neural network design for robot system

An application of genetic Algorithm into order scheduling of a textile company

An application of genetic Algorithm into order scheduling of a textile company

Bài giảng Khai phá dữ liệu (Data mining): Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt

Bài giảng Khai phá dữ liệu (Data mining): Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt

Bài giảng Tính toán tiến hóa: Bài 2 - TS. Huỳnh Thị Thanh Bình

Bài giảng Tính toán tiến hóa: Bài 2 - TS. Huỳnh Thị Thanh Bình

Bài giảng Tính toán tiến hóa - Bài 2: Genetic algorithm (GA)

Bài giảng Tính toán tiến hóa - Bài 2: Genetic algorithm (GA)

Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information

Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information

A multi-depot location routing problem to reduce the differences between the vehicles’ traveled distances; a comparative study of heuristics

A multi-depot location routing problem to reduce the differences between the vehicles’ traveled distances; a comparative study of heuristics

Bi-objective freight scheduling optimization in an integrated forward/reverse logistic network using non-dominated sorting genetic algorithm-II

Bi-objective freight scheduling optimization in an integrated forward/reverse logistic network using non-dominated sorting genetic algorithm-II

Genetic algorithm rule based categorization method for textual data mining

Genetic algorithm rule based categorization method for textual data mining

A hybrid fuzzy-optimization method for modeling construction emissions

A hybrid fuzzy-optimization method for modeling construction emissions

Multi-objective optimization of selected non-traditional machining processes using NSGA-II

Multi-objective optimization of selected non-traditional machining processes using NSGA-II

Bài giảng Máy học nâng cao: Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt

Bài giảng Máy học nâng cao: Genetic algorithm - Trịnh Tấn Đạt

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015