1. Các khái niệm chung
2. Thông số và quan hệ hình học
3. Cơ học truyền động đai
4. Tính toán và thiết kế bộ truyền đai
1
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2
+ Đai dẹt+ Đai thang
+ Đai hình lược + Đai tròn
1.1 Phân loại
Theo tiết diện đai
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
1.1 Phân loại
Theo cách mắc đai
➢mắc thẳng
➢mắc chéo
➢mắc nửa chéo
3
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
1.2 Các loại đai chính
a. Đai dẹt
4
- Đai da
- Đai sợi bông
- Đai sợi len
- Đai vải cao su
- Đai sợi tổng hợp
Tiêu chuẩn hóa theo: b x δ
Tiêu chuẩn hóa theo : b x δ x l
δ
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
1.2 Các loại đai chính
b. Đai thang
b x h x L : tiêu chuẩn hóa
•Đai thang tiết diện thường
bt / h ≈ 1.4
•Đai thang hẹp
bt / h = 1.05 ÷ 1.1
•Đai thang rộng
bt / h = 2 ÷ 4.5
5
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
6
b
d1
d2
a1
a2
Mặt
phẳng
ngang
•
b
-góc nghiêng của bộ truyền
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
•a - khoảng cách trục
•d1, d2 - đường kính tính toán.
Đối với đai dẹt là đường kính ngoài của bánh
đai.
Đối với đai hình thang hoặc hình lược là đường
kính vòng tròn qua lớp trung hòa của đai.
α1, α2 - góc ôm trên bánh nhỏ và bánh lớn.
7
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
•α1 = 180o - 2γ
•α2 = 180o + 2γ
•α1 > 150o -> γ < 15o
8
a2
dd
sin 12 −
=γ
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
Chiều dài đai
9
γ+α+α=cosa2
2
d
2
d
L2
2
1
1
a4
)dd(
2
)dd(
a2L
2
1221 −
+
+π
+≈
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
Đai dẹt
10
311
3
1
1
1
)4.62,5(
)12001100(
Td
n
P
d
÷=
÷=
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
Đai thang
d1 min ứng với loại đai
11
min11 )2.11,1( dd ÷=
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. Thông số và quan hệ hình học
Chọn a
đai dẹt
đai thang:
12
)53( ÷≤
L
v
2
)5,19,0( da ÷=
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
13
a
d1
d2
a1
a2
F
0
0
F
1
F
F
2
T
1
T2
𝛼1
𝛼2
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
3. Cơ học truyền động đai
3.1 Lực tác dụng
Phương trình cân bằng momen
14
( )
1
12 1
2
d
FF T-=
1
12
1
2
tt
T
FFFF
d
=Þ=-
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
3. Cơ học truyền động đai
3.1 Lực tác dụng
Quan hệ giữa F0, F1, F2
Với
15
tt01 F
1
F
2
1
FF
−λ
λ
=+=
tt02 F
1
1
F
2
1
FF
−λ
=−=
1
1
F2F 0t +λ
−λ
=
λ=e
fα1
CHƯƠNG 3. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
Lực căng phụ
✓Lực căng phụ có giá trị như nhau trên
tất cả các tiết diện đai
✓Lực căng phụ làm giảm tác dụng của
lực căng ban đầu Fo
16
2
vqF mv =
3.2 ỨNG SUẤT TRONG ĐAI
Ứng suất căng ban đầu
A: diện tích tiết diện đai
Ứng suất kéo trên nhánh chủ động (nhánh căng)
Ứng suất kéo trên nhánh bị động (nhánh trùng)
17
A
F0
0=σ
vt
vtv
A
F
A
F
A
FF σσ
λ
λ
λ
λ
σ+
−
=+
−
=
+
=11
1
1
vt
vtv
A
F
A
F
A
FF σσ
λλ
σ+
−
=+
−
=
+
=1
1
1
1
2
2
3.2 ỨNG SUẤT TRONG ĐAI
18
•Khi đai vòng qua bánh đai còn xuất hiện
ứng suất uốn
E
d
E
u
δ
εσ ==
3.2 ỨNG SUẤT TRONG ĐAI
19
•Biểu đồ ứng suất trong đai
1
11max
1uvt
u
σσσ
λ
λ
σσσ
++
−
=+=
ộ ậ ố
ố
Đườ đ
ỷ ố ề
α
α
α α
ả ụ
ề đ
−
−=γ−=α
(
)
−
+
+
π+≈
()
ε−
==
ơ ở đ
ự ụ đ
ự ụ đ
ư ệ ự ă ằ ự ă đầ
ề ấ ệ ă
⎞⎛
λ
+
−λ
=
+
−λ
λ
=
α
α
α
α
−=
−
λ==
−
−
==−
=+
α
(
)()
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
−−=
+λ
−
λ
−=
α
ơ ở
ự ụ ụ
ự ụ ụ
ự ụ ụ đượ
ư ằ đườ
ố đ
ự ă đầ
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛α
≈
+= GGG
α
β
2. Cơsởtính toán…
Ứng suấttrongđai
σv
σ2
σv
σ2σmin
σv
σ1
σu1 σ1
σmax σu2
ơ ởệượ ượ
ư ệệ
α
α
α
α
α
ơ ởệượ ượ
ượ đ ồ
ự
ủ đ ạ ế
ớ đ ự ă
đổđổ
ượ ơ
đủ ữ
ốđ đ
ượ ơ ầ
ệ ố ượ
α
α
αα
α
()
ε−
==⇒
−
=ε
3.3 HIỆN TƯỢNG TRƯỢT
20
a. Trượt trơn
Khi F
t tăng vượt quá giá trị của Fms , trên
đai xuất hiện hiện tượng trượt trơn do
quá tải từng phần gây nên.
Tiếp tục tăng Ft ⇨ trượt trơn hoàn toàn
Hiện tượng trượt trơn xảy ra
- Khi quá tải
- Không đủ lực căng