PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI Chương 8: Trục

VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC

https://sites.google.com/site/thietkemayhust/

https://sites.google.com/site/quannm187/

- Khái niệm, phân loại

Chương 8

• Kết cấu • Phương pháp cố định các chi tiết • Tính toán thiết kế trục

2

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

Trục

6.1 Phân loại

6.1.1 Đặc điểm truyền tải

Trục tâm

Trục truyền

6.1.2 Hình dạng đường tâm

Trục khuỷu

Trục mềm

Trục thẳng

3

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.1 Phân loại

6.1.3 Cấu tạo

Trục đặc Trục trơn

4

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

Trục rỗng Trục bậc

6.2 Tính toán thiết kế trục

PHẢI HOÀN THÀNH tính toán thiết kế các chi tiết quay ở trên trục TRƯỚC

Tính toán trục 1

5

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

Sơ đồ hệ thống

6.2 Tính toán thiết kế trục

6

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.2 Tính toán thiết kế trục

7

6.2 Tính toán thiết kế trục

8

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.2 Tính toán thiết kế trục

KHÔNG BIẾT khoảng cách các điểm đặt lực ???????

Đai, Xích, BR trụ:

Bánh vít:

BR côn:

Nối trục đàn hồi:

Nối trục răng:

9

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.3 Cố định các chi tiết trên trục

10

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.3.1 Cố định theo phương tiếp tuyến

6.3 Cố định các chi tiết trên trục

- Tải trọng nặng: lắp có độ dôi, tựa vào vai trục - Tải trọng trung bình: cố định bằng đai ốc, chốt - Tải trọng nhẹ: vòng kẹp, vít chặn, vòng đàn hồi

11

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.3.2 Cố định theo phương dọc trục

6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.1 Ứng suất tính toán

12

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

1. Ứng suất uốn

6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.1 Ứng suất tính toán

Quay 1 chiều

Quay 2 chiều

13

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

2. Ứng suất xoắn

6.4 Kiểm nghiệm trục

giới hạn mỏi xoắn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm

giới hạn mỏi uốn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm

HS ứng suất TB

14

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.4.2 Kiểm nghiệm gãy trục do mỏi

6.4 Kiểm nghiệm trục

15

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

6.4.3 Kiểm nghiệm gãy trục do quá tải

6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.4 Kiểm nghiệm trục về độ cứng

16

6.4.5 Tính toán dao động của trục

17