2
Th.S Nguyễn Minh Quân –Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
• Kết cấu
• Phương pháp cố định các chi tiết
•Tính toán thiết kế trục
Chương 8
Trục
- Khái niệm, phân loại
3
Th.S Nguyễn Minh Quân –Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
6.1 Phân loại
6.1.1 Đặc điểm truyền tải
Trục tâm
Trục thẳng
Trục khuỷu
Trục truyền
6.1.2 Hình dạng đường tâm
Trục mềm
4
Th.S Nguyễn Minh Quân –Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
6.1 Phân loại
6.1.3 Cấu tạo
Trục trơn Trục đặc
Trục bậc Trục rỗng
5
Th.S Nguyễn Minh Quân –Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
6.2 Tính toán thiết kế trục
PHẢI HOÀN THÀNH tính toán thiết kế các chi tiết quay ở trên trục
TRƯỚC
F
k
t1
F
t2
F
n2
n1
F
r2
r1
F
x
R
v
F
a2
FF
a1
Sơ đồ hệ thống
Tính toán trục 1
x
y
z
Fa
Fy
Fx
Fk
T
2
0
3
1x
y
z
Fa
Fy
Fx
Fk
TFy1
Fx1
Fx0
Fy0
2
0
3
1
