1
Chương 2
PHÂN TÍCH CẤU TẠO HÌNH HỌC
CỦA CÁC HỆ PHẲNG
PGS. TS. Cao Văn Vui
2.1 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
2.1.1 Hệ bất biến hình
Hệ bất biến hình l
à hệ khi chịu tải trọng vẫn giữ nguyên được
hình dạng hình học ban đầu của nếu ta xem biến dạng đàn
hồi của các vật thể là không đáng kể hoặc xem các cấu kiện của
hệ là tuyệt đối cứng.
Nói chung, các kết cấu xây dựng phải là hệ bất biến hình.
2
2.1 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
2.1.2 Hệ biến hình
Hệ biến hình hệ khi chịu tải trọng sẽ thay đổinh dạng hình
học một cách hữu hạn mặc ta xem các cấu kiện của hệ
tuyệt đối cứng.
2.1 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
2.1.3 Hệ biến hình tức thời
Hệ biến hình tức thời hệ khi chịu tải trọng sẽ thay đổi dạng
hình học cùng (nếu bỏ qua các lượng cùng
bậc cao
về sự thay đổi kích thước nh học) mặc ta xem các cấu kiện
của hệ là tuyệt đối cứng.
Sau khi thay đổi dạng hình học cùng bé, hệ lại trở nên bất
biến hình.
3
2.1 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
2.1.4 Miếng cứng
Miếng cứng một hệ phẳng bấ
rệt.
2.1 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
2.1.5 Bậc tự do
Bậc tdo là số thông số độc lập đủ để xác định vtrí của hệ đối
với một hệ khác được xem là bất động.
Đối với một hệ trục bất động trong mặt phẳng
+
một điểm 2 bậc tự do: 2 chuyển động tịnh tiến theo 2
phương bất kỳ;
+ một miếng cứng có 3 bậc tự do: 2
chuyển động tịnh tiến theo 2
phương bất k một chuyển động xoay quanh giao điểm của 2
phương đó.
4
2.2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT
2.2.1 Liên kết loại 1 hay liên kết thanh
Cấu tạo của liên kết này một thanh khớp tưởng hai
đầu.
Tính chất: khử chuyn động theo
trục thanh (kh1 bậc tự do).
Về mặt tĩnh học, trong liên kết thanh thphát sinh một phản
lực dọc trục thanh.
Vậy, liên kết thanh khử được 1 bậc tự do phát sinh trong đó
một phản lực dọc trục thanh.
Thanh nêu trên không nhất thiết thanh thẳng thể
cong miễn sao hai đầu là khớp lý tưởng.
Gối tựa di động là một trường hợp của liên kết thanh.
B
AB
A
B
AB
AN N
2.2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT
2.2.2 Liên kết loại 2 hay liên kết khớp
Cấu tạo: liên kết khớp là một khớp lý tưởng.
Tính chất: khử được 2 chuyển động tịnh tiến, không khử được
chuyển vị xoay.
Vậy, liên kết khớp khử được 2 bậc tự do phát sinh trong đó 2
thành phần phản lực đi qua khớp.
Gối tựa cố định là một trường hợp củ
a liên kết khớp.
B
AB
A
C
B
A
5
2.3 CÁCH NỐI CÁC MIẾNG CỨNG THÀNH HỆ BẤT BIẾN HÌNH
Vấn đề: muốn nối một số lượng xác định các miếng cứng thì cần
sử dụng bao nhiên liên kết các liên kết đó phải được bố trí
như thế nào để được hệ bất biến hình? ==> Cần thỏa mãn 2 điều
kiện: điều kiện cần và điều kiện đủ.
2.3 CÁCH NỐI CÁC MIẾNG CỨNG THÀNH HỆ BẤT BIẾN HÌNH
2.3.1 Điều kiện cần
2.3.1.1. Hệ bất kỳ
Cho hệ:
+ Có D miếng cứng
+ Nối với nhau bằng T liên kết thanh, K liên kết khớp.
Xem 1 miếng cứng nào đó định thì (D-
1) miếng cứng còn
lại sẽ 3(D-
1) bậc tự do cần phải khử so với miếng cố định
==> yêu cầu cần khử 3(D-1) bậc tự do.
Vậy: các liên kết nói trên khả năng khử được T+2K
bậc tự
do.