Chương 8: Mạng một cửa tuyến tính
➢ Khái niệm
➢ Phương trình và sơ đồ tương đương mạng một
cửa tuyến tính có nguồn
➢ Định lý Thevenin và Norton
➢ Hòa hợp giữa nguồn và tải
1
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Khái niệm mạng một cửa ▪ Là một kết cấu mạch có một ngõ ra để trao đổi năng động lượng và tín
hiệu với bên ngoài (phần tử mạch hay mạng một cửa khác)
▪ Còn gọi là mạng hai cực
Biến đặc trưng:
Dạng phức:
a
a
b
Mạng một cửa
b
a
Mạng một cửa
b
Mạng một cửa
2
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Sơ đồ tương đương Thevenin
a
Mạng một cửa
b
Điện áp trên a-b khi hở
a
mạch mạng một cửa
Tổng trở vào của mạng một cửa
b
Do Léon Charles Thévenin, kỹ sư người Pháp, đề xuất năm 1883
3
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Tổng trở vào của mạng một cửa
▪ Tổng trở vào của mạng một cửa tuyến tính, không nguồn
• Mạng một cửa tuyến tính không nguồn thường chỉ gồm các
tổng trở ghép với nhau
• Ở chế độ xác lập điều hòa, với phần mạch điện bên ngoài thì
mạng một cửa không nguồn có thể được thay thế bằng một
tổng trở tương đương gọi là tổng trở vào của mạng một cửa
không nguồn
4
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Sơ đồ Norton
a
Do E. L Norton, một kỹ sư ở Bell Telephone Laboratories đề xuất năm 1926
b
:Dòng điện (từ a→b) khi ngắn mạch mạng một cửa
a
a
a
b
Mạng một cửa
b
b
:Tổng dẫn vào của mạng một cửa
Mạng một cửa Mạng một cửa
5
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Tổng trở vào (1) ➢ Tính tổng trở (→tổng dẫn) vào của mạng một cửa tuyến tính có nguồn ▪ Cách 1: Tính điện áp khi hở mạch và dòng điện khi ngắn mạch ở cửa
▪ Cách 2: Tính bằng tổng trở tương đương
- Triệt tiêu các nguồn độc lập (nguồn áp ngắn mạch, nguồn dòng hở mạch). Sau đó tính tổng trở tương đương ở cửa vào
- Chỉ nên áp dụng đối với mạng một cửa trong đó không chứa nguồn phụ thuộc, không có hỗ cảm.
a
b
Trường hợp có nguồn phụ thuộc (hoặc hỗ cảm)?
6
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Tổng trở vào (2)
▪ Cách 3: Tính bằng cách cấp một nguồn áp (thường 1 volt) hoặc
nguồn dòng (1 Ampe), sau đó tính dòng/ hoặc áp đáp tương ứng:
7
https://sites.google.com/site/thaott3i/
❑ Ví dụ 1: Tính dòng qua nhánh 5
a
a
b b
a a
Hệ thống
b b
8
https://sites.google.com/site/thaott3i/
➢ Tính
c
a
Thay số
Hoặc dòng vòng:
Thế nút: b
9
https://sites.google.com/site/thaott3i/
➢ Tính
c
a
Thay số
b
10
https://sites.google.com/site/thaott3i/
➢ Tính tổng trở vào
Thay số
a
▪ Cách 2 (để tính tổng trở vào)
- Triệt tiêu các nguồn độc lập, tính tổng
trở tương đương ở cửa vào:
b
11
https://sites.google.com/site/thaott3i/
➢ Tính dòng và áp trên mạng một cửa
▪ Sau khi đã tính được điện áp hở và tổng trở vào mạng một cửa, có thể tính được các đại lượng khác ngoài mạng
a a
b b
12
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Điều kiện hòa hợp tải
➢ Xác định giá trị của tải để công suất thu được từ mạch nguồn là lớn
nhất (tìm tải Zt để công suất trên nó là lớn nhất)
Tải này gọi là tải hòa hợp của mạng một cửa có nguồn
Nhiều tài liệu ký hiệu liên hiệp của tải là
▪ Khi đó:
• Hiệu suất truyền năng lượng từ nguồn tương
đương đến tải:
13
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
❑ Ví dụ 2:
Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn
b
nhất?
Với Z5 vừa tìm được, tính dòng điện qua Z5 và Z3
a
A. Tính tổng trở vào:
Cách 1: Tính tổng trở vào theo điện áp hở mạch và dòng ngắn mạch
b
14
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
b
• Sơ đồ tương đương Thevenin:
a
b
15
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
▪ Tính
Phương trình thế nút (với b nối đất)
b
16
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
▪ Tính
Phương trình thế nút (với b nối đất)
b
▪ Tổng trở vào ab:
a
b
17
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Cách 2: Tính tổng trở tương đương (do mạng một cửa không có nguồn phụ thuộc và không có phần tử hỗ cảm)
b
Triệt tiêu các nguồn độc lập:
B. Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất? (bài toán hòa hợp tải)
18
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
C. Với Z5 vừa tìm được, tính dòng điện qua Z5 và Z3
Từ sơ đồ tương đương Thevenin
b
a
Mặt khác:
b
Dòng qua Z3 :
19
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Tham khảo thêm cách khác để tính dòng qua Z5 và Z3: dùng biến đổi tương đương các nhánh 3, 4, 5 thay vì sơ đồ Thevenin (nếu ban đầu bài toán đã cho Z5)
Do Z4||Z5:
b
a
Do Z45 nối tiếp Z3 :
c
Phương trình thế nút (cho mạch tương đương, với b nối đất)
b
c
b
20
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
❑ Ví dụ 3:
b
Tìm Z4 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất? Tìm công suất đó?
a
Phương pháp: Hòa hợp tải
A. Tính tổng trở vào:
Cách 1:
b
21
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
A. Tính tổng trở vào:
Cách 1:
b
Sơ đồ tương đương Thevenin:
a
b
22
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
▪ Tính
Phương trình thế nút (với b nối đất)
b
Mặt khác:
Tính hiệu điện thế trên ab (điện áp hở):
Hoặc theo công thức:
23
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
▪ Tính
Phương trình thế nút (với b trùng a nối đất)
b
Tổng trở vào ab:
a
b
24
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Cách 2: Tính tổng trở tương đương (do M1C không có nguồn phụ thuộc và không có phần tử hỗ cảm)
b
Triệt tiêu các nguồn độc lập:
B. Tìm Z4 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất?
25
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
C. Với Z4 vừa tìm được, tính dòng qua Z4
Dùng sơ đồ tương đương Thevenin
Nếu cần tính dòng qua Z5, Z3:
a
b
26
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
❑ Ví dụ 4:
c
a
a) Cho Tính dòng qua Z3, (sử dụng biến đổi Thevenin)
b) Tìm Z3 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn
nhất?
Tìm công suất đó?
27
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
▪
Tính tổng trở vào:
Cách 1:
28
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Tính điện áp hở
a
c
29
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Tính điện áp hở
a
c
30
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
Tính dòng ngắn mạch
a
c
b
b
Phương trình thế nút (với b nối đất):
31
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪
Tính tổng trở vào:
Tổng trở vào:
Hoặc tính tổng trở vào theo tổng trở tương đương
a
c
32
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
a) Với Z3 =30 tính dòng điện qua Z3
Dùng sơ đồ tương đương Thevenin
Nếu cần tính dòng qua Z5, Z4:
c
a
33
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
c
b) Tìm Z3 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất?
c
a
34
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Bài tập 1:
Cho mạch điện như hình bên
Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất. Tính công suất đó?.
Cần tính:
35
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
a
Tính điện áp hở
b
Đặt =5
b
E1=220*(cos(-30*pi/180)+1i*sin(-30*pi/180)); Z1=10+1i*25; Z3=50-1i*15; Z4=5+1i*60; alpha=5;
E4=50*(cos(60*pi/180)+1i*sin(60*pi/180)); Uabho=Z4*(E1+E4)/(Z3+Z4+Z1/(1+alpha))-E4; disp(['Uabho=',num2str(real(Uabho),'%0.4f'),'+j', num2str(imag(Uabho),'%0.4f')]) disp(['Uab ho=',num2str(abs(Uabho),'%0.4f'),'/_ ',num2str(angle(Uabho)*180/pi,'%0.4f')])
Thay số:
36
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
a
Tính điện áp hở
b
Đặt =5
b
Nếu dùng thế nút:
37
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
a
Tính dòng ngắn mạch
b
b
38
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
a
Tính dòng ngắn mạch
b
b
Iabngan=-E4/Z4+E1/(Z3+Z1/(1+alpha)); disp(['Iabngan=',num2str(real(Iabngan),'%0.4f'),'+j', num2str(imag(Iabngan),'%0.4f')]) disp(['Iab ngan=',num2str(abs(Iabngan),'%0.4f'),'/_ ',num2str(angle(Iabngan)*180/pi,'%0.4f')])
39
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Tính công suất đó?.
a
b
a
Cách khác để tính công suất:
M1C
b a
b
40
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Bài tập 2:
Lập sơ đồ tương đương Thevenin để tính dòng qua Z6?
41
https://sites.google.com/site/thaott3i/
c
b
Tìm Z6 để công suất trên nó là cực đại?
42
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Cách 1: Tính tổng trở vào theo tổng trở tương đương
43
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Dòng vòng: Chọn vòng 1 đi qua nhánh 1,4,3
J5 khép qua nhánh 1, J2 qua nhánh 4
▪ Tính điện áp hở Tính hiệu điện thế giữa b và c khi dòng I6=0 (hở mạch)?
44
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Tính dòng điện ngắn mạch để tính tổng trở vào (nếu không dùng điện trở
Coi c (bằng thế b) là điểm đất
tương đương) Tính Ibc ngan khi ngắn mạch b và c (ngắn mạch)?
45
https://sites.google.com/site/thaott3i/
c
b
Tìm Z6 để công suất trên nó là cực đại?
46
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Giải bài toán với nguồn phụ thuộc?
47
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 3:
a
b
Tính dòng qua Z6 sử dụng sơ đồ tương đương Thevenin
48
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Tính tổng trở vào tại ab (theo tổng trở
tương đương)
-Để tính tổng trở tương đương Ztd ta triệt tiêu nguồn dòng & nguồn áp độc lập. Sau khi đã triệt tiêu nguồn
thì mạng 1 cửa có Ztd= (Z2 nt Z4) //Z5
a
a
b
b
49
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Tính điện áp hở
a
- Tính điện áp hở trên ab bằng phương pháp dòng vòng (dòng nhánh, hoặc thế nút) 𝑍2( ሶ𝐼𝐴 − ሶ𝐽) + (𝑍5 + 𝑍4) ሶ𝐼𝐴 = ሶ𝐸 ↔ (𝑍2 + 𝑍4 + 𝑍5) ሶ𝐼𝐴 = ሶ𝐸 + 𝑍2 ሶ𝐽 → ሶ𝐼𝐴
Thay số:
b
= ሶ𝐸 + 𝑍2 ሶ𝐽 𝑍2 + 𝑍4 + 𝑍5
a
IA IB
b
50
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
▪ Ghép Z6 vào sơ đồ tương đương
b
➢ Điều kiện hòa hợp tải:
➢ Tính I6 với:
a
Công suất đưa ra Z6 đạt cực đại khi:
b
51
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 4:
Tìm Z3 để công suất phát lên nó lớn nhất và tính công suất lớn nhất đó?
52
https://sites.google.com/site/thaott3i/
+ Tính tổng trở tương đương:
+ Để công suất phát lên Z3 lớn nhất thì:
+ Tính điện áp tương đương:
+ Công suất phát lên Z3 cực đại bằng:
53
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 5:
Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất?
Đ/s: Ztd=12,023+j18,764 = 22,285/_57,352o Z5=12,023-j18,764 = 22,285/_-57,352o
Tính công suất lớn nhất đó? Với Z5 vừa tìm được, tính công suất của tải Z2 và các nguồn
P5=168,127W Sz2=410,741+j616.111 VA Se3=145,144+j130,904 VA Sj1=-34,828+j324,930 VA Sj4=63,169+j54,357 VA
54
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
▪ Tính tổng trở vào: theo tổng trở tương đương
Ztd=12,023+j18,764 = 22,285/_57,352o
▪ Tính điện áp hở trên bc
c
Uho=12,6133-j89,0287 = 89,9177/_-81,9362V
➢ Cách 1: biến đổi từ nguồn dòng sang nguồn áp
55
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
▪ Tính điện áp hở trên bc
c
Uho=12,6133-j89,0287 = 89,9177/_-81,9362V
➢ Cách 1: biến đổi từ nguồn dòng sang nguồn áp
56
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
Cũng có thể tính dòng ngắn mạch để tính tổng trở tương đương theo cách khác
➢ Cách 1: biến đổi từ nguồn dòng sang nguồn áp
Ibc_ngan=-3,0584 - j2,6318 A
c
Zbc=12,023+j18,764 = 22,285/_57,352o
57
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
▪ Tính điện áp hở trên bc
c
➢ Cách 2: dùng thế nút, cho thế ở a bằng 0
c
a b
58
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
▪ Tính điện áp hở trên bc
c ➢ Nếu dùng thế nút và cho thế ở c bằng 0
a b
c
59
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Sau khi tìm được Z5, tính được dòng qua nó thông qua mạch tương đương
Từ đó tìm các đại lượng khác dựa trên mạch gốc:
a b
c
60
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 6:
Tìm Z4 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất? Với Z4 vừa tìm được, tính: dòng qua Z1; công suất của tải Z1 và nguồn e3, j4
Đ/s: Z4=5,4143-j10,335= 11,667/_-62,35o I1=2,21-j1,467 A Sz1=175,881+j140,705 VA Se3=199,304+j296,547 VA
61
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a b ▪ Tính tổng trở vào: theo tổng trở tương đương
Ztd=5,4143+j10,335= 11,667/_62,35o
c
▪ Tính điện áp hở trên bc
62
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a b
▪ Tính điện áp hở trên bc ➢ Cách 1: thế nút trường hợp điểm a đặt là đất
c
Uho=60,2142-j13,3371 = 61,6736/_-12,4891V
63
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a
b
➢ Cách 1b: thế nút sau khi biến đổi J4 và Z5 thành nguồn áp
c
64
https://sites.google.com/site/thaott3i/
a b
▪ Tính điện áp hở trên bc ➢ Cách 2: biến đổi từ nguồn dòng sang nguồn áp
c
65
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Uho=60,2142-j13,3371 = 61,6736/_-12,4891V
a b ▪ Tính điện áp hở trên bc
➢ Cách 3: biến đổi Thevenin nhánh 1,2 kết hợp
từ nguồn dòng sang nguồn áp
c
66
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Cũng có thể tính dòng ngắn mạch để tính tổng trở tương đương theo cách khác
a b
c
I_bc ng = 1,3824 – j5,1021A
Zbc=5,4143-j10,3348
67
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Sau khi tìm được Z4, tính được dòng qua nó thông qua mạch tương đương
Từ đó tìm các đại lượng khác dựa trên mạch gốc:
a
b
c
68
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Code trên Matlab:
close all;clear;clc E10=100;phi10=-60;E30=60;phi30=30;J1a=1;phiJ1a=0; E1=E10*(cos(phi10*pi/180)+1i*sin(phi10*pi/180)); E3=E30*(cos(phi30*pi/180)+1i*sin(phi30*pi/180)); J4=J1a*(cos(phiJ1a*pi/180)+1i*sin(phiJ1a*pi/180));
Z1=25+1i*20;Z2=1i*30;Zj=Z2;Z5=20+1i*30;
Z12=Z1*Z2/(Z1+Z2);Ztd=Z5*Z12/(Z5+Z12); Z4=conj(Ztd); disp(['Ztd=',num2str(Ztd),' = ',num2str(abs(Ztd)),'/_', num2str(angle(Ztd)*180/pi)]);
disp(['Z4=',num2str(Z4),' = ',num2str(abs(Z4)),'/_', num2str(angle(Z4)*180/pi)]);
69
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Code trên Matlab:
% Tính điện áp hở dùng thế nút phiAho=(E1/Z1-(E3+Z5*J4)/Z5)/(1/Z1+1/Z2+1/Z5);
Uho=phiAho+E3; disp(['Uho=',num2str(Uho),' = ',num2str(abs(Uho)),'/_', num2str(angle(Uho)*180/pi)]);
70
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Code trên Matlab:
% Tính điện áp hở bằng biến đổi nguồn dòng sang nguồn áp Uho2=Z5*(E3+Z5*J4+(Z2*E1)/(Z1+Z2))/(Z12+Z5)-Z5*J4;
Ibcng2=(E3+(Z2*E1)/(Z1+Z2))/Z12-J4;
Ztd2=Uho2/Ibcng2; disp(['Cach 2: Uho_2=',num2str(Uho2),' = ',num2str(abs(Uho2)),'/_', num2str(angle(Uho2)*180/pi)]); disp(['Cach 2:Ztd_2=',num2str(Ztd2),' = ',num2str(abs(Ztd2)),'/_', num2str(angle(Ztd2)*180/pi)]); disp(['Dong ngan mach: I_bcngan=',num2str(Ibcng2),' = ',num2str(abs(Ibcng2)),'/_', num2str(angle(Ibcng2)*180/pi)]);
Pmax=abs(Uho2)^2/(4*real(Ztd2)); disp(['P4_max=',num2str(Pmax)]); I4=Uho/(Ztd+Z4);
71
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Code trên Matlab:
disp(['I1=',num2str(I1),' = ',num2str(abs(I1)),'/_', num2str(angle(I1)*180/pi)]); disp(['Se1=',num2str(Se1),' = ',num2str(abs(Se1)),'/_', num2str(angle(Se1)*180/pi)]);
disp(['Se3=',num2str(Se3),' = ',num2str(abs(Se3)),'/_', num2str(angle(Se3)*180/pi)]);
disp(['Sj4=',num2str(Sj4),' = ',num2str(abs(Sj4)),'/_', num2str(angle(Sj4)*180/pi)]);
I5=Z4*I4/Z5;%Ubc/Z4 phiC=Z5*I5-E3; I1=(E1-phiC)/Z1;I3=I4+I5+J4; Se3=E3*conj(I3);Se1=E1*conj(I1); % Sj4=-Z4*I4*conj(J4);% nếu không có Zj Sj4=(-Z5*I5+Zj*J4)*conj(J4);% có Zj Sz1=Z1*abs(I1)^2;Sz4=Z4*abs(I4)^2;% Sz2=Z2*abs(I2)^2; disp(['Sz1=',num2str(Sz1)]);disp(['Sz4=',num2str(Sz4)]);
72
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Code trên Matlab: kết quả
Ztd=5.4143+10.3348i = 11.6672/_62.3505 Z4=5.4143-10.3348i = 11.6672/_-62.3505
Uho=60.2142-13.3371i = 61.6736/_-12.4891
Cach 2: Uho_2=60.2142-13.3371i = 61.6736/_-12.4891
Cach 2:Ztd_2=5.4143+10.3348i = 11.6672/_62.3505
P4_max=175.6289 Sz1=175.8809+140.7048i Sz4=175.6289-335.2414i I1=2.21-1.4666i = 2.6524/_-33.5694 Se1=237.5157-118.0621i = 265.2402/_-26.4306 Se3=199.3042+296.5468i = 357.2984/_56.0956 Sj4=-17.3781+94.1372i = 95.7278/_100.4593
Dong ngan mach: I_bcngan=1.3824-5.1021i = 5.2861/_-74.8396
73
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 7:
Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất? Với Z5 vừa tìm được, tính dòng điện qua Z1 và công suất phát của các nguồn?
Đ/S: Z5=5,143-j13,286 = 14,246/_-68,84o I1=0,979-j0,764A Se1=115,12-j46,544VA Sj4 =-9,921+j63,503 VA
74
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Các công thức tính giống như bài 10
Khác: - Công suất của j4 - Công suất của e3, liên quan đến dòng qua Z3 (giả sử chiều phải qua trái)
75
https://sites.google.com/site/thaott3i/
76
https://sites.google.com/site/thaott3i/
77
https://sites.google.com/site/thaott3i/
78
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Tìm Z5 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất?
Với Z5 vừa tìm được, tính dòng điện qua Z1 và công suất phát của các nguồn?
79
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 8:
Tìm Z4 để công suất tiêu thụ trên nó là lớn nhất? Với Z4 vừa tìm được, tính dòng qua Z2 và công suất phát của các nguồn?
Đ/s: Z4=12,023-j18,764 = 22,285/_-57,352o Sz4=168,127-j262,404 VA I2=-1,564-j4,253 = 4,532/_-110,192o A Sj4=63,169+j54,357 VA
80
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Các công thức tính giống như bài 10, 11 Lưu ý: khi tính công suất của e3 và j1 Công suất e3 cần xét dòng qua Z3 (giả sử chiều phải qua trái) và công suất j1 cần tính áp rơi trên Z1
81
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Tính tổng trở vào: theo tổng trở tương đương
▪ Tính điện áp hở
82
https://sites.google.com/site/thaott3i/
▪ Tính điện áp hở
83
https://sites.google.com/site/thaott3i/
Bài tập 9:
Tìm Z7 để công suất tiêu thụ trên nó cực đại. Tính công suất đó?
84
https://sites.google.com/site/thaott3i/
