11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MOÂ HÌNH HOÙA, NHAÄN DAÏNG VAØ MOÂ PHOÛNG
MOÂ HÌNH HOÙA, NHAÄN DAÏNG VAØ MOÂ PHOÛNG
Giaûng vieân: Huyønh Thaùi Hoaøng
Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn
Moân hoïc
Moân hoïc
11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Chöông 1: Giôùi thieäu
Chöông 2: Moâ hình hoùa
Chöông 3: Nhaän daïng moâ hình khoâng tham soá
Chöông 4: Nhaän daïng moâ hình coù tham soá
Chöông 5: Ñaùnh giaù chaát löôïng moâ hình
Chöông 6:Thöïc hieän nhaän daïng heä thoáng
Chöông 7: Nhaän daïng heä thoáng kín
Chöông 8: Moâ phoûng
Noäi dung moân hoïc
Noäi dung moân hoïc
11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
[1] L. Ljung , System Identification – Theory for the users,
2nd Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New
Jersey, 1999.
[2] R. Johansson, System Modeling and Identification,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993.
[3] D. L. Smith, Introduction to Dynamic Systems
Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1994.
[4] B.S. Bennett, Simulation Fundamental, Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
Taøi lieäu tham khaûo
Taøi lieäu tham khaûo
11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
GIÔÙI THIEÄU
GIÔÙI THIEÄU
Chöông 1
Chöông 1
11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
Heä thoáng ñoäng vaø moâ hình
Moâ hình hoùa
Nhaän daïng heä thoáng
Noäi dung chöông 1
Noäi dung chöông 1