zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - Nguyễn Tân Tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Báo xấu

40
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 2: Động học cơ cấu" với những kiến thức về đại cương; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp giải tích; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị; phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ véctơ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - Nguyễn Tân Tiến

Theory of Machine 2.01 Kinematic Analysis of Mechanisms 2. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2.02 Kinematic Analysis of Mechanisms §1. Đại cương Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luậ luật chuyể chuyển động của cơ cấu khi đã biếết bi trư lướ trước ợ lược đ ồ độ ng c ủa cơ c ấu v à quy lu chuyển động của khâu dẫn ậ luật chuyể I. Nội dung toán vị trí - Bài toá trí toán vận tốc - Bài toá toán gia tốc - Bài toá nghĩa II. Ý nghĩ - Xác định vị trí phối hợp và sử dụng chuyể trí → phố chuyển động của các cơ cấu để hoà hoàn thà nhiệm vụ của các máy đặt ra, thành nhiệ ra, bố trí gian, vỏ máy,… trí không gian, - Vận tốc và gia tốc là nhữ những thông số cần thiế thiết phả phản ánh chấ chất lượ lượng làm việ việc của máy HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 2.03 Kinematic Analysis of Mechanisms §1. Đại cương III. Phương phápháp - Tùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài toán, ta có thể sử dụng các phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ véctơ, … - Phương phápháp đồ thị thị, phương phá pháp họa đồ véctơ điểm Ưu điể giản, cụ thể + Đơn giả thể, dễ nhậ nhận biế biết và kiể kiểm tra Nhược điể Nhượ điểm Thiếu chí + Thiế chính xác do có sai số dựng hình, nh, sai số đọc, … + Phương phápháp đồ thịthị, kết quả quả cho quan hệ giữ giữa một đại lượ lượng động học theo một thông số nhấ nhất định thườ thường là khâu dẫn + Phương phápháp họa đồ véctơ, ctơ, kết quả quả không liên tục, chỉ chỉ ở các điể điểm rời rạc - Phương phá giải tích pháp giả điểm Ưu điể + Cho mối quan hệ giữ giữa các đại lượlượng bằng biể biểu thứ thức giả giải tích, ch, dễ dàng cho việc khả việ khảo sát dùng máy tính + Độ chí chính xác cao Nhược điể Nhượ điểm + Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp và rất khó kiểm tra HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2.04 Kinematic Analysis of Mechanisms §2. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá giải tích pháp giả Xét cơ cấu tay quay - con trượ trượt lệch tâm có vị trí trí đang xét như hình vẽ y 1 2 3 B l1 l2 Cho: lAB, lBC, ω1 là hằng số và độ lệch tâm e ω1 ϕ1 A x Xác định: xC, vC, aC e ϕ2 C xC ϕ1 = ϕ1 (t ) = ω1t ϕ2 = ϕ 2 (t ) = f (ϕ1 )  xC = l1 cos ϕ1 + l2 cos ϕ 2 với  l1 sin ϕ1 + e l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ϕ 2 ⇒ ϕ 2 = arcsin l2  vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cos ϕ1 tan ϕ 2 )  xC = xC (ϕ1 ) = xC (ω1 (t )) ⇒  2  cos(ϕ1 + ϕ 2 ) l1 cos2 ϕ1  a = a ( t ) = −l ω  +   cosϕ 2 l2 cos3 ϕ 2  C C 1 1  HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 2.05 Kinematic Analysis of Mechanisms §3. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp đồ thị thị Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có vị trí trí đang xét như hình vẽ Cho: lAB, lBC, lCD, lDA, ω1 hằng số 1 2 3 1 C Xác định: φ3, ω3, ε3 12 B 2 Xác định giá trị φ3 từ phương pháp vẽ, 11 3 ϕ12 đo và lập bảng ϕ 32 ω3 10 A 4 D ω1 ϕ1 ϕ11 ϕ12 L ϕ1n 9 5 ϕ3 ϕ31 ϕ32 L ϕ3n Xây dựng đồ thị φ3 = φ3(φ1) 8 6 7 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2.06 Kinematic Analysis of Mechanisms §3. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp đồ thị thị ϕ3 ϕ3 = ϕ3 (ϕ1 ) O ϕ1 ⇓ dϕ 3 dϕ1 dϕ 3 dϕ3 dϕ1 dϕ3 dϕ ω3 = = = ω1 3 dϕ1 O ϕ1 dt dt dϕ1 dϕ1 ⇓ d 2ϕ 3 dϕ12 d ϕ32 d ω3 d  d ϕ 3  d 2ϕ3 ε3 = =  ω1  = ω12 dϕ12 O ϕ1 dt dt  dϕ1  dϕ12 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 2.07 Kinematic Analysis of Mechanisms §4. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp họa đồ véctơ Ôn một số kiếkiến thứ thức về đại số véctơ - Định lý liên hệ vận tốc điểm A, B khá + Hai điể thuộc một khâu đang chuyể khác nhau cùng thuộ chuyển động song phẳ phẳng r r r vB = vA + vBA điểm A1, A2 trù + Hai điể trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyể nhau, thuộ chuyển động song phẳ phẳng tương đối đối với nhau r r r vA2 = vA1 + vA2 A1 r B vA A1 ≡ A2 r r r r ω r vBA vB ω v A1 r A vA 2 1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2.08 Kinematic Analysis of Mechanisms §4. Phân tích động học cơ cấu phẳphẳng bằng phương phá pháp họa đồ véctơ - Định lý liên hệ gia tốc điểm A, B khá + Hai điể thuộc một khâu đang chuyể khác nhau cùng thuộ chuyển động song phẳ phẳng r r r r rn + rτ aB = aA + aBA = aA + aBA aBA r → aA B r r n // BA aτBA a BA = r rn l ABω 2 = vBA 2 / l AB aA r a BA aB r r ⊥ AB r A aBA a τBA =  ε ε l AB điểm A1, A2 trù + Hai điể trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyể nhau, thuộ chuyển động song phẳ phẳng tương đối đối với nhau r r r r aA2 = aA1 + aAk2 A1 + aAr2 A1 r r rk // v A2 A1 quay 90 0 theo ω1 a A2 A1 =  2ω1v A2 A1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 2.09 Kinematic Analysis of Mechanisms §4. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp họa đồ véctơ Điều kiệ Điề kiện để giả giải một phương trì trình véctơ r mn r r r r r m2 m = m1 + m2 + L + mn r r r r m = m1′ + m′2 + L + m′m r r m1 m r r r r r m′m ⇒ m1 + L + mn = m1′ + L + mm′ r m1′ r m′2 r r r r r r m1 + m2 + L + mn = m1′ + m′2 + L + m′n − − ? − − − − − − − ? − HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2.10 Kinematic Analysis of Mechanisms §4. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp họa đồ véctơ Ví dụ: Cho cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí trí như hình vẽ. Tay quay 1 quay đều với vận tốc góc ω1. Xá tốc, gia tốc điểm B, C, E và gia tốc gó Xác định vận tố góc khâ khâu 2, 3 2 E ω2 µl C 3 p′ B ε2 • 1 r ω1 ω3 aCn ε3 A D r ⊥ CD aC r τ aC r c ⊥ CD aB r c′ aE rτ e aCB b′ p• rn b aCB ⊥ EB e′ ⊥ EC ⊥ BC ⊥ BC µa HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 2.11 Kinematic Analysis of Mechanisms §4. Phân tích động học cơ cấu phẳ phẳng bằng phương phá pháp họa đồ véctơ Ví dụ: Cho cơ cấu culí culít tại vị trí trí như hình vẽ. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1. Xá Xác định ω3, ε3, vD, aD 3 D µl 2 r • p′ aB2 1 B b′2 // CD r r p // CD aBn3 aBκ3 B2 A • r b3 ⊥ CD aBr 3 B2 d r τ r vB3 B2 ⊥ CD aB3 b′ 3 b2 ε2 ≡ ε3 d′ C ω 2 ≡ ω3 µa HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.