
!
"#$% %"!& $'#$()*%
- 115 -
I CNG
-
!"#$
- %& $'(&)
!!"* &+ , -.+
/ , -* !+$$$.&%
!!!"$
!"#$%&!'!(%
1
2
3
4
3
ω
1
ω
A
B
C
D
*+#,
-!!"&!+
"01$2)
• 3/!43!"$
• 53$ng thng
AD
là ng giá hay ng ni tâm.
• 52+6là khâu ni giá. Khâu ni giá "7,
/87,#9 , , /$
• 5: " biên$ng thng
BC
là ng thanh truyn hay
ng tác dng.
-!!". , +"79* , +*"7$
; , "7, ,*.* " .%
$</ +!!".! ., /#
., /# .79.! .
7 ., /# .7$

!
"#$% %"!& $'#$()*%
- 116 -
-!!"&"$'(&)
• 52, +6, )0!0&=!>$
• 52, +67)!-?* &$
• 527+6, )!* * $
• 527+67)>/$
Các
@!!"01$:)2, +67$5
D
>
∞
)(
∞
→
CD
l+6% .,
yy
$'"*9+
. 6!46/*&-&.
()01$6/1$3#
'0 . ..+)
t chính tâm nhhình 8.4:
-< :*//0 1&/-$$
1
234
A
C
B
1
ω
D
*+#2
%
≠
3→&-&.()/%45"
A
B
C
y
y
e
1
ω
1
2
3
D
A
B
C
3
ω
D
y
y
1
ω
1
2
3
*+#6
*+#7
A
B
C
y
y
1
ω
1
2
3
D
%83→&-&.()95"
*+#:

!
"#$% %"!& $'#$()*%
- 117 -
-< 2*/01$A$
1
234
A
C
B
1
ω
D
*+#;
hình 8.6:
-<
B
∞
2+$01$B$
A
C
B
∞
↑
ϕ
1
234
*+#<
-<
C
∞
2+'01$1$
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
B
C
ϕ
A
↓
∞
1
234
(a) (b)
*+#
hình 8.8b:
-< 3*+/01$C$

!
"#$% %"!& $'#$()*%
- 118 -
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
*+#=
-< :*>/?"01$2D$
B
C
B
C
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
4
1
23 2
1
3
4
*+#,3
)*+&!(,-. toàn-'-
-.*%)
;>*9/+!"*/? "$
/
&=*!/+7(>$
5"!!$'(&*0
1$22">.">/*$
.&=& .( toàn!4
"8 tâm!"$E" khôngc
/ơ*+ơbánh$
1
2
3
*+#,,

!
"#$% %"!& $'#$()*%
- 119 -
-<.*ơ toàn) thc hin
qui lut chuyn ng cho trc mt cách chính xác$
)/0/1234/5678987:2;
<='>?!"
!!"01$2:! ., "&=2//
1
ω
., !&=6// 3
ω
$
F%
,98% ")
3
1
13
ω
ω
=i
;8% .>!4"$GH +&*/
.>$
A
B
C
D
1 2 3
4
P
I
1
ω
3
ω
*+#,6
!"#
; .6%/2+/.*
C
/
D
"
//
BC
/
AD
$'0/ .>* .6%
/2 ., ,
P
.*
BC
/
AD
P
*
, #$;+*, .3%
/:.*
I
AB
/
CD
$; 5& )I$(
@ 5@/%AB5"-&!(&%CD4DE 5D?%4/
D%C"D5" 5/)F#
$ %
;**, .*
1
P
2/.*
3
P
6
P
*
PDPA
PP
llVV
31
31
ωω
=⇔=
+)

