
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.1. Một số khái niệm
- Cơ cấu truyền động: là một hệ gồm các chi tiết hoặc cấu trúc được liên kết
bởi bánh răng, cam, trục khuỷu… để truyền chuyển động hoặc truyền lực. Khi
thiết kế cơ cấu truyền động, cần nắm vững các định luật về cơ học
- Phân tích truyền động:
tính toán về chuyển động
và lực bao gồm:
+ Phân tích tĩnh học: tính
toán sự cân bằng của hệ
thống và các bộ phận
+ Phân tích động học:
nghiên cứu chuyển động
tương tác của cơ cấu
truyền động
+ Phân tích động lực học:
tính toán chuyển động của
tất cả các chi tiết dưới tác
dụng của lực
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2. Cơ cấu bánh răng
- Bánh răng là một chi tiết cơ khí thường dùng để truyền lực và truyền chuyển
động giữa các bộ phận trong một cỗ máy. Bánh răng có độ bền cao và có thể
truyền lực đạt hiệu quả tới 98%.
- Cơ cấu truyền động bánh răng thông thường bao gồm từ hai bánh răng trở lên,
thường dùng trong các trường hợp:
1. Tăng tốc 2. Giảm tốc 3. Thay đổi hướng chuyển động
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2. Cơ cấu bánh răng
- Phân nhóm bánh răng:
dựa theo vị trí các trục truyền động:
+ Song song
+ Giao nhau
+ Chéo nhau.
- Phân loại bánh răng:
dựa vào cấu tạo
+ Bánh răng trụ thẳng
+ Bánh răng trụ nghiêng
+ Bánh răng côn
+ Bánh vít, trục vít...
Loại bánh răng thông dụng nhất và đơn giản nhất là bánh răng trụ thẳng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.1. Trục truyền động song song
- Các trục tuyền động được bố trí song song nhau khi cần thay đổi tốc độ và
chiều quay của các trục.
- Các loại bánh răng
thường được sử dụng cho
kiểu truyền động này bao
gồm:
+ Bánh răng trụ thẳng
+ Bánh răng trụ nghiêng
+ Bánh răng xương cá
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt