TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA
oOo
Đề tài nghiên cứu: Tìm hiểu và phân tích các cấp độ xe tự lái
Môn học : Phương pháp nghiên cứu khoa học
Giảng viên : Trương Văn Thuận
Tín chỉ : 02
Thành viên : - Nguyễn Hữu Quang
-Vũ Đình Tuấn
-Nguyễn Thành Trung
MỤC LỤC
1
Chương 1 : Mở đầu................................................................................3
1.1. do chọn đềi.............................................................................3
1.2. Mục tiêu nghiên cứu........................................................................3
1.3. u hỏi nghiên cứu...........................................................................4
1.4. Đối tượng phạm vi nghiên cứu.....................................................4
1.5. Phương pháp nghiên cứu...................................................................4
Chương 2 : Tổng quan sở lý thuyết .....................................................5
2.1.Khái niệm và lịch sử phát triển xe tự lái...............................................5
2.2.Đặc điểm cơ bản và tiềm năng của công nghệ tự lái. ............................5
Chương 3 : Kết quả nghiên cứu thảo luận............................................8
3.1.Phân tích đánh gc cấp độ xe tự i...........................................8
3.2.Công nghệ pơng pháp nghiên cứu............................................10
3.3.Ứng dụng tương lai của xe tự lái .................................................11
3.4.Tiềm năng và thách thức của triển khai xe tự lái trên quy mô lớn.......12
Chương 4 : Kết luận và đề xuất................................................................13
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................15
Chương 1: Mở đầu
2
1.1.Lý do chọn đề tài
Việc lựa chọn đề tài nghiên cứu về các cấp độ xe tự lái là một quyết đnh
được thúc đẩy bởi những lý do đa dạng và sâu sắc. Trong thời đại hiện đại,
công nghệ đang phát triển với tốc độ chóng mặt, và trong số những ngành
công nghiệp nổi bật, ngành công nghiệp xe tự lái đang dần trở thành trung
tâm của sự chú ý và nghiên cứu. Lựa chọn đề tài này không chỉ mang lại sự
hứng thú mà còn mở ra một thế gii của những cơ hội nghiên cứu đa chiều.
Các cấp độ của xe tự lái không chỉ đơn thuần là về công nghệ, mà còn bao
gồm một loạt các yếu tố khác như an toàn, pháp lý, và ứng dụng thực tiễn.
Việc nghiên cứu về các cấp độ này giúp ta hiểu rõ hơn về sự phát triển và
tiềm năng của công nghệ tự lái trong tương lai.
Một phần của sự hấp dẫn của việc nghiên cứu về xe tự lái là tính ứng dụng
rộng rãi của nó. Từ giao thông công cộng đến logistics và giao hàng tự
động, công nghệ này có thể tạo ra những ứng dụng thực tiễn mà chúng ta
có thể trải nghiệm trong cuộc sống hàng ngày. Điều này không chỉ làm cho
đề tài trở nên thú vị mà còn mang lại một giá trị thực tiễn đối với xã hội.
Tuy nhiên, việc phát triển công nghệ xe tự lái không thiếu những thách
thức. An toàn luôn là một vấn đề hàng đầu, cùng với các yếu tố như đạo
đức và pháp lý. Điều này đặt ra những câu hỏi quan trọng về cách thức
triển khai công nghệ này một cách an toàn và bền vững trong xã hội.
Tóm lại, việc lựa chọn đề tài nghiên cứu về các cấp độ xe tự lái không chỉ
là một sự kết hợp của sự hứng thú và tính ứng dụng, mà còn là một cơ hội
để đào sâu vào một lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ và có ảnh hưởng sâu
rộng đối với cuộc sống hàng ngày của chúng ta.
1.2.Mục tiêu nghiên cứu
Mục tiêu chung:
Hiểu rõ và đánh giá các cấp độ xe tự lái từ cấp độ 0 đến cấp độ 5, bao gồm
tính năng, ưu điểm, hạn chế và tiềm năng của mỗi cấp độ.
Phân tích tác động của công nghệ xe tự lái đối với xã hội, kinh tế và môi
trường.
Mục tiêu cụ thể:
Nắm vững kiến thức về từng cấp độ xe tự lái và tính chất riêng của chúng.
Phân tích các ưu điểm và hạn chế của từng cấp độ, đặc biệt là trong bối
cảnh an toàn giao thông và tiện ích cá nhân.
3
Đánh giá tiềm năng và thách thức trong việc triển khai các cấp độ xe tự lái
trên quy mô lớn, bao gồm cả vấn đề liên quan đến chính sách và quy phạm.
1.3.Câu hỏi nghiên cứu
Liệu việc phân tích và so sánh các cấp độ xe tự lái (từ cấp độ 0 đến
cấp độ 5) có thể cung cấp cái nhìn tổng quan về sự phát triển của
công nghệ xe tự lái qua thời gian không?
Mức độ tiến triển của công nghệ và tính an toàn của các cấp độ xe tự
lái có ảnh hưởng đến khả năng chấp nhận và sử dụng của công chúng
như thế nào?
Làm thế nào các phương pháp nghiên cứu hiện có và mới có thể
được áp dụng để cải thiện hiệu suất và an toàn của các hệ thống xe tự
lái?
Tiềm năng và thách thức của việc triển khai xe tự lái trên quy mô lớn
là gì, và làm thế nào để gii quyết những thách thức này hiệu quả?
1.4.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng của nghiên cứu này là các hệ thống xe tự lái hiện đại từ
cấp độ 0 đến cấp độ 5.
Phạm vi của nghiên cứu sẽ tập trung vào việc phân tích đặc điểm, ưu
điểm, hạn chế và tiềm năng của mỗi cấp độ trong môi trường giao
thông và vận tải.
1.5. Phương pháp nghiên cứu
Sử dụng phương tiện tìm kiếm và phân tích tài liệu chuyên ngành,
bao gồm các báo cáo nghiên cứu, tài liệu học thuật và ý kiến của các
chuyên gia trong lĩnh vực.
Tham khảo các nghiên cứu thực nghiệm và dữ liệu thống kê liên
quan đến hiệu suất và an toàn của các hệ thống xe tự lái.
Chương 2: Tổng quan cơ sở lý thuyết
4
2.1. Khái niệm và lịch sử phát triển xe tự lái
Khái niệm
Xe tự lái, một biểu tượng của sự đột phá trong công nghệ ô tô, không chỉ là
một ước mơ khoa học mà còn là sự thể hiện của sức mạnh của trí tuệ nhân
tạo và cảm biến hiện đại. Khái niệm về xe tự lái, hay còn được biết đến như
xe tự hành, bắt nguồn từ những ý tưởng ban đầu về việc tạo ra các phương
tiện di chuyển có khả năng tự điều khiển mà không cần sự can thiệp trực
tiếp từ con người.
Lịch sử phát triển
Ý tưởng về xe tự lái không phải là một khái niệm mới mẻ. Thực tế, nó đã
xuất hiện từ những năm đầu của thế kỷ 20. Tuy nhiên, vào thời điểm đó,
công nghệ và kiến thức về trí tuệ nhân tạo, cảm biến, và hệ thống điều
khiển vẫn còn rất hạn chế, từ đó làm cho việc phát triển xe tự lái gặp nhiều
thách thức lớn.
Thập kỷ 1920-1940: Bước Đầu Đầy Thách Thức
Trong giai đoạn này, các nhà khoa học và kỹ sư bắt đầu thử nghiệm các ý
tưởng đầu tiên về xe tự lái. Tuy nhiên, công nghệ và cơ sở hạ tầng không
đủ phát triển để hỗ trợ việc triển khai thực tế.
Thập kỷ 1950-1980: Sự Phát Triển Chậm Rãi
Trong thời kỳ này, sự tiến bộ trong điện tử và vi tính đã tạo ra những tiền
đề quan trọng cho công nghệ tự lái. Các nghiên cứu và thí nghiệm về hệ
thống điều khiển tự động được tiến hành, nhưng vẫn gặp phải nhiều hạn
chế về tính hiệu quả và tin cậy.
Thập kỷ 1990-2000: Sự Bùng Nổ Của Công Nghệ
Trong những năm này, với sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo,
cảm biến, và tích hợp hệ thống, công nghệ xe tự lái bắt đầu tiến xa hơn.
Các công ty công nghệ và ô tô lớn như Google, Mercedes-Benz và General
Motors bắt đầu đầu tư mạnh mẽ vào nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực
này.
Từ Năm 2010 Đến Nay: Thử Nghiệm Thực Tiễn và Triển Khai
Trong những năm gần đây, các hãng sản xuất ô tô và công ty công nghệ
hàng đầu đã tiến hành thử nghiệm và triển khai các hệ thống xe tự lái trên
5