
§iÒu khiÓn t¸ch kªnh hÖ tuyÕn tÝnh b»ng ph¶n håi ®Çu ra theo nguyªn lý t¸ch
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn
LỜI MỞ ĐẦU
Điều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để
hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng mong muốn. Kết quả của bài
toán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điều
khiển tạo tín hiệu điều khiển thích hợp cho đối tượng. Các bộ điều khiển bao
gồm các cấu trúc: Điều khiển hở, điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển
phản hồi tín hiệu ra.
Có rất nhiều bộ điều khiển được ứng dụng thành công lại chỉ dùng được cho
hệ SISO (ví dụ: bộ điều khiển PID). Để sử dụng các bộ điều khiển đó cho hệ
MIMO, ta phải can thiệp sơ bộ trước vào hệ MIMO, biến một hệ thống
MIMO thành nhiều hệ SISO với mỗi đầu ra chỉ phụ thuộc vào một tín hiệu
đầu vào.
Bộ điều khiển phản hồi trạng thái có khả năng giữ được ổn định chất lượng
mong muốn cho đối tượng dù trong qúa trình điều khiển luôn có những tác
động nhiễu. Để ứng dụng tốt bộ điều khiển trạng thái trong việc điều khiển hệ
thống MIMO, cần sử dụng kết hợp với bộ Quan sát trạng thái để có thể lấy
chính xác và đầy đủ nhất các thông tin về chất lượng động học của đối tượng.
Xuất phát từ những yêu cầu cấp thiết phải nghiên cứu trên, tác giả muốn đóng
góp một phần nhỏ vào việc nghiên cứu khả năng kết hợp giữa bộ quan sát
trạng thái với bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh hệ MIMO tuyến
tính để có được bộ điều khiển tách kênh phản hồi đầu ra.
Được sự hướng dẫn chỉ bảo của thầy PGS.TS Nguyễn Doãn Phước –
Trưởng bộ môn Điều khiển tự động Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
tôi đã tiến hành nghiên cứu đề tài:
ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI
ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH