Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Điện - Điện tử

6 trang

29 lượt xem

2

0

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa Luenberger cho tàu nổi USV

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khoá:

andromedashun

Tạp chí Khoa học công nghệ

Bộ điều khiển trượt tầng

Bộ quan sát Luenberger

Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Kỹ thuật điều khiển trượt tầng

Mô hình tàu USV

/

6

Có thể bạn quan tâm

Tạp chí Khoa học công nghệ xây dựng (Số 1/2020)

Tạp chí Khoa học công nghệ xây dựng (Số 1/2020)

Ẩm thực đường phố với sự phát triển du lịch Thành phố Hồ Chí Minh

Ẩm thực đường phố với sự phát triển du lịch Thành phố Hồ Chí Minh

Khai triển tiệm cận nghiệm yếu cho một phương trình sóng phi tuyến đàn hồi nhớt chứa số hạng Balakrishnan - Taylor

Khai triển tiệm cận nghiệm yếu cho một phương trình sóng phi tuyến đàn hồi nhớt chứa số hạng Balakrishnan - Taylor

Một ứng dụng của sự phân tích ma trận trong thuật toán nén dữ liệu

Một ứng dụng của sự phân tích ma trận trong thuật toán nén dữ liệu

Phân tích các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ logistics cảng biển của TP. Hồ Chí Minh

Phân tích các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ logistics cảng biển của TP. Hồ Chí Minh

Phát hiện tấn công SQL injection bằng học máy

Phát hiện tấn công SQL injection bằng học máy

Phát triển sản phẩm theo định hướng người tiêu dùng: Trường hợp nghiên cứu trên sản phẩm gừng lát nướng

Phát triển sản phẩm theo định hướng người tiêu dùng: Trường hợp nghiên cứu trên sản phẩm gừng lát nướng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà

Tác động của các khu công nghiệp và doanh nghiệp đến sự phát triển kinh tế - xã hội tỉnh Thái Bình

Tác động của các khu công nghiệp và doanh nghiệp đến sự phát triển kinh tế - xã hội tỉnh Thái Bình

Nâng cao lợi nhuận xã hội trong thị trường điện có thiết bị TCSC sử dụng giải thuật COA

Nâng cao lợi nhuận xã hội trong thị trường điện có thiết bị TCSC sử dụng giải thuật COA

Nghiên cứu sự đánh đổi giữa lợi ích và chi phí khi sử dụng dịch vụ trực tuyến: trường hợp thương mại di động tại Việt Nam

Nghiên cứu sự đánh đổi giữa lợi ích và chi phí khi sử dụng dịch vụ trực tuyến: trường hợp thương mại di động tại Việt Nam

Ác cảm tiêu dùng: Tổng kết lý thuyết và định hướng nghiên cứu ở Việt Nam

Ác cảm tiêu dùng: Tổng kết lý thuyết và định hướng nghiên cứu ở Việt Nam

Các nhân tố tác động lợi ích kế toán trong môi trường ERP giai đoạn sau triển khai: Vai trò trung gian của sự hài lòng người sử dụng

Các nhân tố tác động lợi ích kế toán trong môi trường ERP giai đoạn sau triển khai: Vai trò trung gian của sự hài lòng người sử dụng

Tác động của đặc điểm tính cách Big – Five và lãnh đạo đạo đức đến sự hài lòng trong công việc, nghiên cứu trường hợp trong các hệ thống siêu thị lớn tại thành phố Hồ Chí Minh

Tác động của đặc điểm tính cách Big – Five và lãnh đạo đạo đức đến sự hài lòng trong công việc, nghiên cứu trường hợp trong các hệ thống siêu thị lớn tại thành phố Hồ Chí Minh

Các yếu tố ảnh hưởng đến ý định học cao học của sinh viên ngành kinh tế tại trường Đại học Công Nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Các yếu tố ảnh hưởng đến ý định học cao học của sinh viên ngành kinh tế tại trường Đại học Công Nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Đánh giá rủi ro trong hoạt động chuỗi cung ứng: Trường hợp Công ty TNHH Synthomer Việt Nam

Đánh giá rủi ro trong hoạt động chuỗi cung ứng: Trường hợp Công ty TNHH Synthomer Việt Nam

Cà phê chất lượng cao việt nam: Cách tiếp cận từ chuỗi giá trị và tầm quan trọng của thử nếm

Cà phê chất lượng cao việt nam: Cách tiếp cận từ chuỗi giá trị và tầm quan trọng của thử nếm

Giải pháp tăng cường hoạt động kết nối doanh nghiệp của khoa thương mại – du lịch, trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

Giải pháp tăng cường hoạt động kết nối doanh nghiệp của khoa thương mại – du lịch, trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

Ảnh hưởng của giá trị cảm nhận, chất lượng dịch vụ và bầu không khí cửa hàng đến sự hài lòng khách hàng và lòng trung thành khách hàng đối với chuỗi cửa hàng tiện lợi tại Thành phố Hồ Chí Minh

Ảnh hưởng của giá trị cảm nhận, chất lượng dịch vụ và bầu không khí cửa hàng đến sự hài lòng khách hàng và lòng trung thành khách hàng đối với chuỗi cửa hàng tiện lợi tại Thành phố Hồ Chí Minh

Mối quan hệ giữa hấp dẫn thương hiệu nhà tuyển dụng và hiệu suất công việc của nhân viên: nghiên cứu các doanh nghiệp ngành dịch vụ tại Thành phố Hồ Chí Minh

Mối quan hệ giữa hấp dẫn thương hiệu nhà tuyển dụng và hiệu suất công việc của nhân viên: nghiên cứu các doanh nghiệp ngành dịch vụ tại Thành phố Hồ Chí Minh

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

Bài tập Mạch điện 1

Bài tập Mạch điện 1

Bài tập Mạch điện 2

Bài tập Mạch điện 2

Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015