TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH TRÀ VINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ TRÀ VINH
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ ĐK LẬP TRÌNH CỞ NHỎ
NGÀNH, NGHỀ: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo quyết định số: ……QĐ/CĐN, ngày … tháng …. năm 20…
của Hiệu trưởng Trường cao đẳng nghề Trà Vinh
Trà Vinh, năm 2020
(Lưu hành nội bộ)
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình Điều khiển lập trình cở nhỏ này được biên soạn theo chương
trình chi tiết chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ cao đẳng nghề . Tài
liệu này là loại giáo trình nội bộ dùng trong nhà trường với mục đích làm tài liệu
giảng dạy cho giáo viên và tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên. Giáo trình
trình bày những vấn đề cốt lõi nhất của mô đun Điều khiển lập trình cở nhỏ. Các
bài học được trình bày ngắn gọn, dễ hiểu. Các kiến thức trong giáo trình được tham
khảo từ rất nhiều nguồn khác nhau.
Chúng tôi mong rằng các sinh viên tự tìm hiểu trước mỗi vấn đề và kết hợp
với bài giảng trên lớp của giáo viên để việc học môn này đạt hiệu quả.
Trong quá trình giảng dạy và biên soạn giáo trình này, chúng tôi đã nhận
được sự động viên của quý thầy, cô trong Ban Giám Hiệu nhà trường cũng như
những ý kiến của các đồng nghiệp trong khoa KT Điện, điện lạnh và điện tử.
Chúng tôi xin chân thành cảm ơn và hy vọng rằng giáo trình này sẽ giúp cho việc
dạy và học môđun Điều khiển lập trình cở nhỏ của trường chúng ta ngày càng tốt
hơn.
Mặc dù đã rất nỗ lực, song không thể không có thiếu sót. Do dó chúng tôi rất
mong nhận được những góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày càng hoàn
thiện.
Trà Vinh, ngày …..tháng …..năm 20…..
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên Thạch Minh Sáng
2. Thành viên Nguyễn Quốc Thới
3. Thành viên Thạch Na Vi
4. Thành viên Lê Trung Hiếu
MỤC LỤC
Trang
BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỞ NHỎ.........1
1. Tổng quát...............................................................................................................1
2. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng.............................................2
3. Ưu điểm và nhược điểm so với PLC.....................................................................2
4. Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ Logo! của hãng SIEMENS.................................2
4.1. Phân loại và kết cấu phần cứng..........................................................................2
4.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và kết nối phần cứng theo chủng loại........................3
4.3. Khả năng mở rộng..............................................................................................4
BÀI 2•: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO•!..............................................5
1. Hàm OR................................................................................................................5
2. Hàm AND.............................................................................................................5
3. Hàm NOT..............................................................................................................6
4. Hàm NAND...........................................................................................................6
5. Hàm NOR..............................................................................................................7
6. Hàm XOR..............................................................................................................7
BÀI 3: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO............................................11
1. LATCHING relay (relay chốt)............................................................................11
2. PULSE generator (Hàm phát xung đồng hồ).......................................................11
3. RETENTIVE on delay (Rơle on delay có nhớ)...................................................12
4. Counter UP and DOWN(Bộ điếm lên xuống).....................................................12
5. Timer ON delay..................................................................................................12
6. Timer OFF delay.................................................................................................13
7. Relay xung (PULSE relay)..................................................................................13
8. Bộ định thời 7 ngày trong tuần (weekly timer)....................................................13
BÀI 4•: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO!..................................................17
1. Bốn quy tắc sử dụng phím trên Logo!.................................................................17
2. Cách gọi các chức năng.......................................................................................17
3. Phương pháp kết nối các khối chức năng............................................................18
4. Lưu trữ vào thẻ nhớ và chạy chương trình...........................................................20
5. Bài tập ứng dụng.................................................................................................20
5.1. Mạch điều khiển tuần tự nhiều động cơ............................................................20
5.2. Điều khiển ba băng tải hoạt động theo yêu cầu sau:.........................................21
5.3. Đảo chiều quay tự động....................................................................................22
5.4. Điều khiển băng tải theo thời gian tự động.......................................................22
5.5. Điều khiển băng tải chở vật liệu đá...................................................................23
5.6. Thang máy xây dựng........................................................................................24
5.7. Thang máy xây dựng tự động...........................................................................25
5.8. Chiếu sáng bên ngoài tòa nhà...........................................................................25
5.9. Kiểm soát dây chuyền đóng hộp.......................................................................26
BÀI 5: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO!SOFT.......................................28
1. Thiết lập kết nối PC – LOGO!.............................................................................28
2. Sử dụng phần mềm..............................................................................................28
2.1. Standard toolbar................................................................................................30
2.2. Program toolbar................................................................................................30
2.3. Menu bar..........................................................................................................31
2.4. Ví dụ minh họa.................................................................................................36
3. Chạy mô phỏng chương trình..............................................................................38
4. Các bài tập ứng dụng...........................................................................................38
4.1. Điều khiển động cơ có hai cuộn dây.................................................................38
4.2. Điều khiển cửa tự động.....................................................................................39
4.3. Điều khiển cổng công nghiệp...........................................................................40
4.4. Điều khiển hệ thống bơm nước.........................................................................41
4.5. Mạch điều khiển hệ thống thông gió.................................................................42
4.6. Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa..............................................................43
4.7. Điều khiển quang báo theo chương trình..........................................................44
4.8. Điều khiển chiếu sáng theo giờ.........................................................................45
4.9. Điều khiển 3 băng tải........................................................................................46