intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Hệ thống điều khiển ABS

Chia sẻ: Lê Thanh Tú | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

Thêm vào BST
Báo xấu
227
lượt xem 88
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển abs', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hệ thống điều khiển ABS

  1. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS 4.5. H TH NG I U KHI N ABS 4.5.1. T ng quan v h th ng ABS 4.5.1.1. Nhi m v H th ng ch ng hãm c ng bánh xe khi phanh (Antilock Braking System_ABS) có nhi m v tránh các bánh xe kh i b trư t lê trên ư ng khi phanh g p nh m m b o an toàn cho ngư i lái xe. Khi xe chuy n ng tc không i thì t c xe (Vx) và t c bánh xe (Vbx) là như nhau.Tuy nhiên, khi ngư i lái xe tác ng lên phanh thì Vx và Vbx s khác nhau. S khác nhau ó ư c c trưng b ng h s trư t tương i (λ) và ư c xác nh theo bi u th c sau: Vx − ωb .rbx 100% λ= Vx m b o quá trình phanh t hi u qu , tính n nh và tính d n hư ng cao thì λ n m trong gi i h n λ0 = (15 - 30)% ( h s bám d c ϕx t giá tr c c i và h s bám ngang ϕy cũng t giá tr cao). i h s bám d c ϕx và ngang ϕy theo Hình 4.59. S thay i λ c a bánh xe khi phanh trư t tương Như v y, nhi m v cơ b n c a h th ng ABS là gi cho trư t tương i c a bánh xe trong quá trình phanh t giá tr trong gi i h n λ0. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 46 `
  2. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.60. Quá trình phanh có và không có ABS trên o n ư ng cong 4.5.1.2. Nguyên lý i u ch nh H th ng ch ng hãm c ng bánh xe (ABS) th c ch t là m t b i u ch n h l c phanh có i u khi n ph n h i. Sơ kh i i n hình c a ABS có d ng như trên hình v 4.61 dư i ây, bao g m: Hình 4.61. Sơ t ng quát c a m t h th ng ABS i u khi n; 3. Cơ c u th c hi n; 4. Ngu n năng 1. C m bi n t c ; 2. B lư ng; 5. Xylanh chính ho c t ng van khí nén; 6. Xylanh bánh xe Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 47 `
  3. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS B ph n c m bi n 1, b ph n i u khi n 2, b ph n ch p hành hay cơ c u th c hi n 3 và ngu n năng lư ng 4. B ph n c m bi n 1 có nhi m v ph n ánh s thay i c a các thông s ư c ch n i u khi n (thư ng là t c góc hay gia t c ch m d n c a bánh xe ho c giá tr trư t) và truy n tín hi u nb i u khi n 2. B ph n 2 s x lý tín hi u và truy n l nh n cơ c u th c hi n 3 ti n hành gi m ho c tăng áp su t trong d n ng phanh. Ch t l ng ư c truy n t xylanh chính (hay t ng van khí nén) 5 qua 3 n các xylanh bánh xe (hay b u phanh) 6 ép gu c phanh và th c hi n quá trình phanh. hi u ư c nguyên lý i u khi n c a h th ng ch ng hãm c ng bánh xe, ta kh o sát quá trình phanh xe như trên hình 4.62. Hình 4.62. Các l c và mômen tác d ng lên bánh xe khi phanh N u b qua mômen c n lăn r t nh và ơn gi n coi Zbx = const, thì phương trình cân b ng mô men tác d ng lên bánh xe i v i tr c quay c a nó khi phanh, có d ng: dω b M p − Mϕ − Jb ( )=0 dt Trong ó: Mp - Mô men phanh t o nên b i cơ c u phanh. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 48 `
  4. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Mφ - Mô men bám c a bánh xe v i ư ng. Jb - Mô men quán tính c a bánh xe. ωb - T c góc c a bánh xe. T ó, ta có gia t c ch m d n c a bánh xe khi phanh: dω b ( M p − M ϕ ) εb = = dt Jb i Mp, Mφ, và εb theo λ khi phanh có ABS Hình 4.63. S thay o n 0 - 1 – 2 bi u di n quá trình tăng Mp khi p phanh. Hi u (Mp - Mφ) t l v i gia t c ch m d n εb c a bánh xe. Hi u trên tăng nhi u khi ư ng Mφ i qua i m c c i. Do ó sau th i i m này, gia t c εb b t u tăng nhanh. S tăng t ng t c a gia t c εb ch ng t bánh xe s p b hãm c ng và ư c s d ng làm tín hi u vào th nh t i u khi n làm gi m áp su t trong dòng d n ng. Do có ch m tác d ng nh t nh nào ó (ph thu c vào tính ch t h th ng), s gi m áp su t th c t b t ut i m 2. Do Mp gi m, εb gi m theo và b ng không i m 3 (khi Mp - Mφ). Vào th i i m tương ng v i i m 4 – mô men phanh có giá tr c c ti u không i. Trên o n t im3 n i m 6, mô men phanh nh hơn mô men bám, nên x y ra s tăng t c bánh xe. S tăng gia t c góc bánh xe ư c s d ng làm tín hi u vào th hai i u khi n tăng áp su t trong h th ng phanh ( i m 5).Khi t c Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 49 `
  5. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS góc bánh xe tăng lên, trư t gi m do ó φ và Mφ cũng tăng lên. Ti p theo, chu trình l p l i. Như v y, trong quá trình i u khi n, bánh xe lúc thì tăng t c lúc thì gi m t c và bu c Mφ ph i thay i theo chu trình kín 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 1, gi cho trư t c a bánh xe dao ng trong gi i h n λ1 ÷ λ2 (hình 4.5), m b o cho h s bám có giá tr g n v i c c i nh t . Trên hình 4. 6 là th bi u di n quá trình thay i áp su t trong d n ng và gia t c ch m d n c a bánh xe khi phanh có ABS theo th i gian. Hình 4.64. S thay i áp su t trong d n ng (a) và gia t c ch m d n c a bánh xe (b) khi phanh có ABS Hình 4.64 cho th y, quá trình phanh v i ABS nói chung có 3 giai o n (3 pha): tăng áp su t(1→2), gi m áp su t (2→4) và duy trì (gi ) áp su t (4→5). ABS làm vi c v i 3 giai o n như v y g i là ABS 3 pha. M t s ABS có th không có pha duy trì áp su t g i là ABS 2 pha. V i các h th ng ch ng hãm c ng bánh xe hi n nay, h s trư t thay i trong kho ng λ1 ÷ λ2 = (15 ÷ 30)%. T n s thay i áp su t trong d n ng khí nén kho ng (3 ÷ 8) Hz còn trong d n ng th y l c n 20Hz. th y rõ vai trò c a ABS có th tham kh o s li u trong b ng 4.1 nh n ư c khi th nghi m xe du l ch trong hai trư ng h p có và không có ABS và th quá trình phanh trên hình 4.65a và 4.65b. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 50 `
  6. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS B ng 4.1 K t qu thí nghi m khi phanh ôtô du l ch có trang b ABS Qu ng ư ng phanh Sp(m) Tc bt u M c tăng hi u Lo i ư n g phanh V(m/s) qu phanh (%) Có ABS Không ABS ư ng bêtông khô 13,88 10,6 13,1 19,1 ư ng bêtông ư t 13,88 18,7 23,7 21,1 ư ng bêtông khô 27,77 41,1 50,0 17,8 ư ng bêtông ư t 27,77 62,5 100,0 37,5 Hình 4.65a. Quá trình phanh i n hình trên m t ư ng trơn không có ABS Hình 4.65b. Quá trình phanh i n hình c a ôtô có trang b ABS Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 51 `
  7. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS 4.5.2. Phân lo i h th ng ABS H th ng ABS ư c phân lo i theo các phương pháp sau: - Theo phương pháp i u khi n, ABS có th chia thành hai nhóm l n: i u khi n b ng cơ khí và i u khi n i n t . - Theo Phương pháp i u ch nh áp su t phanh: + Dùng bình tích năng và bơm h i (Hình 4.66a). + Dùng van x d u v bình ch a (Hình 4.66b). + Dùng Piston i áp (Hình 4.66c). Hình 4.66. Các phương pháp i u ch nh áp su t phanh a. Dùng bơm h i d u; b. X d u v ư ng h i; c. Dùng piston i áp 1- Bơm d u; 2- Bình tích năng; 3- Xi lanh chính; 4- Van n p; 5- Van x ; 6- Cơ c u phanh; 7- ư ng h i d u; 8- Van i n t chính. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 52 `
  8. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS - Theo s lư ng c m bi n và s dòng d n ng i u khi n, ABS có th ư c chia làm các lo i sau: ng i u khi n: trên sơ này b trí 4 c m + 4 c m bi n - 4 dòng d n bi n các bánh xe và 4 van i u khi n c l p (s d ng ph bi n cho xe ng c ơ t trư c bánh trư c ch ng).V i phương án này các bánh xe u ư ct ng i u ch nh l c phanh sao cho luôn n m trong vùng có kh năng bám c c i nên hi u qu phanh là l n nh t. Tuy nhiên, khi phanh trên ư ng có h s bám trái và ph i không u thì mô men quay vòng cư ng b c l n tính n nh gi m. Hình 4.67. Sơ ABS 4 c m bi n – 4 kênh + 4 c m bi n - 3 dòng d n ng i u khi n: 4 c m bi n b trí các bánh xe và 4 van i u khi n. Phương án này hai bánh trư c ư c i u khi n c l p, hai bánh sau ư c i u khi n chung theo modul th p, t c là bánh xe nào có kh năng bám th p s quy t nh áp l c phanh chung cho c c u sau. Phương án này s lo i b ưc mô men quay vòng cư ng b c trên c u sau tính n nh tăng nhưng hi u qu phanh gi m b t. H u h t các xe có bánh sau ch ng và nhi u xe bánh trư c ch ng s d ng ABS 3 kênh. Hình 4.68. Sơ ABS 4 c m bi n – 3 kênh + 3 c m bi n - 3 dòng d n ng i u khi n: s d ng hai c m bi n t c bánh xe t các bánh xe c u trư c và m t c m bi n t c bánh xe v i vòng răng c m bi n t trên bánh răng vành ch u c a b vi sai c u sau. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 53 `
  9. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.69. Sơ ABS 3 c m bi n – 3 kênh ng i u khi n: s d ng m t c m bi n t c + 1 c m bi n - 1 dòng d n bánh xe v i vòng răng c m bi n t trên bánh răng vành ch u c a b vi sai c u sau. Sơ này hai bánh sau ư c i u khi n chung theo modun ch n th p, t c là bánh xe nào có kh năng bám th p s quy t nh áp l c phanh chung cho c c u sau. Sơ này thư ng ư c dùng trên các lo i xe th thao, xe t i n ng, vì các lo i xe này r t d b hãm c ng bánh sau khi phanh trong trư ng h p non ho c không t i. Hình 4.70. Sơ ABS 1 c m bi n – 1 kênh 4.5.3. C u t o và nguyên lý làm vi c Hình 4.71. Sơ c u t o h th ng ABS Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 54 `
  10. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.72. Sơ dn ng h th ng phanh ABS 1, 3, 8, 10. Van i n t 3 v trí; 2. Xy lanh bánh xe trư c bên trái; 4. Xy lanh bánh xe sau bên ph i; 5. B u tích năng; 6. Mô tơ bơm; 7. Xy lanh bánh xe sau bên trái; 9. Xylanh bánh xe trư c bên ph i; 11. Van phân ph i; 12. Xy lanh chính. Chu trình i u ch nh áp su t trong d n ng phanh khi ABS làm vi c g m 3 giai o n chính: tăng áp su t, gi m áp su t và duy trì áp su t Gi i o n tăng áp su t (phanh bình thư ng): Trong giai o n này h th ng phanh làm vi c như m t h th ng phanh bình thư ng không có ABS. Giai o n này còn g i là giai o n t o áp su t. Ngư i lái hoàn toàn i u khi n áp su t cung c p cho các xi lanh bánh xe và các thi t b liên quan khác. Khi ngư i lái tác d ng lên bàn p phanh ép d u t xi lanh chính i qua c a “A” ( ang m ) r i qua c a “C” n xy lanh bánh xe (c a “B” óng), ép má phanh vào ĩa phanh th c hi n quá trình phanh (hình 4.73). Van m t chi u (7) (thư ng óng) ngăn không cho d u i n bơm. Áp su t trong d n ng t l v i lc p. Khi ngư i lái nh phanh, d u i t xy lanh bánh xe qua c a “C” r i qua c a “A“ và van m t chi u (6) h i v xy lanh chính. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 55 `
  11. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.73. Giai o n tăng áp su t 1- B tích năng; 2- Xy lanh bánh xe; 3- C m bi n t c bánh xe; 4- Lò xo h i v ; 5- Cu n Solenoid; 6,7,8- Van m t chi u; 9- Xy lanh chính; 10- Bơm cao áp. Giai o n gi m áp su t: Khi m t bánh xe g n b bó c ng, ECU g i dòng i n 5A n cu n solenoid c a van i n, làm sinh ra m t l c i n t m nh. Van i n 3 v trí chuy n ng lên phía trên óng c a “A” và m c a “B” cho ch t l ng t xi lanh bánh xe i vào b tích năng (1) thoát v vùng áp su t th p c a h th ng. Do v y, áp su t trong dn ng phanh gi m xu ng (hình 4.74), tránh cho các bánh xe kh i b hãm c ng. Cùng lúc ó, môtơ bơm ho t ng nh tín hi u t ECU, d u phanh ư c h i tr v xy lanh phanh chính t bình ch a. M t khác van m t chi u 6 và c a “A” óng ngăn không cho d u phanh t xy lanh chính vào van i n 3 v trí. K t qu là áp su t d u bên trong xy lanh bánh xe gi m, ngăn không cho bánh xe b bó c ng. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 56 `
  12. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.74. Giai o n gi m áp su t 1- B tích năng; 2- Xy lanh bánh xe; 3- C m bi n t c bánh xe; 4- Lò xo h i v ; 5- Cu n Solenoid; 6,7,8- Van m t chi u; 9- Xy lanh chính; 10- Bơm cao áp. Giai o n gi áp su t: Sơ làm vi c c a giai o n này như trên hình 4.75: Khi áp su t bên trong xy lanh bánh xe gi m hay tăng, c m bi n t c g i tín hi u báo r ng t c bánh xe t n giá tr mong mu n, ECU c p dòng i n 2A n cu n dây c a van i n gi áp su t trong xy lanh bánh xe không i. Khi dòng i n cung c p cho cu n Solenoid gi m t 5A ( ch gi m áp) xu ng 2A ( ch gi ) thì l c t phát ra trong cu n Solenoid cũng gi m xu ng, lúc này dư i tác d ng c a l c lò xo viên bi b ép ch t trên van làm cho c a “A” và c a “B” óng l i. Các van m t chi u (6) và (7) ch u tác d ng c a áp su t do l c p phanh cũng óng l i. Nh ó mà áp su t trong d n ng phanh ư c gi không i m c dù ngư i lái v n ti p t c p phanh. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 57 `
  13. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS Hình 4.75. Giai o n gi áp su t 1- B tích năng; 2- Xy lanh bánh xe; 3- C m bi n t c bánh xe; 4- Lò xo h i v ; 5- Cu n Solenoid; 6,7,8- Van m t chi u; 9- Xy lanh chính; 10- Bơm cao áp. Khi c n tăng áp su t trong xy lanh bánh xe t o l c phanh l n, ECU ng t dòng i n c p cho van i n. Vì v y c a “A” c a van i n 3 v trí m , và c a “B” óng. Nó cho phép d u trong xy lanh phanh chính ch y qua c a “C” trong van i n 3 v trí n xy lanh bánh xe. M c tăng áp su t d u ư c i u khi n nh l p l i các ch “tăng áp” và “gi áp”. Chu trình c th l p i l p l i gi cho bánh xe ư c phanh gi i h n trư t c c b t i ưu mà không b hãm c ng hoàn toàn. Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 58 `
  14. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS 4.5.4. i u khi n h th ng ABS 9 10 11 8 12 7 ABS ECU BATT MR 6 STP SR W 5 R- 4 PKB Ts 3 Tc WA 2 Ws Data Link Connector IG 1 FR+ FR- 18 FL+ FL- 17 RR+ M RR- 16 RL+ AST RL- MT 15 FSS RSS 14 13 Hình 4.76. Sơ m ch i u khi n ABS trên ôtô du l ch 1- Ăcquy; 2- C u chì chính; 3- Công t c èn báo nguy; 4- Công t c phanh tay; 5- èn c nh báo phanh tay; 6- Công t c máy; 7- èn c nh báo ABS; 8- èn p phanh; 10- C m rơ le i u khi n ABS; phanh(stop light); 9- Công t c bàn 11- Rơ le i u khi n van i n t ; 12- Rơ le i u khi n bơm th y l c; 13- Bơm th y l c; 14- C m th y l c (b ph n ch p hành); 15- C m bi n t c bánh xe sau trái; bánh xe trư c trái; 16- C m bi n t c bánh xe sau ph i; 17- C m bi n t c bánh xe trư c ph i. 18- C m bi n t c Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 59 `
  15. Chuyên 4: H th ng i u khi n ABS MICRO S/W Battery Relay ‘L` Generator B+ STOP LAMP 6W 8Y RR CHASSIS WR`G 7 5 CONN 11W Lamp 2 Stop S/W 8R 6B CHASSIS WR`G 8 6 8 4 8L CONN 6 BATT S/W 0.85WB IG ABS20A 0.85WR 0.85YL ABS 0.85WB 1.25WR 0.85WR EXH S/W 0.85L 20W 0.85YB ASR CLUTCH S/W 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12V Relay DBR Relay 0.85YB 4PIN 5PIN ABS W/Lamp 18 12 9 17 14 11 16 13 10 7 2.0B PMV Earth 1R2L 20W PMV Input 0.85YL ASR 1 0.85WR 3 3 1 2 1.25WB 4 0.85B 2 4 0.85L Self Diagnosis ‘ L’ 0.85RW 0.85LR PMV Earth 1L2R 1.25B 0.85BR DBR 0.85BR 0.85WB Self Diagnosis ‘ K’ 0.85GL ECU Earth 1.25B ECU(+) 1.25LW 1(18 PIN) Stop Lamp × 0.85YB 3 2(9 PIN) PMV 1R Earth × PMV 1L Earth 1.25BR 12 3 11 8 5 2 10 7 4 1 EV1R 1.25BW WSS 1R 1.25LY WSS 1L TWIST EV 1L FRT/LH TWIST 321 PMV AV 1R 1.25LW WSS 1R 1.25LgY WSS 1L TWIST AV 1L TWIST FRT/LH 12 WSS 1.25LgW 3(12 PIN) PCV2R Earth × WSS 2R FRT/RH 321 WSS 2L PMV 1.25BG 12 9 6 3 11 8 5 2 10 1 PCV2L Earth TWIST EV 2R TWIST WSS 2R 1.25BY WSS 2L FRT/RH 1.25LY WSS 21 EV 2L TWIST AV 2R TWIST AV 2L 1.25LB 1.25LgR 1.25LgB 0.85GW 0.85BR 0.85W 0.85B RR/LH PMV RR/LH WSS RR/RH WSS 2 1 4(15 PIN) RR/RH PMV 0.85G 1 2 1 2 Self Diagnosis S/W × 14 8 6 1 3 2 1 3 2 1 Connector Diagnosis Self 16P Hình 3.77. Sơ m ch i u khi n ABS trên xe Bus Biên so n: ThS. Ph m Qu c Thái Trang 60 `
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2