T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG
I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator
I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện
Điều khiển dòng, tiếp dòng
VI.1
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
I.1. Điều khiển so sánh dòng điện
Điều khiển dòng, tiếp áp
VI.2
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Điều khiển dòng (dq), tiếp áp
II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor
Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điều khiển dòng trong hệ toạ độ từ thông rotor (dq)
III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển tiếp áp
IV. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển gián tiếp ĐCKĐB theo phương pháp định hướng từ thông rotor
s
L
L
=
T = s
s
m
L σ+ s
L R
r
r
L L X m = m π f2
L
L
=
r
m
T = r
L σ+ r
L R
r
L X s σ σ = s π f2 X r σ σ = r π f2
iL=Ψ
Từ thông không đổi, ⇒
dsm
r
i
i
i
=
=
=
=ψ rd
⇒
sq
sq
ds
3 p2
3 p2
L m L
T e iL
3 p2
L m L
T e L
r
T e ψ r
r
dsm
r
m
iL sdm sT1 + r L m L
i
i
i
I2
=
+
=
s
2 sq
2 ds
s
Mà Khi biết momen điện Te và dòng điện Is,
iL
.
Từ 2 phương trình trên tính được isd và isq và Ψr. Và tính được
qsm Ψ
r
VI.3
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
=ω sl T r
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Từ đó tính được tốc độ góc trựơt cơ:
và tính được tốc độ động cơ.
ω = co_sl
ω sl p
i
qs
rd
r
ψψ + rd sT r i i
L
r
sd
sq
= =
=ω sl
L 3 p2 L m L
Ψ
m
r
T e ψ r
L m L T r
r
iL=Ψ
Từ thông không đổi:
* r
K
=
=
⇒
1
* i = qs
* TK e 1
2 p3
i
i
L r 2 L m
1 * ds
* dsm * T e * qs
iL K = = =
vì
⇒
2
* sl
* qs
* qsm
* T ωΨ= sl r
* r
* ω sl * qs
* r
iK=ω 2 i L m T Ψ r L m * iT r ds
VI.4
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Chú ý:
VI.5
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Với
Với Tdom = J/P và σ = Tdelay = tổng thời gian trễ.
VI.6
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
T©B
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)
Thêm khâu smooth:
VI.7
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng
