Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. ệ g ý ệ + Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên liên t biê độ liê tục, thời gian rời rạc.
Nội dung Text: CHƯƠNG 1" GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
THI TH KHI
1.1 Đại cương về hệ thống điều khiển rời rạc
1.2 Hệ thống điều khiển số
1.3 Hệ thống điều khiển rời rạc
và hệ thống điều khiển số
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong
th khi là th khi trong
đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung.
Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại
hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau.
+ Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có
biê độ liê
biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín
th th lý tí
hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc.
+ Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và
cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ
theo biên độ qu nh đượ là tín hi
thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển -
biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện tại các thời điểm rời rạc
độ hi hi
cách đề nhau
cách đều nhau đúng bằng một chu kỳ lấy mẫu tín hiệu. Vì
chu tín hi Vì
có thời gian trễ tất yếu do lấy mẫu, việc ổn định hệ thống
trở nên phức tạp hơn so với hệ liên tục, đòi hỏi các kỹ
thuật phân tích và thiết kế đặc biệt.
1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
+ Được sử dụng để điều khiển các đối tượng ngày càng nhiều (do sự
Đượ để khi các đố ngày càng nhi
phát triển của kỹ thuật số, vi xử lý và máy tính).
+ Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục:
Linh hoạt
Thay đổi thuật toán điều khiển dễ dàng
Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp
+ Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rãi: từ các
bộ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC,
khi đơ gi khi nhi độ khi độ DC
AC,...) đến các hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ
trụ, quá trình công nghệ hóa học,…)
hó
1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
TH KHI
Hệ thống điều khiển số thường gặp
Trong hệ thống có 02 loại tín hiệu:
th 02 tí hi
+ Tín hiệu liên tục: c(t), uR(t)
+ Tín hiệu số: r(kT), cht(kT), u(kT).
Trung tâm của hệ là máy tính số: xử lý thông tin, phản hồi từ cảm
biến và xuất ra tín hiệu điều khiển.
Vì cảm biến và đối tượng là hệ liên tục nên cần dùng bộ chuyển
đổi A/D và D/A để giao tiếp với máy tính.
Muốn phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, ta phải mô tả
toán học quá trình chuyển đổi A/D và D/A.
Tuy nhiên, hiện tại không có phương pháp nào cho phép mô tả
chính xác quá trình chuyển đổi A/D và D/A do sai số lượng tử hóa
biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc.
Hệ thống điều khiển rời rạc
Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều
khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc.
Nếu độ phân giải của phép lượng tử hóa biên độ đủ nhỏ, ta có thể
độ phân gi phép hóa biên độ đủ nh ta có th
xem tín hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàn
toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số.
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
