ii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. i
MỤC LỤC .................................................................................................................. ii
DANH MỤC CÁC BẢNG ........................................................................................ iv
DANH MỤC CÁC HÌNH ........................................................................................... v
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1
I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ....................................................................................... 1
II. MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI .......................................................................................... 2
IV. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ............................................................................. 3
V. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ...................................................................... 4
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN – CƠ SỞ LÝ THUYẾT................................................ 5
1.1. BOARD MẠCH VI XỬ LÝ ARDUINO ............................................ 6
1.1.1. Tổng quan ...................................................................................... 6
1.1.2. Giới thiệu board mạch Arduino Uno ............................................. 8
1.2. CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ VÀ CÁC CẢM BIẾN LIÊN QUAN . 10
1.2.1. LCD .............................................................................................. 10
1.2.2. Module giao tiếp I2C cho LCD ................................................... 10
1.2.3. Cảm biến từ Hall sensor KY 024 ................................................. 11
1.3. ĐỘNG CƠ DC VÀ MODULE ĐIỀU KHIỂN ................................. 12
1.3.1. Động cơ DC một chiều ................................................................ 12
1.3.2. Module điều khiển động cơ L298 ................................................ 13
1.4. Lý luận dạy học bằng mô hình mô phỏng ......................................... 14
