Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương số 3

Ch 3: Biến đổi Laplace và hàm truyền • Các phần tử của hệ thống điều khiển được mô tả bởi một phương trình – thiết lập mối quan hệ về thời gian giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của phần tử. • Những phương trình này là những hàm theo thời gian và thường gồm có những thành phần vi / tích phân phân. • Phép biến đổi Laplace được sử dụng để biến đổi phương trình vi phân thành phương trình đại số - là những hàm theo tần số. • Khi phương trình đại số này...