Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Nghiên cứu hệ thống ABS dẫn động khí nén

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br /> <br /> TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI<br /> <br /> Hồ Hữu Hùng<br /> <br /> NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN<br /> (DỰ KIẾN ĐỔI TÊN THÀNH: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ABS TRONG HỆ<br /> THỐNG PHANH KHÍ NÉN)<br /> <br /> LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC<br /> <br /> Hà Nội – 2015<br /> <br /> BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br /> <br /> TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI<br /> <br /> Hồ Hữu Hùng<br /> <br /> NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN<br /> <br /> Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực<br /> Mã số: 62520116<br /> <br /> LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC<br /> <br /> NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC<br /> 1. PGS. TS. Lƣu Văn Tuấn<br /> 2. PGS. TS. Đào Mạnh Hùng<br /> <br /> Hà Nội – 2015<br /> <br /> LỜI CAM ĐOAN<br /> Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Công trình đƣợc thực<br /> hiện tại Bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng, Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội dƣới sự<br /> hƣớng dẫn của PGS. TS. Lƣu Văn Tuấn và PGS. TS. Đào Mạnh Hùng. Các số liệu và kết<br /> quả nghiên cứu trong luận án là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kì công<br /> trình nào khác.<br /> <br /> Hà Nội, ngày<br /> TẬP THỂ HƯỚNG DẪN<br /> <br /> tháng<br /> <br /> năm<br /> <br /> Người cam đoan<br /> <br /> Ngƣời hƣớng dẫn<br /> khoa học 1<br /> <br /> Ngƣời hƣớng dẫn<br /> khoa học 2<br /> <br /> PGS. TS. Lƣu Văn Tuấn<br /> <br /> PGS. TS. Đào Mạnh Hùng<br /> <br /> i<br /> <br /> Hồ Hữu Hùng<br /> <br /> LỜI CẢM ƠN<br /> Để hoàn thành Luận án Tiến sĩ này, bên cạnh sự cố gắng nỗ lực của bản thân, Tôi<br /> đã nhận đƣợc sự động viên và giúp đỡ rất lớn của nhiều thầy giáo và tập thể nghiên cứu<br /> khoa học.<br /> Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến PGS. TS. Lưu Văn Tuấn – Trƣờng Đại<br /> học Bách Khoa Hà Nội và PGS. TS. Đào Mạnh Hùng – Trƣờng Đại học Giao thông vận<br /> tải Hà Nội, là những ngƣời đã tận tình hƣớng dẫn, định hƣớng, đào tạo và giúp đỡ tôi<br /> trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận án.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn Đề tài khoa học công nghệ cấp nhà nƣớc mã số<br /> KC.03.05/11-15 và các thành viên trong đề tài đã tạo nhiều điều kiện nghiên cứu, thiết bị<br /> thí nghiệm để thực hiện luận án.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy giáo ở Bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng – Viện<br /> Cơ khí động lực, Bộ môn Tự động hóa – Viện Điện – Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội<br /> đã giảng dạy, chỉ bảo và tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành luận án này.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn các anh, em đồng nghiệp trong Khoa Cơ khí, lãnh đạo<br /> trƣờng Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp đã tạo điều kiện giúp đỡ về thời gian và vật<br /> chất để tôi hoàn thành luận án này.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn các anh, em nghiên cứu sinh, cao học và sinh viên các<br /> khóa thuộc bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng – Viện Cơ khí động lực – Trƣờng Đại học<br /> Bách Khoa Hà Nội đã hết lòng hỗ trợ, động viên tôi trong suốt thời gian tôi thực hiện<br /> luận án.<br /> Cuối cùng, tôi xin bày tỏ lòng kính yêu và biết ơn tới đại gia đình, bạn bè đã<br /> thực sự động viên, giúp đỡ tôi trong suốt thời gian tôi học tập tại Trƣờng Đại học Bách<br /> Khoa Hà Nội.<br /> Hà Nội, ngày<br /> <br /> tháng<br /> <br /> Nghiên cứu sinh<br /> <br /> Hồ Hữu Hùng<br /> <br /> ii<br /> <br /> năm<br /> <br /> MỤC LỤC<br /> Mục lục ................................................................................................................................. iii<br /> Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt ................................................................................... vi<br /> Danh mục các bảng............................................................................................................. viii<br /> Danh mục các hình ảnh, đồ thị ............................................................................................. ix<br /> Mở đầu ................................................................................................................................... 1<br /> CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ....................................................... 5<br /> 1.1. Hệ thống phanh ABS khí nén trên xe ô tô ............................................................... 5<br /> 1.2. Lịch sử phát triển hệ thống ABS khí nén ................................................................. 6<br /> 1.3. Tình hình nghiên cứu ngoài nƣớc ............................................................................ 8<br /> 1.4. Tình hình nghiên cứu trong nƣớc........................................................................... 11<br /> 1.5. Đối tƣợng nghiên cứu ............................................................................................ 14<br /> 1.5.1. Xe nghiên cứu và bố trí hệ thống ABS ....................................................... 15<br /> 1.5.2. Van chấp hành ABS và phƣơng pháp điều khiển........................................ 17<br /> 1.6. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu............................................................................ 19<br /> 1.7. Nội dung và phƣơng pháp nghiên cứu ................................................................... 20<br /> 1.8. Kết luận chƣơng 1 .................................................................................................. 21<br /> CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................................... 23<br /> 2.1. Quy trình nghiên cứu ............................................................................................. 23<br /> 2.2. Phƣơng pháp điều khiển ABS ................................................................................ 25<br /> 2.3. Nghiên cứu khả năng đáp ứng tần số điều khiển của hệ thống phanh khí nén có<br /> ABS ............................................................................................................................... 28<br /> 2.4. Xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô trong quá trình phanh .......... 31<br /> 2.4.1. Chuyển động của ô tô trong quá trình phanh trên đƣờng bằng phẳng ........ 31<br /> 2.4.2. Động lực học bánh xe trong quá trình phanh .............................................. 34<br /> 2.4.3. Sự phân bố lại trọng lƣợng khi phanh ......................................................... 36<br /> 2.4.4. Mô hình mô phỏng chuyển động của xe ..................................................... 36<br /> 2.4.5. Mô hình mô phỏng bánh xe......................................................................... 37<br /> iii<br /> <br />