Luận án Tiến sĩ Vật lý: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho các vật thể chuyển động

Mục tiêu của đề tài là phân tích và khảo sá tsai số của các cảm biến MEMS sử dụng trong hệ thống dẫn đường INS; thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng các cấu trúc lọc Kalman hoạt động trong trường hợp có tín hiệu GPS và trong trường hợp tín hiệu GPS không ổn định hoặc bị gián đoạn.