Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID"

trong đó e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín hiệu ngõ ra của bộ điều  khiển.  Tuy nhiên, đối với Vi Điều khiển nói chung, việc tính toán các thành...