Hệ thức pid

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Khoá luận "Thiết kế và chế tạo bộ AVR bằng phương pháp số" với bố cục gồm 5 chương, cụ thể như sau: Chương 1 Tổng quan về AVR; Chương 2 Lý thuyết về điều khiển PID tương tự và số; Chương 3 thiết kế AVR bằng phương pháp số; Chương 4 Thiết kế phần cứng và chương trình thực hiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p dongcoxanh2510 25-10-2022 27 10   Download

Mục tiêu của đề tài "Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn" là nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho các hệ thống phi tuyến dựa trên kỹ thuật PID và Neural Network; ứng dụng giải thuật PID thích nghi dựa trên mạng Nơ-ron để điều khiển thực nghiệm hệ con lắc... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

83p bakerboys08 15-07-2022 35 9   Download

Đề tài "Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp" nghiên cứu đã xây dựng mô hình hệ SCADA trên cơ sở PLC của Allen – Bradley và mạng DH485; thực hiện đ-ợc việc chia sẻ dữ liệu của hệ thống giữa RSView32 và Microsoft Excel; thực hiện được các đánh giá thống kê cho một hệ thống điều khiển. • Thử nghiệm các thuật hiệu chỉnh khác nhau đối với các thông số của bộ điều khiển PID trong hệ thống SCADA; xây dựng mô hình và thu được một số kết quả thực nghiệm .

91p bakerboys08 15-07-2022 25 6   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

13p conbongungoc09 05-10-2021 28 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng hệ Pendubot; Xây dựng mô hình Pendubot; Thiết kế bộ điều khiển LQR và PID điều khiển hệ Pendubot; Thực hiện mô phỏng và thực nghiệm đánh giá kết quả.

125p khunglongboiboi 18-07-2021 38 8   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

15p lovebychance05 16-06-2021 64 7   Download

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống.

106p capheviahe28 01-03-2021 44 9   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

138p mmlemmlem_124 22-12-2020 74 12   Download

Đề tài gồm các nội dung sau: Chương 1 - Ứng dụng của đề tài trong thực tiễn và quy trình công nghệ của mô hình. Chương 2 - Tìm hiểu các thiết bị trên mô hình. Chương 3 - Tìm hiểu về thiết bị điều khiển. Chương 4 - Xây dựng thuật toán, lập trình và kết nối cho hệ thống điều khiển mức nước. Mời các bạn tham khảo!

97p queencongchua 21-08-2019 218 35   Download

Đề tài tốt nghiệp: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID do Lưu Đức Trưởng thực hiện có kết cấu nội dung gồm 3 chương trình bày các vấn đề chính như: Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab và Simulink, xây dựng mô hình vật lý bộ điều khiển PID điều khiển động cơ điện một chiều. Tham khảo để nắm bắt thông tin và mở rộng kiến thức.

63p tieppham2 15-05-2015 277 82   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

66p langtuthangpro 13-08-2014 515 197   Download

Đối với bài toán chuyển đổi điện áp DC – DC đã có nhiều phương pháp nghiên cứu và được ứng dụng trong thực tế như chuyển đổi nguồn tuyến tính, nguồn ngắt mở (Switched Mode Power Supply)…Tuy nhiên chúng có những hạn chế như độ ổn định điện áp ra chưa cao, tổn hao năng lượng lớn, cồng kềnh, giá thành lớn. - Điều khiển PID đã được ứng dụng cho bộ biến đổi DC-DC

26p and_12 08-08-2013 167 50   Download

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa...

21p and_12 08-08-2013 60 14   Download

NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

8p sea123123 23-06-2013 81 10   Download

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa để từng bước bắt kịp sự phát triển cùng các nước trong khu vực cũng như các nước trên thế giới về mọi mặt kinh tế, kỹ thuật và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các mặt kể trên. Việc tự động hóa là sự lựa chọn đúng đắn trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm hàng loạt, có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường....

84p htc_12 14-05-2013 180 85   Download

Những kỹ thuật điều khiển truyền thống như điều khiển Tích phân t ỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) được ứng dụng thành công trong điều khiển những quá trình tuyến tính. Gần đây, điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) cũng thực hiện thành công trong điều khiển những hệ thống tuyến tính.

155p rubicvn 28-12-2012 219 82   Download