I HỌC TH I NGU N
TRƢỜNG I HỌC THUẬT C NG NGHI P
T MINH LONG
XỬ LÝ ẢNH VÀ ỨNG DỤNG IỀU KHIỂN
QUÁ TRÌNH LÊN MEN TRONG CÔNG NGH SẢN XUẤT CHÈ EN
LUẬN VĂN TH C SĨ HOA HỌC
MÃ NGÀNH: 6520203
NGÀNH K THUẬT I N TỬ
HOA I N TỬ
PGS.TS ào Huy Du
NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS.TS L I KHẮC LÃI
T N uy n – Năm 2020
i
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ộc lập – Tự do – Hạnh phúc
BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN TH C SĨ
Họ và tên tác giả luận văn: Tạ Minh Long
ề tài luận văn: Xử lý ảnh và ứng dụn đ ều khiển quá trình lên men
trong công nghệ sản xuất c è đen
Chuyên ngành: Kỹ thuật ện tử
Mã số: ................................................................................................................... ……………
Tác giả, Cán bộ hƣớng dẫn khoa học và Hội đồng chấm luận văn xác nhận
tác giả đã sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên bản họp Hội đồng ngày 25/12/2020
với các nội dung sau:
- Bổ xung thêm về ứng dụng điều khiển trong công nghệ sản xuất chè đen chƣơng 3
- Sửa lại các lỗi chế bản
- Bổ sung kết luận các chƣơng
............................................................................................................................................... ……………
............................................................................................................................................... ……………
Thái Nguyên, ngày tháng năm 2020
G o v n ƣớng dẫn
PGS.TS Lại Khắc Lãi
Tác giả luận văn
Tạ Minh Long
CHỦ TỊCH HỘI ỒNG
PGS.TS Nguyễn Thanh Hà
ii
LỜI CAM OAN
Tên tôi là: Tạ M n Lon
Sinh ngày: 08 tháng 12 năm 1992
Học viên Cao học Khoá 20 – Lớp Kỹ thuật Điện tử - Trƣờng Đại học Kỹ thuật
Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên.
Xin cam đoan luận văn “Xử lý ảnh và ứng dụn đ ều khiển quá trình lên
men trong công nghệ sản xuất c è đen” do thầy giáo PGS.TS. Lạ ắc Lã
hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều
có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng.
Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng nhƣ nội dung
trong đề cƣơng và yêu cầu của thầy giáo hƣớng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội
dung của luận văn, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình.
Thái Nguyên, ngày tháng năm 2020
Học v n
Tạ M n Lon
iii
LỜI CẢM ƠN
Sau thời gian nghiên cứu, đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình giúp đỡ của thầy giáo
PGS.TS. Lạ ắc Lã , luận văn với đề tài “Xử lý ảnh và ứng dụn đ ều khiển
quá trình lên men trong công nghệ sản xuất chè đen” đã đƣợc hoàn thành.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới:
Thầy giáo hƣớng dẫn PGS.TS. Lạ ắc Lã đã tận tình chỉ dẫn, giúp
đỡ tôi hoàn thành luận văn.
Các thầy cô giáo Trƣờng Đại học kỹ thuật công nghiệp - Đại học Thái
Nguyên và các bạn bè đồng nghiệp, đã quan tâm động viên, giúp đỡ tôi trong
suốt quá trình học tập để hoàn thành luận văn này.
Mặc dù đã cố gắng hết sức, song do điều kiện thời gian và kinh nghiệm
thực tế của bản thân còn ít, cho nên đề tài không thể tránh khỏi thiếu sót. Vì
vậy, tôi mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của các thầy giáo,cô giáo và các
bạn bè đồng nghiệp.
Tô x n c ân t àn cảm ơn!
Thái Nguyên, ngày tháng năm 2020
Học v n
Tạ M n Lon
iv
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................... ii
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iii
MỤC LỤC ................................................................................................................. iv
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ....................................................................... vi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ.................................................................................. vii
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................ 1
1. Tính cấp thiết của luận văn ............................................................................... 1
2. Mục tiêu nghiên cứu ......................................................................................... 1
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu..................................................................... 2
4. Ý nghĩa của luận văn ......................................................................................... 3
5. Nội dung nghiên cứu ......................................................................................... 3
6. Phƣơng pháp và phƣơng pháp luận ................................................................... 3
CHƢƠNG 1: LÊN MEN CHÈ ĐEN VÀ ẢNH SỐ .................................................... 4
1.1. Chè đen và lên men chè đen ............................................................................. 4
1.1.1. Chè đen ....................................................................................................... 4
1.1.2. Quá trình lên men chè đen .......................................................................... 5
1.2. Ảnh số ............................................................................................................... 6
1.2.1. Định nghĩa ảnh số ....................................................................................... 6
1.2.2. Thuộc tính của hình ảnh số hóa .................................................................. 7
1.2.3. Các loại hình ảnh ........................................................................................ 8
1.2.4. Không gian màu RGB, HSV, LAB ............................................................ 9
1.3. Phƣơng pháp nghiên cứu ................................................................................ 13
1.4. Kết luận chƣơng .............................................................................................. 13
CHƢƠNG 2: CÁC THUẬT TOÁN SỬ DỤNG ...................................................... 14
2.1. ANOVA, Z – Score, Correlation coefficients ................................................ 14
2.1.1. ANOVA một yếu tố (one-way ANOVA) ................................................ 14
2.1.2. Z – Score .................................................................................................. 16
2.1.3. Correlation coefficients ............................................................................ 16
2.2. Phân loại mẫu đào tạo và kiểm tra SPXY ...................................................... 18